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西門子可編程控制器
上海盟疆有限公司工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域致力于為客戶提供高品質(zhì)的服務(wù)，追求客戶的滿意是我們始終如一的目標(biāo)
。在中國(guó)，工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域擁有一支技術(shù)過(guò)硬、經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師隊(duì)伍，為客戶提供7x24小時(shí)全天候服務(wù)。專業(yè)的服
務(wù)人員和遍布全國(guó)的服務(wù)及備件網(wǎng)絡(luò)將對(duì)客戶的服務(wù)需求迅速作出響應(yīng)，將由設(shè)備故障引起的損失降低到小的程
度。
1.1 簡(jiǎn)介
HART (Highway Addressable Remote Transducer)，可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速通道的開(kāi)放通信協(xié)議, HART協(xié)議使用FSK技術(shù)，在4~20mA信號(hào)過(guò)程量上疊加一個(gè)頻率信號(hào)，成功的實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)雙向通訊，而不互相干擾。
HART 模擬量模塊是指除了可以提供模擬量數(shù)值外，還可以提供 HART 通訊功能的模擬量模塊。HART 模擬量模塊可以用于PROFIBUS-DP 的分布式 I/O 從站中。（使用6ES7153-2BA02-0AB0及更高版本或6ES7153-2BB02-0AB0及更高版本的接口模塊作為連接 PROFIBUS-DP 的從站接口）。
1.2 多變量讀取
在實(shí)際應(yīng)用中通常用SFC58，SFC59進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄的讀寫實(shí)現(xiàn)多變量的讀取。但6ES7153-2BA02-0AB0 或更高版本可以使用HART變量直接進(jìn)行多變量的讀取。
1.3 HART變量
基本要求：IM 153-2（6ES7153-2BA02-0AB0 或更高版本）和 STEP 7（V5.4 SP3 或更高版本）
地址分配：HART 模塊占用 16 個(gè)輸入/輸出字節(jié)。 如果組態(tài) HART 變量，該模塊將為每個(gè) HART變量分配5 個(gè)字節(jié)，其中4個(gè)字節(jié)表示過(guò)程值，一個(gè)字節(jié)表示質(zhì)量代碼。
HART變量數(shù)量：6ES7153-2BA02-0AB0模塊可以多分配 8 個(gè) HART 變量，每個(gè)通道的HART 變量不超過(guò) 4 個(gè)。 您可以在模塊的屬性對(duì)話框中為通道分配 HART 變量。
IO資源：如果使用全部 8 個(gè) HART 變量，則 每個(gè)HART 模擬量輸入模塊總共占用 56 個(gè)輸入/輸出字節(jié)（16 個(gè)字節(jié) + 8 x 5 個(gè)字節(jié) = 56 個(gè)字節(jié)）。“無(wú)”組態(tài)不占用其它輸入字節(jié)。
組態(tài) HART 變量：可以在 STEP 7 HW Config 中分配 HART 變量。
多變量：PV，SV，TV，QV
● PV（Primary Variable，主變量）
● SV（Secundary Variable，二級(jí)變量）
● TV（Teritary Variable，三級(jí)變量）
● QV（Quatenary，四級(jí)變量）
HART變量結(jié)構(gòu)：
圖1
質(zhì)量代碼含義：
| Quality-Code (QC) | Meaning | 含義 |
| 0x4C or 0 | Initialization: 0 value of IM and 4C of module | 初始化：IM 的值為 0，模塊為 4C |
