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數(shù)控機(jī)床可以加工出越來(lái)越精密的部件。而這種精密部件的精度顯然對(duì)刀具驅(qū)動(dòng)進(jìn)給量的誤差控制提出了更高要求，而數(shù)控機(jī)床主軸在加工過(guò)程中由于發(fā)熱而引起的主軸變形是造成刀具進(jìn)給量誤差的一個(gè)重要因素。因此在數(shù)控機(jī)床中，通常要消除這種由于主軸變形對(duì)刀具的驅(qū)動(dòng)進(jìn)給量的影響。在傳統(tǒng)技術(shù)中，通常使用傳感器來(lái)實(shí)際檢測(cè)數(shù)控機(jī)床主軸的發(fā)熱程度，通常這些傳感器安裝在數(shù)控機(jī)床上，從主軸外部對(duì)主軸溫度進(jìn)行檢測(cè)，或者由主軸生產(chǎn)廠家直接在主軸中嵌入溫度傳感器，由此與數(shù)控機(jī)床連接的工業(yè)主機(jī)可在數(shù)控機(jī)床控制器的加工過(guò)程中直接讀取該主軸中傳感器測(cè)量的主軸溫度，并根據(jù)實(shí)測(cè)的主軸溫度估算出主軸的變形量，從而依據(jù)估算得到的主軸的變相量來(lái)確定刀具的驅(qū)動(dòng)進(jìn)給量。雖然利用溫度傳感器可以很好地解決主軸變形的校正問(wèn)題，但是在某些環(huán)境下并不適宜于傳感器的使用。例如切削碎屑或切削液可能會(huì)腐蝕傳感器的連線，甚至影響傳感器的檢測(cè)元件，因此常常導(dǎo)致傳感器不能夠正常工作。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述確定所述至少兩個(gè)數(shù)據(jù)中不具有所述變化規(guī)律的數(shù)據(jù)作為異常數(shù)據(jù)，包括：利用包含所述至少兩個(gè)數(shù)據(jù)中的任一數(shù)據(jù)的檢測(cè)數(shù)據(jù)集及其對(duì)應(yīng)的結(jié)果數(shù)據(jù)集，計(jì)算所述任一數(shù)據(jù)的殘差，以得到所述至少兩個(gè)數(shù)據(jù)各自的殘差；找出所述至少兩個(gè)數(shù)據(jù)中其殘差大于一個(gè)閾值的數(shù)據(jù)，作為所述異常數(shù)據(jù)。3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述確定所述至少兩個(gè)數(shù)據(jù)中不具有所述變化規(guī)律的數(shù)據(jù)作為異常數(shù)據(jù)還包括：基于所述至少兩個(gè)數(shù)據(jù)各自的殘差，確定所述閾值。4.如權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述創(chuàng)建多個(gè)檢測(cè)數(shù)據(jù)集包括：將所述多個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成一維數(shù)組，其中，在所述一維數(shù)組中所述多個(gè)數(shù)據(jù)按照生成的次序從所述一維數(shù)組的頭部到尾部依次排。
其特征在于，所述多個(gè)散熱片(13)具有沿所述散熱本體(1)的徑向方向等間隔布置的輻射狀樣式。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的功率半導(dǎo)體器件的散熱器組件，其特征在于，所述功率半導(dǎo)體器件布置位(14)為棱面形狀或弧面形狀；和/或所述功率半導(dǎo)體器件第二布置位(15)為棱面形狀或弧面形狀。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的功率半導(dǎo)體器件的散熱器組件，其特征在于，所述內(nèi)環(huán)基板(11)為菱形環(huán)，所述外環(huán)基板(12)為圓形環(huán)；或所述內(nèi)環(huán)基板(11)為圓形環(huán)，所述外環(huán)基板為(12)菱形環(huán)；或所述內(nèi)環(huán)基板(11)和所述外環(huán)基板(12)都為圓形環(huán)；或所述內(nèi)環(huán)基板(11)和所述外環(huán)基板(12)都為菱形環(huán)；或所述內(nèi)環(huán)基板(11)為菱形。
