西門子S7-400控制器

西門子S7-400控制器上海盟疆自動(dòng)化（shimu）優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品; PLC 、屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動(dòng)、 凡在公司采購(gòu)西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保
一年，假一罰十，以客戶的需求為宗旨 , 以誠(chéng)為本 , 精益求精是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和集成的優(yōu)良企業(yè)。

西門子S7-400控制器

信譽(yù)*，客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。
承諾一：1、保證全新*   
承諾二：2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨
承諾三：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一：1、客戶確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào)
流程二：2、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單
流程三：3，客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無(wú)誤后訂購(gòu)產(chǎn)品
流程四：4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開(kāi)戶行
流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單

 

一.808D PPU背面接口X51～X53定義為軸脈沖驅(qū)動(dòng)器接口，標(biāo)準(zhǔn)配置為西門子SINAMCIS V60驅(qū)動(dòng)器.

 

 以 銑床配置示例

二.標(biāo)準(zhǔn)配置驅(qū)動(dòng)為西門子SINAMCIS V60驅(qū)動(dòng)器，接口信號(hào)的詳細(xì)說(shuō)明如下表：

808D PPU X51~X53端 子	標(biāo) 識(shí)符號(hào)（顏色）	信 號(hào)說(shuō)明	V60端 子/引 腳	補(bǔ) 充說(shuō)明
1	PULSE+  (綠 色）	正脈沖信號(hào)（NC系統(tǒng)輸出信號(hào)）	X5 / pin1	5V信號(hào)
9	PULSE-  (黃 色)	負(fù)脈沖信號(hào)（NC系統(tǒng)輸出信號(hào)）	X5 / pin2	5V信號(hào)
2	DIR+     (灰 色)	速度設(shè)定值的方向+（NC系統(tǒng)輸出信號(hào)）	X5 / pin3	5V信號(hào)
10	DIR-     (粉 色)	速度設(shè)定值的方向-（NC系統(tǒng)輸出信號(hào)）	X5 / pin4	5V信號(hào)
3	ENA+     (棕 色)	脈沖使能+（NC系統(tǒng)輸出信號(hào)）	X5 / pin5	5V信號(hào)
11	ENA-     (白 色)	脈沖使能-（NC系統(tǒng)輸出信號(hào)）	X5 / pin6	5V信號(hào)
	65	伺服使能（NC系統(tǒng)輸出信號(hào)）	X6 / pin1	+24V = 驅(qū)動(dòng)使能 0V = 驅(qū)動(dòng)禁止
6	RST (白 色/綠 色)	報(bào)警清除信號(hào)（NC系統(tǒng)輸出信號(hào))	X6 / pin2	+ 24V高電平有效
7	M24 （紅 色）	伺服使能和報(bào)警清除參考接地，0V	X6 / pin3
5	ALM1 (紅 色/藍(lán) 色)	+24V輸出，由X200 的針腳1 供電	X6 / pin4	ALM1, ALM2發(fā) 生報(bào)警時(shí)閉合。
15	ALM2 (藍(lán) 色)	驅(qū)動(dòng)報(bào)警信號(hào)（NC系統(tǒng)輸入信號(hào)）	X6 / pin5
8	RDY1 (黑 色)	+24V輸出，由X200 的針腳1 供電	X6 / pin6	當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)就緒時(shí)閉合
14	RDY2 (紫 色)	驅(qū)動(dòng)就緒信號(hào)（NC系統(tǒng)輸入信號(hào)）	X6 / pin7
12	+24V (白 色/黃 色)	+24V 輸出，由X200 的針腳1 供 電	X6 / pin8
4	Z-M  (灰 色/粉 色)	零脈沖信號(hào)（NC系統(tǒng)輸入信號(hào)）	X6 / pin9	H = +24V; L = 0 V
13	M24  (褐 色/綠 色)	零脈沖參考接地	X6 / pin10

 

 

三.注 意事項(xiàng)：

1）必須連接808D PPU接 口X200 上的 +24 V 信號(hào)和 M 信號(hào)，脈沖驅(qū)動(dòng)V60接口上的+24V 信號(hào)和 M24信 號(hào)才可以輸出。（詳見(jiàn)：808D電氣安裝手冊(cè)_201205，第20頁(yè)和第30頁(yè)。）