| 0x18 | Communication cancelled / no communication | 通訊已取消/無(wú)通訊 |
| 0x0C | Fault in HART device | HART 設(shè)備故障 |
| 0x47 | HART device is busy | HART 設(shè)備繁忙 |
| 0x84 | OK “Configuration changed” | “組態(tài)已更改” |
| 0x80 | OK | 正常 |
表1
1.4 直接讀取HART變量的條件：
(1) IM支持這種通訊方式
(2) 模板信息中有hart variables的可以支持
(3) 儀表本身也要能支持多變量
只有在三者滿足的情況下才可以通訊成功。
接口模板是否支持直接讀取HART變量請(qǐng)參見(jiàn)下圖：
6ES7153-2BA02-0AB0:
圖2
6ES7153-2BA01-0AB0:
圖3
HART 模擬量模塊是否支持直接讀取HART變量請(qǐng)參見(jiàn)下圖：
其中6ES7331-7TF01-0AB0支持。6ES331-7TF00-0AB0不支持。
圖4
2. 工程實(shí)例
2.1 軟硬件列表
| 模塊(軟件)名稱 | 模塊(軟件)型號(hào) | 定貨號(hào) | 數(shù)量 |
| 底板 | RACK | 6ES7390-1AE80-0AA0 | 1 |
| 電源 | PS307 | 6ES7307-1BA00-0AB0 | 1 |
| CPU | 315-2DP | 6ES7315-2AG10-0AB0 | 1 |
| MMC | MMC 4M | 6ES7953-8LM20-0AA0 | 1 |
| 以太網(wǎng)模塊 | 343-1 | 6GK7343-1CX10-0CE0 | 1 |
| ET200M接口模塊 | IM153-2 | 6ES7153-2BA02-0XB0 | 1 |
| HART模板 | 8XAI | 6ES7331-7TF01-0AB0 | 1 |
| HART儀表 | TH-300 | 7NG3212-0NN00 | 1 |
| 通訊電纜 | 6XV1830-0EH10 | 若干米 | |
| DP接頭 | 6ES7 972-0BB50-0XA0 | 2 | |
| Step7 | V5.4 SP4 | 6ES7810-4CC08-0YA5 | 1 |
表2
2.2 HART模板接線方法：
對(duì)于6ES7331-7TF01-0AB0模板和HART儀表的接線，請(qǐng)參見(jiàn)下圖：
(1)、紅色線為 +24V，黑色線為 0V。
(2)、黃色信號(hào)線為S+，棕色信號(hào)線為S-。
在例程中使用的HART儀表為兩線制，此時(shí)需要短接10，11。如果為四線制則不需要，具體接線請(qǐng)參考模板手冊(cè)。
圖5
2.3 硬件組態(tài)步驟：
a. 使用Step7 v5.4 創(chuàng)建300主站項(xiàng)目，在硬件組態(tài)窗口依訂貨號(hào)添加背板、電源、CPU、343-1模塊。參見(jiàn)下圖：
圖6
b. 雙擊DP接口，添加DP網(wǎng)絡(luò)并定義網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。參見(jiàn)下圖：
圖7
c. 添加訂貨號(hào)為6ES7153-2BA02-0AB0的DP從站，并定義地址為8。參見(jiàn)下圖：
圖8
d. 在8號(hào)從站插槽中中添加訂貨號(hào)為6ES7331-7TF01-0AB0的HART模擬量模板，并在通道4.0添加一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。參見(jiàn)下圖：
圖9
地址分配列表：例程使用了4.0通道，即PIW272
  | 4.0 | 4.1 | 4.2 | 4.3 | 4.4 | 4.5 | 4.6 | 4.7 |
| PIW | 272 | 274 | 276 | 278 | 280 | 282 | 284 | 286 |
表3
e. 雙擊HART模擬量模板，在Inputs標(biāo)簽頁(yè)定義傳感器類型。參見(jiàn)下圖配置：
圖10
f. 在HART variables標(biāo)簽頁(yè)定義HART變量，例程使用了前4個(gè)HART變量。
HART變量分配列表：
Variable 1為通道0的PV值，地址為PID288