以所述主軸的所述溫度分布信息作為所述FEM的邊界條件，計(jì)算所述主軸的變形量。3.如權(quán)利要求2的控制方法，其中基于所述主軸的一個(gè)有限元模型FEM，根據(jù)獲取的所述至少一個(gè)工作參數(shù)確定所述主軸的所述溫度分布信息包括：根據(jù)獲取的所述至少一個(gè)工作參數(shù)，確定所述電機(jī)的自發(fā)熱Hrotor以及所述刀具的切削熱Hcut；將確定的所述電機(jī)的自發(fā)熱Hrotor以及所述刀具的切削熱Hcut作為所述FEM的輸入邊界條件，計(jì)算得到所述主軸的所述溫度分布信息。4.如權(quán)利要求2或3的控制方法，其特征在于，在從所述機(jī)床控制器處獲取所述數(shù)控機(jī)床的至少一個(gè)工作參數(shù)之前，還包括校準(zhǔn)處理，該校準(zhǔn)處理包括：通過(guò)預(yù)先設(shè)置在所述主軸內(nèi)部或外部的至少一個(gè)溫度傳感器采集運(yùn)轉(zhuǎn)中的所述主軸的溫度信。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述授權(quán)認(rèn)證消息包括所述用戶的加密地址、公共密鑰、所述用戶的塊鏈上的私有密鑰簽名以及所述第二用戶的加密地址，其中，在所述第二用戶處利用來(lái)自所述用戶的授權(quán)認(rèn)證消息來(lái)對(duì)所述用戶進(jìn)行針對(duì)數(shù)據(jù)使用的授權(quán)認(rèn)證的步驟包括：在所述第二用戶處，利用所述授權(quán)認(rèn)證消息中的所述用戶的公共密鑰計(jì)算所述用戶的加密地址，并且比較所計(jì)算出的加密地址與所述授權(quán)認(rèn)證消息中包含的所述用戶的加密地址是否相同；在所述第二用戶處，利用所述授權(quán)認(rèn)證消息中的所述用戶的公共密鑰解碼所述用戶的塊鏈上的私有密鑰簽名，并且比較所解碼出的私有密鑰簽名與所述第二用戶的塊鏈上的后一個(gè)塊的散列值是否相同；以及當(dāng)所計(jì)算出的加密地址與所述授權(quán)認(rèn)證消息中包含的所述用戶的加密地址相同并且所解碼出的私有密鑰簽名與所述第二用戶的塊鏈上的后一個(gè)塊的散列值相同。
以一次滑過(guò)一個(gè)數(shù)據(jù)的方式，將一個(gè)長(zhǎng)度為所述數(shù)目的滑動(dòng)窗口從所述一維數(shù)組的頭部滑動(dòng)到所述一維數(shù)組的尾部；以及利用每次滑動(dòng)后所述滑動(dòng)窗口所覆蓋的數(shù)據(jù)來(lái)形成一個(gè)檢測(cè)數(shù)據(jù)集，以得到所述多個(gè)檢測(cè)數(shù)據(jù)集。5.一種用于檢測(cè)異常數(shù)據(jù)的裝置(400)，包括：一個(gè)創(chuàng)建模塊(402)，用于利用順序采集的相互關(guān)聯(lián)的至少兩個(gè)數(shù)據(jù)來(lái)創(chuàng)建至少兩個(gè)檢測(cè)數(shù)據(jù)集，其中，每一個(gè)檢測(cè)數(shù)據(jù)集包含所述至少兩個(gè)數(shù)據(jù)中的數(shù)目的順序采集的數(shù)據(jù)；一個(gè)處理模塊(404)，用于利用一個(gè)...