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西門子6SL3210-5BB21-1UV1浙江代理商
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數(shù)控機(jī)床可以加工出越來越精密的部件。而這種精密部件的精度顯然對刀具驅(qū)動進(jìn)給量的誤差控制提出了更高要求，而數(shù)控機(jī)床主軸在加工過程中由于發(fā)熱而引起的主軸變形是造成刀具進(jìn)給量誤差的一個(gè)重要因素。因此在數(shù)控機(jī)床中，通常要消除這種由于主軸變形對刀具的驅(qū)動進(jìn)給量的影響。在傳統(tǒng)技術(shù)中，通常使用傳感器來實(shí)際檢測數(shù)控機(jī)床主軸的發(fā)熱程度，通常這些傳感器安裝在數(shù)控機(jī)床上，從主軸外部對主軸溫度進(jìn)行檢測，或者由主軸生產(chǎn)廠家直接在主軸中嵌入溫度傳感器，由此與數(shù)控機(jī)床連接的工業(yè)主機(jī)可在數(shù)控機(jī)床控制器的加工過程中直接讀取該主軸中傳感器測量的主軸溫度，并根據(jù)實(shí)測的主軸溫度估算出主軸的變形量，從而依據(jù)估算得到的主軸的變相量來確定刀具的驅(qū)動進(jìn)給量。雖然利用溫度傳感器可以很好地解決主軸變形的校正問題，但是在某些環(huán)境下并不適宜于傳感器的使用。例如切削碎屑或切削液可能會腐蝕傳感器的連線，甚至影響傳感器的檢測元件，因此常常導(dǎo)致傳感器不能夠正常工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于通斷直流導(dǎo)線內(nèi)的直流電流的設(shè)備(20)，其特征在于，提供了電阻性構(gòu)件(38)。所述構(gòu)件布置在橋接支路(25)內(nèi)，使得待關(guān)斷的直流電流能夠被引導(dǎo)通過所述電阻性構(gòu)件(38)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于通斷直流導(dǎo)線內(nèi)的直流電流的設(shè)備(20)，其特征在于，設(shè)備(20)進(jìn)一步具有預(yù)充電單元，其中能量存儲器能夠通過所述預(yù)充電單元被充電。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于通斷直流導(dǎo)線內(nèi)的直流電流的設(shè)備(20)，其特征在于，
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：在所述執(zhí)行結(jié)果被所述用戶得到后，擦除所述存儲區(qū)(41)和所述第二存儲區(qū)(43)中存儲的數(shù)據(jù)。3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：當(dāng)接收到所述用戶針對云端系統(tǒng)中的應(yīng)用的請求時(shí)，從所述用戶接收所述用戶的訪問控制密鑰；利用所述用戶的訪問控制密鑰來對所述用戶執(zhí)行訪問控制檢查，其中，在對所述用戶的訪問控制檢查通過后，從所述用戶接收與所述應(yīng)用的執(zhí)行相關(guān)的所述用戶的用戶數(shù)據(jù)。4.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：確定所述應(yīng)用的執(zhí)行是否需要與所述用戶不同的第二用戶的用戶數(shù)據(jù)，其中，所述第二用戶對所述存儲區(qū)(41)的訪問權(quán)限是只寫權(quán)。
并從所述機(jī)床控制器處同步獲取所述數(shù)控機(jī)床的所述至少一個(gè)工作參數(shù)；根據(jù)同步獲取的所述數(shù)控機(jī)床的所述至少一個(gè)工作參數(shù)，確定所述所述數(shù)控機(jī)床的第二溫度分布信息；根據(jù)所采集的溫度信息和確定的所述數(shù)控機(jī)床的所述第二溫度分布信息，確定所述主軸的所述FEM。5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述確定所述主軸的所述FEM包括：根據(jù)所采集的所述溫度信息和確定的所述數(shù)控機(jī)床的所述第二溫度分布信息，確定至少一個(gè)標(biāo)定因子，所述至少一個(gè)標(biāo)定因子在施加于所述FEM時(shí)用于校準(zhǔn)所計(jì)算的所述主軸的變形量。6.如權(quán)利要求5的方法，其中所述確定至少一個(gè)標(biāo)定因子包括：基于校準(zhǔn)處理中的所述主軸的所述FEM，根據(jù)同步獲取的所述至少一個(gè)工作參數(shù)確定所述主軸的所述第二溫度分布信。