Variable 2為通道0的SV值，地址為PID293
Variable 3為通道0的TV值，地址為PID298
Variable 4為通道0的QV值，地址為PID303
參見(jiàn)下圖配置：
圖11
1 路徑插補(bǔ)功能簡(jiǎn)介
1.1 基本概念
插補(bǔ)的概念源于數(shù)控機(jī)床。在數(shù)控機(jī)床中，刀具不能嚴(yán)格地按照要求加工的曲線(直線)運(yùn)動(dòng)，只能用折線軌跡逼近所要加工的曲線。機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)依照一定方法確定刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的過(guò)程，叫做插補(bǔ)。也可以說(shuō)，已知曲線上的某些數(shù)據(jù)，按照某種算法計(jì)算已知點(diǎn)之間的中間點(diǎn)的方法，或者稱為“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化”。插補(bǔ)的動(dòng)作過(guò)程：在每個(gè)插補(bǔ)周期（極短時(shí)間，一般為毫秒級(jí)）內(nèi)，根據(jù)指令、進(jìn)給速度計(jì)算出一個(gè)微小直線段的數(shù)據(jù)，刀具沿著微小直線段運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)若干個(gè)插補(bǔ)周期后，刀具從起點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)，完成輪廓的加工。
路徑運(yùn)動(dòng)初來(lái)自于機(jī)器人和CNC領(lǐng)域，用機(jī)器人編程語(yǔ)言或G-Code編程。它是指在多維空間中，通過(guò)一組軸的協(xié)作動(dòng)作，各軸之間無(wú)主從之分，它們按照設(shè)定的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，實(shí)現(xiàn)路徑對(duì)象從起點(diǎn)到終點(diǎn)的的路徑軌跡運(yùn)動(dòng)。
路徑插補(bǔ)產(chǎn)生路徑的運(yùn)行軌跡，計(jì)算插補(bǔ)周期內(nèi)的路徑插補(bǔ)點(diǎn)，并通過(guò)機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換獲得對(duì)應(yīng)插補(bǔ)周期內(nèi)插補(bǔ)點(diǎn)的各路徑軸設(shè)定值。
隸屬于機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的單獨(dú)軸在S7 technology中被為路徑軸，路徑軸通過(guò)路徑對(duì)象執(zhí)行路徑運(yùn)動(dòng)。參考圖1 路徑軸與路徑對(duì)象。
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圖1 路徑軸與路徑對(duì)象
1.2 S7-Technology 路徑功能特點(diǎn)
S7-Technology 路徑插補(bǔ)功能概述：
> 從S7-Technology V4.2開(kāi)始
> 允許進(jìn)行3軸插補(bǔ)操作
> 路徑插補(bǔ)可以通過(guò)直線、圓弧、多項(xiàng)式表示實(shí)現(xiàn)
> Move Path命令可以組成連續(xù)運(yùn)動(dòng)
> 支持多種機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
> 可以與外部位置值同步，實(shí)現(xiàn)傳送帶跟蹤功能
S7-Technology 路徑插補(bǔ)的技術(shù)特點(diǎn)：
> 所有的路徑軸都相互同步移動(dòng)
> 所有的路徑軸都同時(shí)到達(dá)目標(biāo)位置
> 路徑軌跡的移動(dòng)，將會(huì)始終是以一個(gè)固定的合成速度進(jìn)行 (如果動(dòng)態(tài)
特性限制沒(méi)有被超越)
> 低速度性能的軸，決定了整個(gè)軌跡的高動(dòng)態(tài)特性