聯(lián)的電流路徑所形成的網(wǎng)孔中流動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于通斷直流導(dǎo)線內(nèi)的直流電流的設(shè)備(20)，其特征在于，在與包括了能量存儲(chǔ)器(31)以及電流脈沖單元電阻(34)的串聯(lián)電路并聯(lián)的電路中提供過(guò)壓防護(hù)放電。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述授權(quán)認(rèn)證消息包括所述用戶的加密地址、公共密鑰、所述用戶的塊鏈上的私有密鑰簽名以及所述第二用戶的加密地址，其中，在所述第二用戶處利用來(lái)自所述用戶的授權(quán)認(rèn)證消息來(lái)對(duì)所述用戶進(jìn)行針對(duì)數(shù)據(jù)使用的授權(quán)認(rèn)證的步驟包括：在所述第二用戶處，利用所述授權(quán)認(rèn)證消息中的所述用戶的公共密鑰計(jì)算所述用戶的加密地址，并且比較所計(jì)算出的加密地址與所述授權(quán)認(rèn)證消息中包含的所述用戶的加密地址是否相同；在所述第二用戶處，利用所述授權(quán)認(rèn)證消息中的所述用戶的公共密鑰解碼所述用戶的塊鏈上的私有密鑰簽名，并且比較所解碼出的私有密鑰簽名與所述第二用戶的塊鏈上的后一個(gè)塊的散列值是否相同；以及當(dāng)所計(jì)算出的加密地址與所述授權(quán)認(rèn)證消息中包含的所述用戶的加密地址相同并且所解碼出的私有密鑰簽名與所述第二用戶的塊鏈上的后一個(gè)塊的散列值相同。
2.如權(quán)利要求1所述的可編程邏輯控制器，其特征在于，當(dāng)所獲取的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理模式是實(shí)時(shí)處理模式時(shí)，所述機(jī)器人操作系統(tǒng)模塊(21)被配置為將所獲取的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)模塊(32)中，并且所述函數(shù)區(qū)(12)被配置為具有針對(duì)所述存儲(chǔ)模塊(32)中的數(shù)據(jù)的處理邏輯以執(zhí)行對(duì)所述存儲(chǔ)模塊(32)中的數(shù)據(jù)的處理，或者當(dāng)所獲取的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理模式是非實(shí)時(shí)處理模式時(shí)，所述機(jī)器人操作系統(tǒng)模塊(21)被配置為具有針對(duì)所獲取的數(shù)據(jù)的處理邏輯以執(zhí)行對(duì)所獲取的數(shù)據(jù)的處理，并且所述函數(shù)區(qū)(12)被配置為經(jīng)由所述輸入/輸出模塊(31)從所述機(jī)器人操作系統(tǒng)模塊(21)獲取所述處理后的數(shù)據(jù)。3.如權(quán)利要求2所述的可編程邏輯控制器。
以所述主軸的所述溫度分布信息作為所述FEM的邊界條件，計(jì)算所述主軸的變形量。3.如權(quán)利要求2的控制方法，其中基于所述主軸的一個(gè)有限元模型FEM，根據(jù)獲取的所述至少一個(gè)工作參數(shù)確定所述主軸的所述溫度分布信息包括：根據(jù)獲取的所述至少一個(gè)工作參數(shù)，確定所述電機(jī)的自發(fā)熱Hrotor以及所述刀具的切削熱Hcut；將確定的所述電機(jī)的自發(fā)熱Hrotor以及所述刀具的切削熱Hcut作為所述FEM的輸入邊界條件，計(jì)算得到所述主軸的所述溫度分布信息。4.如權(quán)利要求2或3的控制方法，其特征在于，在從所述機(jī)床控制器處獲取所述數(shù)控機(jī)床的至少一個(gè)工作參數(shù)之前，還包括校準(zhǔn)處理，該校準(zhǔn)處理包括：通過(guò)預(yù)先設(shè)置在所述主軸內(nèi)部或外部的至少一個(gè)溫度傳感器采集運(yùn)轉(zhuǎn)中的所述主軸的溫度信。