 

 2） 如果使用西門子標(biāo)準(zhǔn)電纜接第三方驅(qū)動(dòng)器或者用戶使用非西門子電纜，請(qǐng)務(wù)必將不需要的信號(hào)線做好絕緣處理。

 

四.常見(jiàn)問(wèn)題示例：

1) 問(wèn)題：軸無(wú)使能，SINAMCIS V60顯示“S-3” 報(bào)警

 可 能原因：

  ---808D PPU上X200接口+24V和M信號(hào)未連接

  ---V60的65端子未接好

  ---請(qǐng)檢查機(jī)床參數(shù)MD30130&MD30240&MD34200設(shè)置是否正確

  ---系統(tǒng)有讀入禁止信號(hào)生效

  ---65使能的M信號(hào)端與X200的M信號(hào)未共地。

 2) 問(wèn)題：808D PPU上X51~X53接口損壞

 可 能原因：

  ---帶電插拔電纜。

  ---接線錯(cuò)誤、電纜破損引起短路。

1. 模板介紹

1.1 總覽
ET200S 1 步進(jìn)模板輸出脈沖來(lái)控制步進(jìn)電機(jī) ，輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)距離，輸出脈沖的頻率決定步進(jìn)電機(jī)的速度。
模板訂貨號(hào): 6ES7138-4DC00-0AB0

1.2 模板參數(shù)

西門子S7-400控制器
圖. 1: 步進(jìn)電機(jī)模板

• 1 通道，可控制1個(gè)步進(jìn)電機(jī)
• 數(shù)字量輸入的參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)
• 外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字輸入
• 脈沖和方向信號(hào)時(shí)RS422的差分輸出模式
• 大輸出頻率: 204kHZ
• 大脈沖數(shù): 1048575
• 4 LED 狀態(tài)指示燈
• 2 操作模式：尋找參考點(diǎn)和增量模式

2. 模板接線


圖. 2: 步進(jìn)模板接線圖

• 端子1和5：脈沖差分信號(hào)
• 端子4和8：差分輸出的方向信號(hào)
• 端子2和3：外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字量輸入ID。(功能選擇見(jiàn) 4.2 )
• 端子6和7：數(shù)字量輸入?yún)⒖键c(diǎn)開(kāi)關(guān)

3. 硬件配置
步進(jìn)模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例。

表 1: 軟件和硬件配置


圖. 3: ET200S 站的配置圖

4. 硬件和參數(shù)設(shè)置

4.1 硬件配置
1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
2) 打開(kāi)STEP7，創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并插入一個(gè)S7-300站
3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口

圖. 4: 插入IM151-7 CPU

4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進(jìn)模塊

圖. 5: 硬件配置

4.2 模板參數(shù)配置


圖. 6: 步進(jìn)模塊參數(shù)接口

4.2.1 模板參數(shù)說(shuō)明
1) 組診斷：組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率：基準(zhǔn)頻率，以Hz為單位，標(biāo)識(shí)Fb
3) 增益 n: 增益系數(shù) n，值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動(dòng)/停止頻率 Fss，并且計(jì)算公式為： Fss=Fb×n
4) 時(shí)間 i: 時(shí)間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時(shí)間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速，計(jì)算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選，可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號(hào)，缺省是外部脈沖且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號(hào)類型停止開(kāi)關(guān). 接觸器觸點(diǎn)是常閉信號(hào)，以確保該接觸器信號(hào)，缺省是讀取常閉信號(hào)。

4.2.2 本文所例參數(shù)設(shè)置如下
本例參數(shù)配置見(jiàn)圖. 6.
1) 沒(méi)有激活組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率 4Hz
3) 乘法系數(shù) 1, 啟動(dòng)/停止頻率 4Hz
4) 時(shí)間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號(hào)為常閉類型

5. 編程

5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進(jìn)模板也通過(guò)直接讀寫I/O地址來(lái)對(duì)模板進(jìn)行控制和訪問(wèn)的。
反饋信號(hào) (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示。
控制信號(hào) (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。