路徑差補(bǔ)可以執(zhí)行多3軸之間的2D或者3D的線性、圓弧或者多項(xiàng)式插補(bǔ)，路徑差補(bǔ)工藝對(duì)象(TO) ，適用于機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)控制范疇，一個(gè)共同的系統(tǒng)中，可以存在多個(gè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)控制結(jié)構(gòu)。同步于路徑軸的“同步軸”，仍然可以實(shí)現(xiàn)同步控制，例如，旋轉(zhuǎn)，凸輪開(kāi)關(guān)，測(cè)量功能。通過(guò)圖形化編輯器，可以簡(jiǎn)便地設(shè)置機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)控制系統(tǒng)的參數(shù)；通過(guò)動(dòng)態(tài)特性輪廓窗口，可以輕松定義路徑的動(dòng)態(tài)特性；通過(guò)軌跡點(diǎn)表格，可以輕松定義路徑差補(bǔ)，計(jì)劃目的地路徑。另外還可以定義保護(hù)防撞區(qū)域和實(shí)現(xiàn)傳送帶位置的精確跟蹤。
1.3 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的選擇
T-CPU 所實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)學(xué)，等同于人們過(guò)去所熟悉機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)?？梢詫⑺鼈兎譃槿缦聝煞N不同的類型。參考圖2 在 T-CPU 中集成的機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)。
圖2 在 T-CPU 中集成的機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)
不同的機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)TCP (Tool Center Point，工具中心點(diǎn)或機(jī)械運(yùn)動(dòng)端點(diǎn))相同的路徑運(yùn)動(dòng)功能。盡管在某些情況下，不同的機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)相同的路徑運(yùn)動(dòng)，但是，如果機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)選擇不合理，將有可能無(wú)法完成的路徑功能。所以，必須根據(jù)實(shí)際的工藝需求選擇合適的機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，并在工廠布局中考慮該機(jī)構(gòu)的的合理安裝位置。參考圖3 不同機(jī)械系統(tǒng)的轉(zhuǎn)化。
圖3 不同機(jī)械系統(tǒng)的轉(zhuǎn)化
2 路徑插補(bǔ)的實(shí)現(xiàn)方法
2.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型簡(jiǎn)介
常用的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型請(qǐng)參考圖 4 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。
圖 4 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
下面介紹一些常用的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。直角坐標(biāo)機(jī)器人 (英文名：Cartesian coordinate robot)，大型的直角坐標(biāo)機(jī)器人也稱桁架機(jī)器人或龍門式機(jī)器人，由多個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機(jī)器。工作的行為方式主要是通過(guò)完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)。因末端操作工具的不同，直角坐標(biāo)機(jī)器人可以非常方便的用作各種自動(dòng)化設(shè)備，完成如焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測(cè)、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂等一系列工作。參考圖5 直角坐標(biāo)機(jī)器人。
