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西門子G120模塊代理商
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一.808D PPU背面接口X51～X53定義為軸脈沖驅(qū)動器接口，標(biāo)準配置為西門子SINAMCIS V60驅(qū)動器.
以 銑床配置示例
二.標(biāo)準配置驅(qū)動為西門子SINAMCIS V60驅(qū)動器，接口信號的詳細說明如下表：
808D PPU X51~X53端 子 | 標(biāo) 識符號（顏色） | 信 號說明 | V60端 子/引 腳 | 補 充說明 |
1 | PULSE+ (綠 色） | 正脈沖信號（NC系統(tǒng)輸出信號） | X5 / pin1 | 5V信號 |
9 | PULSE- (黃 色) | 負脈沖信號（NC系統(tǒng)輸出信號） | X5 / pin2 | 5V信號 |
2 | DIR+ (灰 色) | 速度設(shè)定值的方向+（NC系統(tǒng)輸出信號） | X5 / pin3 | 5V信號 |
10 | DIR- (粉 色) | 速度設(shè)定值的方向-（NC系統(tǒng)輸出信號） | X5 / pin4 | 5V信號 |
3 | ENA+ (棕 色) | 脈沖使能+（NC系統(tǒng)輸出信號） | X5 / pin5 | 5V信號 |
11 | ENA- (白 色) | 脈沖使能-（NC系統(tǒng)輸出信號） | X5 / pin6 | 5V信號 |
| 65 | 伺服使能（NC系統(tǒng)輸出信號） | X6 / pin1 | +24V = 驅(qū)動使能 0V = 驅(qū)動禁止 |
6 | RST (白 色/綠 色) | 報警清除信號（NC系統(tǒng)輸出信號) | X6 / pin2 | + 24V高電平有效 |
7 | M24 （紅 色） | 伺服使能和報警清除參考接地，0V | X6 / pin3 |
|
5 | ALM1 (紅 色/藍 色) | +24V輸出，由X200 的針腳1 供電 | X6 / pin4 | ALM1, ALM2發(fā) 生報警時閉合。 |
15 | ALM2 (藍 色) | 驅(qū)動報警信號（NC系統(tǒng)輸入信號） | X6 / pin5 | |
8 | RDY1 (黑 色) | +24V輸出，由X200 的針腳1 供電 | X6 / pin6 | 當(dāng)伺服驅(qū)動就緒時閉合 |
14 | RDY2 (紫 色) | 驅(qū)動就緒信號（NC系統(tǒng)輸入信號） | X6 / pin7 | |
12 | +24V (白 色/黃 色) | +24V 輸出，由X200 的針腳1 供 電 | X6 / pin8 |
|
4 | Z-M (灰 色/粉 色) | 零脈沖信號（NC系統(tǒng)輸入信號） | X6 / pin9 | H = +24V; L = 0 V |
13 | M24 (褐 色/綠 色) | 零脈沖參考接地 | X6 / pin10 |
|
三.注 意事項：
1）必須連接808D PPU接 口X200 上的 +24 V 信號和 M 信號，脈沖驅(qū)動V60接口上的+24V 信號和 M24信 號才可以輸出。（詳見：808D電氣安裝手冊_201205，第20頁和第30頁。）
2） 如果使用西門子標(biāo)準電纜接第三方驅(qū)動器或者用戶使用非西門子電纜，請務(wù)必將不需要的信號線做好絕緣處理。
四.常見問題示例：
1) 問題：軸無使能，SINAMCIS V60顯示“S-3” 報警
可 能原因：
---808D PPU上X200接口+24V和M信號未連接
---V60的65端子未接好
---請檢查機床參數(shù)MD30130&MD30240&MD34200設(shè)置是否正確
---系統(tǒng)有讀入禁止信號生效
---65使能的M信號端與X200的M信號未共地。
2) 問題：808D PPU上X51~X53接口損壞
可 能原因：
---帶電插拔電纜。
---接線錯誤、電纜破損引起短路。
1. 模板介紹
1.1 總覽
ET200S 1 步進模板輸出脈沖來控制步進電機 ，輸出脈沖的數(shù)量決定步進電機的運動距離，輸出脈沖的頻率決定步進電機的速度。
模板訂貨號: 6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模板參數(shù)
西門子G120模塊代理商
圖. 1: 步進電機模板
- 1 通道，可控制1個步進電機
- 數(shù)字量輸入的參考點開關(guān)
- 外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字輸入
- 脈沖和方向信號時RS422的差分輸出模式
- 大輸出頻率: 204kHZ
- 大脈沖數(shù): 1048575
- 4 LED 狀態(tài)指示燈
- 2 操作模式：尋找參考點和增量模式
2. 模板接線
圖. 2: 步進模板接線圖
- 端子1和5：脈沖差分信號
- 端子4和8：差分輸出的方向信號
- 端子2和3：外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字量輸入ID。(功能選擇見 4.2 )
- 端子6和7：數(shù)字量輸入?yún)⒖键c開關(guān)
3. 硬件配置
步進模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例。
表 1: 軟件和硬件配置
圖. 3: ET200S 站的配置圖
4. 硬件和參數(shù)設(shè)置
4.1 硬件配置
1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
2) 打開STEP7，創(chuàng)建一個新項目，并插入一個S7-300站
3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口
圖. 4: 插入IM151-7 CPU
4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進模塊
圖. 5: 硬件配置
4.2 模板參數(shù)配置
圖. 6: 步進模塊參數(shù)接口
4.2.1 模板參數(shù)說明
1) 組診斷：組診斷
2) 基準頻率：基準頻率，以Hz為單位，標(biāo)識Fb
3) 增益 n: 增益系數(shù) n，值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動/停止頻率 Fss，并且計算公式為： Fss=Fb×n
4) 時間 i: 時間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速，計算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選，可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號，缺省是外部脈沖且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號類型停止開關(guān). 接觸器觸點是常閉信號，以確保該接觸器信號，缺省是讀取常閉信號。
4.2.2 本文所例參數(shù)設(shè)置如下
本例參數(shù)配置見圖. 6.
1) 沒有激活組診斷
2) 基準頻率 4Hz
3) 乘法系數(shù) 1, 啟動/停止頻率 4Hz
4) 時間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號為常閉類型
5. 編程
5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進模板也通過直接讀寫I/O地址來對模板進行控制和訪問的。
反饋信號 (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示。
控制信號 (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。
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