西門(mén)子PLC銷(xiāo)售公司

西門(mén)子PLC銷(xiāo)售公司上海盟疆工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司頭、伺服驅(qū)動(dòng)、 凡在公司采購(gòu)西門(mén)子產(chǎn)品，均可質(zhì)保
一年，假一罰十，以客戶(hù)的需求為宗旨 , 以誠(chéng)為本 , 精益求精是專(zhuān)業(yè)從事西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和集成的優(yōu)良企業(yè)。

西門(mén)子PLC銷(xiāo)售公司

《銷(xiāo)售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠(chéng)信服務(wù)、及時(shí)到位！
《銷(xiāo)售宗旨》：為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！
《服務(wù)說(shuō)明》：現(xiàn)貨配送至全國(guó)各地含稅（13%）含運(yùn)費(fèi)！
《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝產(chǎn)品，*！
《產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)》：專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售 薄利多銷(xiāo) 信譽(yù)好，口碑好，價(jià)格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到！
 

 

1. 模板介紹

1.1 總覽
ET200S 1 步進(jìn)模板輸出脈沖來(lái)控制步進(jìn)電機(jī) ，輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)距離，輸出脈沖的頻率決定步進(jìn)電機(jī)的速度。
模板訂貨號(hào): 6ES7138-4DC00-0AB0

1.2 模板參數(shù)


圖. 1: 步進(jìn)電機(jī)模板

• 1 通道，可控制1個(gè)步進(jìn)電機(jī)
• 數(shù)字量輸入的參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)
• 外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字輸入
• 脈沖和方向信號(hào)時(shí)RS422的差分輸出模式
• 大輸出頻率: 204kHZ
• 大脈沖數(shù): 1048575
• 4 LED 狀態(tài)指示燈
• 2 操作模式：尋找參考點(diǎn)和增量模式

2. 模板接線(xiàn)


圖. 2: 步進(jìn)模板接線(xiàn)圖

• 端子1和5：脈沖差分信號(hào)
• 端子4和8：差分輸出的方向信號(hào)
• 端子2和3：外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字量輸入ID。(功能選擇見(jiàn) 4.2 )
• 端子6和7：數(shù)字量輸入?yún)⒖键c(diǎn)開(kāi)關(guān)

3. 硬件配置
步進(jìn)模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例。
西門(mén)子PLC銷(xiāo)售公司
表 1: 軟件和硬件配置


圖. 3: ET200S 站的配置圖

4. 硬件和參數(shù)設(shè)置

4.1 硬件配置
1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線(xiàn)
2) 打開(kāi)STEP7，創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并插入一個(gè)S7-300站
3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口

圖. 4: 插入IM151-7 CPU

4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進(jìn)模塊

圖. 5: 硬件配置

4.2 模板參數(shù)配置


圖. 6: 步進(jìn)模塊參數(shù)接口

4.2.1 模板參數(shù)說(shuō)明
1) 組診斷：組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率：基準(zhǔn)頻率，以Hz為單位，標(biāo)識(shí)Fb
3) 增益 n: 增益系數(shù) n，值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動(dòng)/停止頻率 Fss，并且計(jì)算公式為： Fss=Fb×n
4) 時(shí)間 i: 時(shí)間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時(shí)間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速，計(jì)算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選，可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號(hào)，缺省是外部脈沖且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號(hào)類(lèi)型停止開(kāi)關(guān). 接觸器觸點(diǎn)是常閉信號(hào)，以確保該接觸器信號(hào)，缺省是讀取常閉信號(hào)。

4.2.2 本文所例參數(shù)設(shè)置如下
本例參數(shù)配置見(jiàn)圖. 6.
1) 沒(méi)有激活組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率 4Hz
3) 乘法系數(shù) 1, 啟動(dòng)/停止頻率 4Hz
4) 時(shí)間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號(hào)為常閉類(lèi)型

5. 編程

5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類(lèi)似，1STEP步進(jìn)模板也通過(guò)直接讀寫(xiě)I/O地址來(lái)對(duì)模板進(jìn)行控制和訪(fǎng)問(wèn)的。
反饋信號(hào) (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示。
控制信號(hào) (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。