圖5 直角坐標(biāo)機(jī)器人
SCARA 機(jī)器人（Selective Compliance Assembly Robot Arm）是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊工業(yè)機(jī)器人。有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位，另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成機(jī)械末端在垂直平面的運(yùn)動(dòng)。SCARA機(jī)器人在x,y方向上具有良好的順從性、靈活性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作。SCARA機(jī)器人廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。 參考圖6 SCARA 機(jī)器人。
圖6 SCARA 機(jī)器人
鉸鏈型機(jī)械臂：有很高的自由度，可以多至5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作，可以自由編程，完成全自動(dòng)化的工作, 提高生產(chǎn)效率；可以代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作，比如，汽車外殼點(diǎn)焊。參考圖 7 鉸鏈型機(jī)械臂。
圖7鉸鏈型機(jī)械臂
Delta 3D機(jī)器人：外形酷似一只蜘蛛，這種*的幾何結(jié)構(gòu)賦予了它們質(zhì)量輕，強(qiáng)度大，輕便靈活，節(jié)省空間，高速，敏捷；適用于高速分揀。參考圖8 Delta 3D機(jī)器人。
圖8 Delta 3D機(jī)器人
2.2 路徑插補(bǔ)實(shí)現(xiàn)方法
首先需要做軸的定義，選擇“Path interploation”。參考圖 9 路徑軸的定義。
圖9 路徑軸的定義
喀喇沁旗 巴林左旗 翁牛特旗 巴林右旗 扎魯特旗
準(zhǔn)格爾旗 鄂托克旗 達(dá)拉特旗 滿洲里市 牙克石市 扎蘭屯市 杭錦后旗
四子王旗 阿巴嘎旗 太仆寺旗 正鑲白旗 阿爾山市 扎賚特旗 阿拉善盟
額濟(jì)納旗
呼和浩特市 和林格爾縣 土默特左旗 土默特右旗 克什克騰旗 霍林郭勒市
鄂爾多斯市 伊金霍洛旗 鄂托克前旗 呼倫貝爾市 額爾古納市 陳巴爾虎旗
巴彥淖爾市 烏拉特中旗 烏拉特前旗 烏拉特后旗 烏蘭察布市 錫林浩特市
二連浩特市 蘇尼特左旗 蘇尼特右旗 錫林郭勒盟 烏蘭浩特市 阿拉善左旗
阿拉善右旗
阿魯科爾沁旗 新巴爾虎左旗 新巴爾虎右旗 鄂倫春自治旗 西烏珠穆沁旗
東烏珠穆沁旗 科爾沁左翼中旗 科爾沁左翼后旗 鄂溫克族自治旗
察哈爾右翼前旗 察哈爾右翼中旗 察哈爾右翼后旗 科爾沁右翼前旗
科爾沁右翼中旗 達(dá)爾罕茂明安聯(lián)合旗 莫力達(dá)瓦達(dá)斡爾族自治旗
6. 遼寧省
2005年轄：14個(gè)地級(jí)市；56個(gè)市轄區(qū)、17個(gè)縣級(jí)市、19個(gè)縣、8個(gè)自治縣。
沈陽(yáng)市 新民市 法庫(kù)縣 遼中縣 康平縣 大連市 莊河市 長(zhǎng)海縣 鞍山市
海城市 臺(tái)安縣 撫順市 撫順縣 本溪市 丹東市 東港市 鳳城市 錦州市
凌海市 北寧市 黑山縣 義 縣 營(yíng)口市 蓋州市 阜新市 彰武縣 遼陽(yáng)市
燈塔市 遼陽(yáng)縣 盤錦市 盤山縣 大洼縣 鐵嶺市 開(kāi)原市 鐵嶺縣 昌圖縣
西豐縣 朝陽(yáng)市 凌源市 北票市 朝陽(yáng)縣 建平縣 興城市 綏中縣 建昌縣
大石橋市 瓦房店市 普蘭店市 調(diào)兵山市 葫蘆島市
岫巖滿族自治縣 清原滿族自治縣 新賓滿族自治縣 阜新蒙古族自治縣
