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1、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，

編碼器(圖1)

編碼器(圖1)

  編碼器(圖1)

然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期

的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z

相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

(2)1值型:就是對應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)1與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈

器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

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導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 1高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編

碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造

成松動引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電

源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、1式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警，

編碼器(圖3)

編碼器(圖3)

編碼器(圖3)

這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏

蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)

即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

折疊編輯本段安裝使用

1型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:

1型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

編碼器(圖4)

編碼器(圖4)

編碼器(圖4)

輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，

馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回

程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速

端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或1后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來

回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等

。

輔助機(jī)械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

折疊編輯本段工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，

編碼器(圖5)

編碼器(圖5)

編碼器(圖5)

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對

于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖

以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖

，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄

的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，

精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱

穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一

般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

折疊編輯本段主要作用

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，

編碼器(圖6)

編碼器(圖6)

編碼器(圖6)

這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。

編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用

在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采

用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的

。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋

著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，

然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號，這個(gè)信號要反饋給變

頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時(shí)，變頻器不能正常工作，變

得運(yùn)行速度很慢，而且一會兒變頻器保護(hù)，顯示"PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較

高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻

器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、

集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg

卡型號或者設(shè)置合理.

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大量現(xiàn)貨   雅歌輝托斯/ARGO-HYTOS

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我們把自己定位為偕同客戶共同實(shí)施創(chuàng)新型個(gè)性化設(shè)計(jì)式系統(tǒng)解決方案的合作商。我們?nèi)绱硕ㄎ坏?/span>

基礎(chǔ)是我們的模塊化產(chǎn)品系列廣泛，可靈活向定制化解決方案擴(kuò)展。因此，我們利用自己的技術(shù)財(cái)富，

反復(fù)給現(xiàn)代流體動力技術(shù)賦予新的動力。

ARGO-HYTOS擁有許多雅歌輝托斯/ARGO-HYTOS，并設(shè)定的新的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 ARGO-HYTOS集團(tuán)在德國、捷克共和國、印度和中國

創(chuàng)辦有生產(chǎn)公司，另外還下轄許多銷售和裝配公司，能夠在世界范圍施加影響。另外，我們還和專業(yè)服

務(wù)合作伙伴網(wǎng)絡(luò)建立有合作關(guān)系。

單柱塞泵

結(jié)構(gòu)組成主要有偏心輪、柱塞、彈簧、缸體、兩個(gè)單向閥。柱塞與缸體孔之間形成密閉容積。偏心輪旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，柱塞上下往復(fù)運(yùn)動一次，向下運(yùn)動吸油，向上運(yùn)動排油。泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)排出的油液體積稱為排量，排量只與泵的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)。

光柵尺位移傳感器（簡稱光柵尺），是利用光柵的光學(xué)原理工作的測量反饋裝置。光柵尺位移傳感器經(jīng)

常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數(shù)字脈

沖，具有檢測范圍大，檢測精度高，響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。例如，在數(shù)控機(jī)床中常用于對*和工件的坐

標(biāo)進(jìn)行檢測，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個(gè)補(bǔ)償*的運(yùn)動誤差的作用。

光柵尺位移傳感器按照制造方法和光學(xué)原理的不同，分為透射光柵和反射光柵。

折疊編輯本段結(jié)構(gòu)信息

光柵尺位移傳感器是有標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。標(biāo)尺光柵一般固定在機(jī)床活動部件上，光柵

讀數(shù)頭裝在機(jī)床固定部件上，指示光柵裝在光柵讀數(shù)頭中。右圖所示的就是光柵尺位移傳感器的結(jié)構(gòu)。

折疊編輯本段檢測裝置

光柵檢測裝置結(jié)構(gòu)光柵檢測裝置的關(guān)鍵部分是光柵讀數(shù)頭，它由光源、會聚透鏡、指示光柵、光電元件

及調(diào)整機(jī)構(gòu)等組成。光柵讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)形式很多，根據(jù)讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和使用場合分為直接接收式讀數(shù)頭(

或稱硅光電池讀數(shù)頭、鏡像式讀數(shù)頭、分光鏡式讀數(shù)頭、金屬光柵反射式讀數(shù)頭）。

折疊編輯本段工作原理

折疊莫爾條紋

以透射光柵為例，當(dāng)指示光柵上的線紋和標(biāo)尺光柵上的線紋之間形成一個(gè)小角度θ，并且兩個(gè)光柵尺刻

面相對平行放置時(shí)，在光源的照射下，位于幾乎垂直的柵紋上，形成明暗相間的條紋。這種條紋稱為“

莫爾條紋” (右圖所示)。嚴(yán)格地說，莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。莫爾

條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的寬度，以W表示。

W=ω /2* sin（θ/2）=ω /θ 。[1]

折疊編輯本段紋具特征

(1)莫爾條紋的變化規(guī)律

兩片光柵相對移過一個(gè)柵距，莫爾條紋移過一個(gè)條紋距離。由于光的衍射與干涉作用，莫爾條紋的變化

規(guī)律近似正(余)弦函數(shù)，變化周期數(shù)與光柵相對位移的柵距數(shù)同步。

，（通用名稱：暗桿），也有升降旋轉(zhuǎn)桿式可用于控制空氣、水、蒸汽、各種腐蝕性介質(zhì)、泥漿、油品

、液態(tài)金屬和放射性介質(zhì)等各種類型流體的流動。因此，這種類型的截流德國雅歌輝托斯Argo-Hytos截

止閥閥門非常適合作為切斷或調(diào)節(jié)以及節(jié)流用。由于該類閥門的閥桿開啟或關(guān)閉行程相對較短，而且具

有非?？煽康那袛喙δ埽钟捎陂y座通口的變化與閥瓣的行程成正比例關(guān)系，非常適合于對流量的調(diào)節(jié)

。

ARGO-HYTOS的目標(biāo)是為提高客戶產(chǎn)品質(zhì)量、持續(xù)保證客戶獲得可觀利潤做出實(shí)質(zhì)性貢獻(xiàn)。

德國雅歌輝托斯Argo-Hytos截止閥/ROX1-042D21/02400E1又稱截門閥，屬于強(qiáng)制密封式閥門，所以在閥

門關(guān)閉時(shí)，必須向閥瓣施加壓力，以強(qiáng)制密封面不泄漏。當(dāng)介質(zhì)由閥瓣下方進(jìn)入閥門時(shí)，操作力所需要

克服的阻力，是閥桿和填料的摩擦力與由介質(zhì)的壓力所產(chǎn)生的推力，關(guān)閥門的力比開閥門的力大，所以

閥桿的直徑要大，否則會發(fā)生閥桿頂彎的故障。按連接方式分為三種：法蘭連接、絲扣連接、焊接連接

。從自密封的閥門出現(xiàn)后，德國雅歌輝托斯Argo-Hytos截止閥的介質(zhì)流向就改由閥瓣上方進(jìn)入閥腔，這

時(shí)在介質(zhì)壓力作用下，關(guān)閥門的力小，而開閥門的力大，閥桿的直徑可以相應(yīng)地減少。

1/23050E5 484-1044 

 RPE3-062R11/23050E5 484-1047 

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、PRM2-062Y11/15-24EK

、PRM2-062Y11/30-24EK；

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 RPE3-062R21/02400E1 484-0789 

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 RPE3-062J15/02400E1 484-0790 

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