以及基于所述至少兩個(gè)檢測(cè)數(shù)據(jù)集及其對(duì)應(yīng)的所述結(jié)果數(shù)據(jù)集，確定所述至少兩個(gè)數(shù)據(jù)中不具有所述變化規(guī)律的數(shù)據(jù)作為異常數(shù)據(jù)?！炯夹g(shù)特征摘要】1.一種用于檢測(cè)異常數(shù)據(jù)的方法，包括：利用順序采集的相互關(guān)聯(lián)的至少兩個(gè)數(shù)據(jù)來(lái)創(chuàng)建至少兩個(gè)檢測(cè)數(shù)據(jù)集，其中，每一個(gè)檢測(cè)數(shù)據(jù)集包含所述至少兩個(gè)數(shù)據(jù)中的數(shù)目的順序采集的數(shù)據(jù)；利用一個(gè)自編碼器來(lái)處理所述至少兩個(gè)檢測(cè)數(shù)據(jù)集，以輸出與所述至少兩個(gè)檢測(cè)數(shù)據(jù)集各自對(duì)應(yīng)的結(jié)果數(shù)據(jù)集，其中，所述數(shù)目等于所述自編碼器的輸入層的神經(jīng)元數(shù)目，所述自編碼器是利用與所述至少兩個(gè)數(shù)據(jù)具有*的變化規(guī)律的訓(xùn)練數(shù)據(jù)訓(xùn)練的；以及基于所述至少兩個(gè)檢測(cè)數(shù)據(jù)集及其對(duì)應(yīng)的所述結(jié)果數(shù)據(jù)集，確定所述至少兩個(gè)數(shù)據(jù)中不具有所述變化規(guī)律的數(shù)據(jù)作為異常數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：在所述執(zhí)行結(jié)果被所述用戶得到后，擦除所述存儲(chǔ)區(qū)(41)和所述第二存儲(chǔ)區(qū)(43)中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：當(dāng)接收到所述用戶針對(duì)云端系統(tǒng)中的應(yīng)用的請(qǐng)求時(shí)，從所述用戶接收所述用戶的訪問(wèn)控制密鑰；利用所述用戶的訪問(wèn)控制密鑰來(lái)對(duì)所述用戶執(zhí)行訪問(wèn)控制檢查，其中，在對(duì)所述用戶的訪問(wèn)控制檢查通過(guò)后，從所述用戶接收與所述應(yīng)用的執(zhí)行相關(guān)的所述用戶的用戶數(shù)據(jù)。4.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：確定所述應(yīng)用的執(zhí)行是否需要與所述用戶不同的第二用戶的用戶數(shù)據(jù)，其中，所述第二用戶對(duì)所述存儲(chǔ)區(qū)(41)的訪問(wèn)權(quán)限是只寫(xiě)權(quán)。
其特征在于，所述方法還包括：將所述云端系統(tǒng)的數(shù)據(jù)密鑰庫(kù)(60)中的數(shù)據(jù)加密密鑰存儲(chǔ)到所述計(jì)算環(huán)境(40)的第四存儲(chǔ)區(qū)中，其中，在所述計(jì)算環(huán)境(40)中，在將所述執(zhí)行結(jié)果存儲(chǔ)到所述第二存儲(chǔ)區(qū)(43)之前，利用存儲(chǔ)在所述第四存儲(chǔ)區(qū)中的所述數(shù)據(jù)加密密鑰來(lái)對(duì)所述執(zhí)行結(jié)果執(zhí)行加密。12.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述...基于該實(shí)際誤差，對(duì)所述FEM執(zhí)行標(biāo)定處理，包括：通過(guò)預(yù)先設(shè)置在所述主軸內(nèi)部或外部的至少一個(gè)溫度傳感器采集運(yùn)轉(zhuǎn)中的所述主軸的溫度信息，散熱本體(1)，包括：內(nèi)環(huán)基板(11)、外環(huán)基板(12)，其中所述外環(huán)基板(12)包圍所述內(nèi)環(huán)基板(11)、和多個(gè)散熱片(13)，其布置在所述內(nèi)環(huán)基板(11)與所述外環(huán)基板(12)之。