寬甸滿族自治縣 桓仁滿族自治縣 本溪滿族自治縣 喀喇沁左翼蒙古族自治縣
7. 吉林省
2005年轄：8個(gè)地級(jí)市、1個(gè)自治州；19個(gè)市轄區(qū)、20個(gè)縣級(jí)市、18個(gè)縣、3個(gè)自治縣。
長(zhǎng)春市 九臺(tái)市 榆樹(shù)市 德惠市 農(nóng)安縣 吉林市 舒蘭市 樺甸市 蛟河市
磐石市 永吉縣 四平市 雙遼市 梨樹(shù)縣 遼源市 東遼縣 東豐縣 通化市
集安市 通化縣 輝南縣 柳河縣 白山市 臨江市 靖宇縣 撫松縣 江源縣
松原市 乾安縣 長(zhǎng)嶺縣 扶余縣 白城市 大安市 洮南市 鎮(zhèn)賚縣 通榆縣
延吉市 圖們市 敦化市 龍井市 琿春市 和龍市 安圖縣 汪清縣
公主嶺市 梅河口市 伊通滿族自治縣 長(zhǎng)白朝鮮族自治縣 延邊朝鮮族自治州
前郭爾羅斯蒙古族自治縣
8. 黑龍江省
2005年轄：12地級(jí)市、1地區(qū)；65市轄區(qū)、19縣級(jí)市、45縣、1自治縣。
阿城市 尚志市 雙城市 五常市 方正縣 賓 縣 依蘭縣 巴彥縣 通河縣
木蘭縣 延壽縣 訥河市 富?？h 拜泉縣 甘南縣 依安縣 克山縣 泰來(lái)縣
克東縣 龍江縣 鶴崗市 蘿北縣 綏濱縣 集賢縣 寶清縣 友誼縣 饒河縣
雞西市 密山市 虎林市 雞東縣 大慶市 林甸縣 肇州縣 肇源縣 漠河縣
伊春市 鐵力市 嘉蔭縣 寧安市 海林市 穆棱市 林口縣 東寧縣 同江市
富錦市 樺川縣 撫遠(yuǎn)縣 樺南縣 湯原縣 勃利縣 黑河市 北安市 遜克縣
嫩江縣 孫吳縣 綏化市 安達(dá)市 肇東市 海倫市 綏棱縣 蘭西縣 明水縣
青岡縣 慶安縣 望奎縣 呼瑪縣 塔河縣
七臺(tái)河市 雙鴨山市 牡丹江市 佳木斯市 綏芬河市 哈爾濱市 齊齊哈爾市
五大連池市 杜爾伯特蒙古族自治縣
9. 上海市
2005年轄：18個(gè)市轄區(qū)、1個(gè)縣，103個(gè)街道、114個(gè)鎮(zhèn)，3個(gè)鄉(xiāng)。
黃浦區(qū) 盧灣區(qū) 徐匯區(qū) 長(zhǎng)寧區(qū) 靜安區(qū) 普陀區(qū) 閘北區(qū) 虹口區(qū) 楊浦區(qū)
寶山區(qū) 閔行區(qū) 嘉定區(qū) 松江區(qū) 金山區(qū) 青浦區(qū) 南匯區(qū) 奉賢區(qū) 崇明縣浦東新區(qū)
10. 江蘇省
2005年轄：13個(gè)地級(jí)市；54個(gè)市轄區(qū)、27個(gè)縣級(jí)市、25個(gè)縣。
南京市 溧水縣 高淳縣 無(wú)錫市 江陰市 宜興市 徐州市 邳州市 新沂市
銅山縣 睢寧縣 沛 縣 豐 縣 常州市 金壇市 溧陽(yáng)市 蘇州市 常熟市
太倉(cāng)市 昆山市 吳江市 南通市 如皋市 通州市 海門市 啟東市 海安縣
如東縣 東?？h 灌云縣 贛榆縣 灌南縣 淮安市 漣水縣 洪澤縣 金湖縣
盱眙縣 鹽城市 東臺(tái)市 大豐市 建湖縣 響水縣 阜寧縣 射陽(yáng)縣 濱?？h
揚(yáng)州市 高郵市 江都市 儀征市 寶應(yīng)縣 鎮(zhèn)江市 丹陽(yáng)市 揚(yáng)中市 句容市
泰州市 泰興市 姜堰市 靖江市 興化市 宿遷市 沭陽(yáng)縣 泗陽(yáng)縣 泗洪縣
連云港市 張家港市
11. 浙江省
2005年轄：2005年轄：11個(gè)地級(jí)市；32個(gè)市轄區(qū)、22個(gè)縣級(jí)市、35個(gè)縣、1個(gè)自治縣。
杭州市 建德市 富陽(yáng)市 臨安市 桐廬縣 淳安縣 寧波市 余姚市 慈溪市
奉化市 寧?？h 象山縣 溫州市 瑞安市 樂(lè)清市 永嘉縣 洞頭縣 平陽(yáng)縣
蒼南縣 文成縣 泰順縣 嘉興市 海寧市 平湖市 桐鄉(xiāng)市 嘉善縣 海鹽縣
湖州市 長(zhǎng)興縣 德清縣 安吉縣 紹興市 諸暨市 上虞市 嵊州市 紹興縣
新昌縣 金華市 蘭溪市 義烏市 東陽(yáng)市 永康市 武義縣 浦江縣 磐安縣
衢州市 江山市 龍游縣 常山縣 開(kāi)化縣 舟山市 岱山縣 嵊泗縣 臺(tái)州市
臨海市 玉環(huán)縣 天臺(tái)縣 仙居縣 三門縣 麗水市 龍泉市 縉云縣 青田縣
云和縣 遂昌縣 松陽(yáng)縣 慶元縣 景寧畬族自治縣
12. 安徽省
2005年轄：17個(gè)地級(jí)市；44個(gè)市轄區(qū)、5縣個(gè)級(jí)市、56個(gè)縣。