所述主軸在所述電機(jī)的驅(qū)動下完成所述刀具的切削動作，所述控制方法包括：從所述機(jī)床控制器處獲取所述數(shù)控機(jī)床的至少一個(gè)工作參數(shù)，所述至少一個(gè)工作參數(shù)用于表示所述數(shù)控機(jī)床在加工過程中所處的狀態(tài)；根據(jù)獲取的所述至少一個(gè)工作參數(shù)確定所述主軸的溫度分布信息；根據(jù)所確定主軸的溫度分布信息，計(jì)算所述主軸的變形量；根據(jù)計(jì)算得到的所述主軸的變形量確定所述刀具的驅(qū)動進(jìn)給量。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)獲取的所述至少一個(gè)工作參數(shù)確定所述主軸的溫度分布信息，包括：基于所述主軸的一個(gè)有限元模型FEM，根據(jù)獲取的所述至少一個(gè)工作參數(shù)確定所述主軸的所述溫度分布信息；根據(jù)確定的所述主軸的所述溫度分布信息，計(jì)算所述主軸的變形量包括：基于所述主軸的所述FE。
確認(rèn)通過對用戶進(jìn)行的針對數(shù)據(jù)使用的授權(quán)認(rèn)證。8.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述授權(quán)認(rèn)證消息是從所述用戶經(jīng)由廣播的方式發(fā)送給所述第二用戶的，或者所述授權(quán)認(rèn)證消息是從所述用戶經(jīng)由所述云端系統(tǒng)發(fā)送給所述第二用戶的。9.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，與所述應(yīng)用的執(zhí)行相關(guān)的用戶的用戶數(shù)據(jù)是在所述用戶處利用所述用戶的私有密鑰/公共密鑰對中的私有密鑰加密的數(shù)據(jù)，并且所述用戶的公共密鑰被與所述用戶的用戶身份相關(guān)聯(lián)地存儲在所述云端系統(tǒng)的數(shù)據(jù)密鑰庫(60)中，以及，所述方法還包括：從所述用戶獲取所述用戶的用戶身份；從所述數(shù)據(jù)密鑰庫(60)中獲取與所獲取的所述用戶的用戶身份對應(yīng)的所述用戶的私有密鑰/公共密鑰對中的公共密。
將所獲取的所述用戶的公共密鑰存儲到所述計(jì)算環(huán)境(40)的第三存儲區(qū)中；以及在所述計(jì)算環(huán)境(40)中，利用存儲在第三存儲區(qū)中的所述用戶的公共密鑰來對所接收的用戶的經(jīng)過加密的用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行解密。10.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，與所述應(yīng)用的執(zhí)行相關(guān)的用戶的用戶數(shù)據(jù)是在所述用戶處利用所述用戶的私有密鑰/公共密鑰對中的私有密鑰加密的數(shù)據(jù)，與所述應(yīng)用的執(zhí)行相關(guān)的第二用戶的用戶數(shù)據(jù)是在所述第二用戶處利用所述第二用戶的私有密鑰/公共密鑰對中的私有密鑰加密的數(shù)據(jù)，并且所述用戶的公共密鑰被與所述用戶的用戶身份相關(guān)聯(lián)地存儲在所述云端系統(tǒng)的數(shù)據(jù)密鑰庫(60)中，所述第二用戶的公共密鑰被與所述第二用戶的用戶身份相關(guān)聯(lián)地存儲在所述云端系統(tǒng)的數(shù)據(jù)密鑰庫(60)。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述授權(quán)認(rèn)證消息包括所述用戶的加密地址、公共密鑰、所述用戶的塊鏈上的私有密鑰簽名以及所述第二用戶的加密地址，其中，在所述第二用戶處利用來自所述用戶的授權(quán)認(rèn)證消息來對所述用戶進(jìn)行針對數(shù)據(jù)使用的授權(quán)認(rèn)證的步驟包括：在所述第二用戶處，利用所述授權(quán)認(rèn)證消息中的所述用戶的公共密鑰計(jì)算所述用戶的加密地址，并且比較所計(jì)算出的加密地址與所述授權(quán)認(rèn)證消息中包含的所述用戶的加密地址是否相同；在所述第二用戶處，利用所述授權(quán)認(rèn)證消息中的所述用戶的公共密鑰解碼所述用戶的塊鏈上的私有密鑰簽名，并且比較所解碼出的私有密鑰簽名與所述第二用戶的塊鏈上的后一個(gè)塊的散列值是否相同；以及當(dāng)所計(jì)算出的加密地址與所述授權(quán)認(rèn)證消息中包含的所述用戶的加密地址相同并且所解碼出的私有密鑰簽名與所述第二用戶的塊鏈上的后一個(gè)塊的散列值相同。