1. IPC 分類(lèi)及介紹

IPC 分類(lèi)
SIMATIC IPC 包含以下類(lèi)型：
1．SIMATIC Rack PC（機(jī)架式 PC）
靈活、高性能的工業(yè) PC，用于安裝在 19" 機(jī)架上
2．SIMATIC Box PC（箱式 PC）
小型緊湊而強(qiáng)固的工業(yè) PC，用于標(biāo)準(zhǔn)安裝
3．SIMATIC Panel PC（平板式 PC）
強(qiáng)固、高性能的工業(yè) PC，具有絢麗的顯示器

1．1 SIMATIC Rack PC（機(jī)架式 PC）簡(jiǎn)介

圖1

SIMATIC Rack PC (機(jī)架式 PC）
靈活的工業(yè) PC，適于安裝在 19 英寸控制柜內(nèi)
SIMATIC Rack PC（機(jī)架式 PC）能夠提供靈活、高可用性的工業(yè) PC 系統(tǒng)，用于需要 19" 規(guī)格、功能強(qiáng)體積小的應(yīng)用。
針對(duì)不同的需求，設(shè)備目前（截至07/2009）分為：

• SIMATIC 機(jī)架式 PC 547B - 采用 Intel Core 2 Duo 技術(shù)，以具有吸引力的價(jià)格提供*性能
• SIMATIC 機(jī)架式 PC 647B - 采用 Intel Core 2 Duo 技術(shù)，結(jié)構(gòu)極為緊湊，具有優(yōu)異的工業(yè)功能
• SIMATIC 機(jī)架式 PC 847B - 采用 Intel Core 2 Duo 技術(shù)，具有*的可擴(kuò)展性和優(yōu)異的工業(yè)功能
• SIMATIC 機(jī)架式 IPC 547C – 采用 Intel Core 2 Duo 技術(shù)，可選用SSD （固態(tài)驅(qū)動(dòng)器）以獲得更高的穩(wěn)定性

1．2 SIMATIC Box PC（箱式 PC）簡(jiǎn)介

圖2

SIMATIC Box PC (箱式 PC）
適合于安裝在機(jī)器、控制柜及控制臺(tái)中。由于它們的尺寸小，所以可以集成在空間有限的地方。
SIMATIC Box PC （SIMATIC 箱式 PC）能夠?yàn)闄C(jī)械工程師、工廠工程師和控制箱制造商提供極其強(qiáng)固的工業(yè) PC，用于要求功能強(qiáng)大而體積緊湊的應(yīng)用。
針對(duì)不同的需求，設(shè)備目前（截至07/2009）可分為：

• SIMATIC Microbox PC 427B – 超緊湊、免維護(hù)型:靈活的嵌入式工業(yè) PC
• SIMATIC 箱式 PC 627B – 在有限的空間里提供優(yōu)秀的性能/采用 Intel Core 2 Duo 技術(shù)
• SIMATIC 箱式 PC 827B – 高性能，高靈活性/使用 Intel Core 2 Duo 技術(shù)
• SIMATIC IPC 427C

1．3 SIMATIC Panel PC（平板式 PC）簡(jiǎn)介

圖3

籍于其較高的工業(yè)兼容性，SIMATIC Panel PC 適用于標(biāo)準(zhǔn)控制機(jī)柜、控制臺(tái)，操作面板或直接應(yīng)用于機(jī)器。典型應(yīng)用于生產(chǎn)自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化。
針對(duì)不同的需求，可使用豐富的堅(jiān)固、高性能 SIMATIC Panel PC，設(shè)備目前（截至07/2009）可分為：

• SIMATIC Panel PC 477B embedded – 采用嵌入式技術(shù)的 Panel PC，結(jié)構(gòu)極其緊湊、堅(jiān)固，免維護(hù)
• SIMATIC 面板型 PC 577B – 工業(yè)功能和開(kāi)放性，價(jià)格十分吸引人
• SIMATIC 面板型 PC 677B – 靈活、緊湊，可提供高的性能
• SIMATIC IPC 477C
• SIMATIC IPC 577C