合肥市 長(zhǎng)豐縣 肥東縣 肥西縣 蕪湖市 蕪湖縣 南陵縣 繁昌縣 蚌埠市
懷遠(yuǎn)縣 固鎮(zhèn)縣 五河縣 淮南市 鳳臺(tái)縣 當(dāng)涂縣 淮北市 濉溪縣 銅陵市
安慶市 桐城市 宿松縣 樅陽(yáng)縣 太湖縣 懷寧縣 岳西縣 望江縣 潛山縣
黃山市 休寧縣 歙 縣 祁門縣 黟 縣 滁州市 天長(zhǎng)市 明光市 全椒縣
來(lái)安縣 定遠(yuǎn)縣 鳳陽(yáng)縣 阜陽(yáng)市 界首市 臨泉縣 潁上縣 阜南縣 太和縣
宿州市 蕭 縣 泗 縣 碭山縣 靈璧縣 巢湖市 含山縣 無(wú)為縣 廬江縣
和 縣 六安市 壽 縣 霍山縣 霍邱縣 舒城縣 金寨縣 亳州市 利辛縣
渦陽(yáng)縣 蒙城縣 池州市 東至縣 石臺(tái)縣 青陽(yáng)縣 宣城市 寧國(guó)市 廣德縣
郎溪縣 涇 縣 旌德縣 績(jī)溪縣 馬鞍山市
13. 福建省
2005年轄：9個(gè)地級(jí)市、14個(gè)縣級(jí)市、45個(gè)縣。
福州市 福清市 長(zhǎng)樂(lè)市 閩侯縣 閩清縣 永泰縣 連江縣 羅源縣 平潭縣
廈門市 莆田市 仙游縣 三明市 永安市 明溪縣 將樂(lè)縣 大田縣 寧化縣
建寧縣 沙 縣 尤溪縣 清流縣 泰寧縣 泉州市 石獅市 晉江市 南安市
惠安縣 永春縣 安溪縣 德化縣 金門縣 漳州市 龍海市 平和縣 南靖縣
詔安縣 漳浦縣 華安縣 東山縣 長(zhǎng)泰縣 云霄縣 南平市 建甌市 邵武市
建陽(yáng)市 松溪縣 光澤縣 順昌縣 浦城縣 政和縣 龍巖市 漳平市 長(zhǎng)汀縣
武平縣 上杭縣 永定縣 連城縣 寧德市 福安市 福鼎市 壽寧縣 霞浦縣
柘榮縣 屏南縣 古田縣 周寧縣 武夷山市
14. 江西省
2005年轄：11個(gè)地級(jí)市；19個(gè)市轄區(qū)、10個(gè)縣級(jí)市、70個(gè)縣。
南昌市 新建縣 南昌縣 進(jìn)賢縣 安義縣 樂(lè)平市 浮梁縣 萍鄉(xiāng)市 蓮花縣
上栗縣 蘆溪縣 九江市 瑞昌市 九江縣 星子縣 武寧縣 彭澤縣 永修縣
修水縣 湖口縣 德安縣 都昌縣 新余市 分宜縣 鷹潭市 貴溪市 余江縣
贛州市 瑞金市 南康市 石城縣 安遠(yuǎn)縣 贛 縣 寧都縣 尋烏縣 興國(guó)縣
定南縣 上猶縣 于都縣 龍南縣 崇義縣 信豐縣 全南縣 大余縣 會(huì)昌縣
吉安市 吉安縣 永豐縣 永新縣 新干縣 泰和縣 峽江縣 遂川縣 安?？h
吉水縣 萬(wàn)安縣 宜春市 豐城市 樟樹(shù)市 高安市 銅鼓縣 靖安縣 宜豐縣
奉新縣 萬(wàn)載縣 上高縣 撫州市 南豐縣 樂(lè)安縣 金溪縣 南城縣 東鄉(xiāng)縣
資溪縣 宜黃縣 廣昌縣 黎川縣 崇仁縣 上饒市 德興市 上饒縣 廣豐縣
鄱陽(yáng)縣 婺源縣 鉛山縣 余干縣 橫峰縣 弋陽(yáng)縣 玉山縣 萬(wàn)年縣
井岡山市 景德鎮(zhèn)市
15. 山東省
2005年轄：17個(gè)地級(jí)市；49個(gè)市轄區(qū)、31個(gè)縣級(jí)市、60個(gè)縣。
濟(jì)南市 章丘市 平陰縣 濟(jì)陽(yáng)縣 商河縣 青島市 膠南市 膠州市 平度市
萊西市 即墨市 淄博市 桓臺(tái)縣 高青縣 沂源縣 棗莊市 滕州市 墾利縣
廣饒縣 利津縣 煙臺(tái)市 龍口市 萊陽(yáng)市 萊州市 招遠(yuǎn)市 蓬萊市 棲霞市
海陽(yáng)市 長(zhǎng)島縣 濰坊市 青州市 諸城市 壽光市 安丘市 高密市 昌邑市
昌樂(lè)縣 臨朐縣 濟(jì)寧市 曲阜市 兗州市 鄒城市 魚臺(tái)縣 金鄉(xiāng)縣 嘉祥縣
微山縣 汶上縣 泗水縣 梁山縣 泰安市 新泰市 肥城市 寧陽(yáng)縣 東平縣
威海市 乳山市 文登市 榮成市 日照市 五蓮縣 莒 縣 萊蕪市 臨沂市
沂南縣 郯城縣 沂水縣 蒼山縣 費(fèi) 縣 平邑縣 莒南縣 蒙陰縣 臨沭縣
德州市 樂(lè)陵市 禹城市 陵 縣 寧津縣 齊河縣 武城縣 慶云縣 平原縣
夏津縣 臨邑縣 聊城市 臨清市 高唐縣 陽(yáng)谷縣 茌平縣 莘 縣 東阿縣
冠 縣 濱州市 鄒平縣 沾化縣 惠民縣 博興縣 陽(yáng)信縣 無(wú)棣縣 菏澤市
鄄城縣 單 縣 鄆城縣 曹 縣 定陶縣 巨野縣 東明縣 成武縣
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