將所獲取的所述用戶的公共密鑰存儲到所述計(jì)算環(huán)境(40)的第三存儲區(qū)中；以及在所述計(jì)算環(huán)境(40)中，利用存儲在第三存儲區(qū)中的所述用戶的公共密鑰來對所接收的用戶的經(jīng)過加密的用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行解密。10.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，與所述應(yīng)用的執(zhí)行相關(guān)的用戶的用戶數(shù)據(jù)是在所述用戶處利用所述用戶的私有密鑰/公共密鑰對中的私有密鑰加密的數(shù)據(jù)，與所述應(yīng)用的執(zhí)行相關(guān)的第二用戶的用戶數(shù)據(jù)是在所述第二用戶處利用所述第二用戶的私有密鑰/公共密鑰對中的私有密鑰加密的數(shù)據(jù)，并且所述用戶的公共密鑰被與所述用戶的用戶身份相關(guān)聯(lián)地存儲在所述云端系統(tǒng)的數(shù)據(jù)密鑰庫(60)中，所述第二用戶的公共密鑰被與所述第二用戶的用戶身份相關(guān)聯(lián)地存儲在所述云端系統(tǒng)的數(shù)據(jù)密鑰庫(60)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述確定所述至少兩個(gè)數(shù)據(jù)中不具有所述變化規(guī)律的數(shù)據(jù)作為異常數(shù)據(jù)，包括：利用包含所述至少兩個(gè)數(shù)據(jù)中的任一數(shù)據(jù)的檢測數(shù)據(jù)集及其對應(yīng)的結(jié)果數(shù)據(jù)集，計(jì)算所述任一數(shù)據(jù)的殘差，以得到所述至少兩個(gè)數(shù)據(jù)各自的殘差；找出所述至少兩個(gè)數(shù)據(jù)中其殘差大于一個(gè)閾值的數(shù)據(jù)，作為所述異常數(shù)據(jù)。3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述確定所述至少兩個(gè)數(shù)據(jù)中不具有所述變化規(guī)律的數(shù)據(jù)作為異常數(shù)據(jù)還包括：基于所述至少兩個(gè)數(shù)據(jù)各自的殘差，確定所述閾值。4.如權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述創(chuàng)建多個(gè)檢測數(shù)據(jù)集包括：將所述多個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成一維數(shù)組，其中，在所述一維數(shù)組中所述多個(gè)數(shù)據(jù)按照生成的次序從所述一維數(shù)組的頭部到尾部依次排。
以所述主軸的所述溫度分布信息作為所述FEM的邊界條件，計(jì)算所述主軸的變形量。3.如權(quán)利要求2的控制方法，其中基于所述主軸的一個(gè)有限元模型FEM，根據(jù)獲取的所述至少一個(gè)工作參數(shù)確定所述主軸的所述溫度分布信息包括：根據(jù)獲取的所述至少一個(gè)工作參數(shù)，確定所述電機(jī)的自發(fā)熱Hrotor以及所述刀具的切削熱Hcut；將確定的所述電機(jī)的自發(fā)熱Hrotor以及所述刀具的切削熱Hcut作為所述FEM的輸入邊界條件，計(jì)算得到所述主軸的所述溫度分布信息。4.如權(quán)利要求2或3的控制方法，其特征在于，在從所述機(jī)床控制器處獲取所述數(shù)控機(jī)床的至少一個(gè)工作參數(shù)之前，還包括校準(zhǔn)處理，該校準(zhǔn)處理包括：通過預(yù)先設(shè)置在所述主軸內(nèi)部或外部的至少一個(gè)溫度傳感器采集運(yùn)轉(zhuǎn)中的所述主軸的溫度信。