對(duì)于設(shè)備1的另外的細(xì)節(jié)，參考WO2012/069468A2的公開(kāi)。為通斷其電流方向以箭頭12所指示的直流電流，控制可控開(kāi)關(guān)3斷開(kāi)。在此，通常在開(kāi)關(guān)3內(nèi)點(diǎn)燃電弧，使得直流電流暫時(shí)繼續(xù)流過(guò)開(kāi)關(guān)3。脈沖開(kāi)關(guān)7被接通，使得通過(guò)電感8導(dǎo)致能量存儲(chǔ)器6的換極。換極的能量存儲(chǔ)器6產(chǎn)生脈沖電流，所述脈沖電流流過(guò)脈沖單元5和衰減支路1...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】1.一種用于通斷直流導(dǎo)線內(nèi)的直流電流的設(shè)備(201至206)，所述設(shè)備包括：?能夠串聯(lián)地嵌入到直流導(dǎo)線的直流導(dǎo)體(22)內(nèi)的帶有可控的開(kāi)關(guān)(21)的運(yùn)行電流支路，?雙極電流脈沖單元(30)，所述雙極電流脈沖單元帶有由電容性能量存儲(chǔ)器(31)和與之并聯(lián)的具有電感(32)和可控脈沖開(kāi)關(guān)(33)的串聯(lián)電路構(gòu)成的并聯(lián)振蕩回。
其特征在于，所述可編程邏輯控制器還包括：外設(shè)模式檢測(cè)單元(40)，用于檢測(cè)來(lái)自所述外設(shè)單元的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理模式；以及配置單元(50)，用于根據(jù)所述外設(shè)模式檢測(cè)單元(40)所檢測(cè)到的數(shù)據(jù)處理模式，對(duì)所述機(jī)器人操作系統(tǒng)模塊(21)或所述函數(shù)區(qū)(12)進(jìn)行配置，以使得：在所檢測(cè)到的數(shù)據(jù)處理模式是實(shí)時(shí)處理模式時(shí)，將所述機(jī)器人操作系統(tǒng)模塊(21)配置為將所獲取的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)模塊(32)中，并且將所述函數(shù)區(qū)(12)配置為具有從多種預(yù)設(shè)處理邏輯中選擇的與所檢測(cè)到的數(shù)據(jù)處理模式對(duì)應(yīng)的一種處理邏輯，以執(zhí)行對(duì)所述存儲(chǔ)模塊(32)中的數(shù)據(jù)的處理，或者在所檢測(cè)到的數(shù)據(jù)處理模式是非實(shí)時(shí)處理模式時(shí)，將所述機(jī)器人操作系統(tǒng)模塊(21)配置為具有從多種預(yù)設(shè)處理邏輯中選擇的與所檢測(cè)到的數(shù)據(jù)處理模式對(duì)應(yīng)的一種處理邏輯以執(zhí)行對(duì)所獲取的數(shù)據(jù)的處。
該數(shù)控機(jī)床還包括一個(gè)機(jī)床控制器，一個(gè)用于切削工件的刀具以及一個(gè)與所述刀具連接的主軸，所述主軸內(nèi)置一個(gè)電機(jī)，所述主軸在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下完成所述刀具的切削動(dòng)作，所述控制方法包括：從所述機(jī)床控制器處獲取所述數(shù)控機(jī)床的至少一個(gè)工作參數(shù)，所述至少一個(gè)工作參數(shù)用于表示所述數(shù)控機(jī)床在加工過(guò)程中所處的狀態(tài)；根據(jù)獲取的所述至
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