將所采集的溫度信息與確定的所述主軸的所述第二溫度分布信息進(jìn)行比較，以確定所述至少一個(gè)標(biāo)定因子，其中，所述至少一個(gè)標(biāo)定因子用于指示所采集的所述主軸的實(shí)際溫度與根據(jù)同步獲取的所述至少一個(gè)參數(shù)而確定的所述主軸的溫度之間的溫度偏差。7.如權(quán)利要求2的方法，進(jìn)一步包括：檢測基于所述驅(qū)動進(jìn)給量加工的工件的實(shí)際誤差；和對于用戶是只寫型的第二存儲區(qū)，在接收到用戶針對云端系統(tǒng)中的應(yīng)用的請求后，將該用戶提交的數(shù)據(jù)加載到存儲區(qū)中，在計(jì)算環(huán)境中基于用戶數(shù)據(jù)執(zhí)行所請求的應(yīng)用，并將執(zhí)行結(jié)果存儲到第二存儲區(qū)中供用戶獲得，從而可以在云端系統(tǒng)上有效地提供數(shù)據(jù)私有性保護(hù)和。根據(jù)本申請的一個(gè)方面，提供了一種用于執(zhí)行云端系統(tǒng)中的應(yīng)用的方。
并且將所述函數(shù)區(qū)(12)配置為經(jīng)由所述輸入/輸出模塊(31)從所述機(jī)器人操作系統(tǒng)模塊(21)獲取所述處理后的數(shù)據(jù)，其中，所述多種預(yù)設(shè)處理邏輯與數(shù)據(jù)處理模式相關(guān)聯(lián)地存儲在所述可編程邏輯控制器中。4.如權(quán)利要求3所述的可編程邏輯控制器，其特征在于，所述多種預(yù)設(shè)處理邏輯被存儲在所述機(jī)器人操作系統(tǒng)模塊(21)或所述函數(shù)區(qū)(12)中，或者被存儲在所述配置單元(50)中。5.如權(quán)利要求1到4中任一所述的可編程邏輯控制器，其特征在于，所述可編程邏輯控制器還包括：程序管理單元(60)，用于調(diào)度所述機(jī)器人操作系統(tǒng)模塊其特征在于，所述散熱本體(1)的主風(fēng)道與所述風(fēng)扇組件(2)的流場相匹配。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的功率半導(dǎo)體器件的散熱器組。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述授權(quán)認(rèn)證消息包括所述用戶的加密地址、公共密鑰、所述用戶的塊鏈上的私有密鑰簽名以及所述第二用戶的加密地址，其中，在所述第二用戶處利用來自所述用戶的授權(quán)認(rèn)證消息來對所述用戶進(jìn)行針對數(shù)據(jù)使用的授權(quán)認(rèn)證的步驟包括：在所述第二用戶處，利用所述授權(quán)認(rèn)證消息中的所述用戶的公共密鑰計(jì)算所述用戶的加密地址，并且比較所計(jì)算出的加密地址與所述授權(quán)認(rèn)證消息中包含的所述用戶的加密地址是否相同；在所述第二用戶處，利用所述授權(quán)認(rèn)證消息中的所述用戶的公共密鑰解碼所述用戶的塊鏈上的私有密鑰簽名，并且比較所解碼出的私有密鑰簽名與所述第二用戶的塊鏈上的后一個(gè)塊的散列值是否相同；以及當(dāng)所計(jì)算出的加密地址與所述授權(quán)認(rèn)證消息中包含的所述用戶的加密地址相同并且所解碼出的私有密鑰簽名與所述第二用戶的塊鏈上的后一個(gè)塊的散列值相同。
其中，所述用戶對所述存儲區(qū)(41)的訪問權(quán)限是只寫權(quán)限，以及所述用戶對所述第二存儲區(qū)(43)的訪問權(quán)限是只讀權(quán)限?！炯夹g(shù)特征摘要】1.一種用于執(zhí)行云端系統(tǒng)中的應(yīng)用的方法，其特征在于，所述方法包括：接收用戶針對執(zhí)行云端系統(tǒng)中的應(yīng)用的請求；從所述用戶接收與所請求的應(yīng)用的執(zhí)行相關(guān)的所述用戶的用戶數(shù)據(jù)；將所接收的用戶的用戶數(shù)據(jù)存儲到所述云端系統(tǒng)的計(jì)算環(huán)境(40)的存儲區(qū)(41)中；在所述計(jì)算環(huán)境(40)中，基于所存儲的所述用戶的用戶數(shù)據(jù)執(zhí)行所請求的應(yīng)用，以獲得執(zhí)
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