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R900967855  LFA32GWA-7X/A12P12T12

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寧波秉圣工業(yè)技術(shù)有限公司自2012年成立，2013年在歐美有自己的合資采購公司，可以采購所有歐美進(jìn)口件，因?yàn)楹玫姆?wù)，好的質(zhì)量貨期，客戶對我們的信任才讓我們有更好地發(fā)展，服務(wù)客戶是我們的*準(zhǔn)則，寧波思承只做*，假一賠百。

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然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變

頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時，變頻器不能正常工作，變

得運(yùn)行速度很慢，而且一會兒變頻器保護(hù)，顯示"PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較

高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻

器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、

集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg

卡型號或者設(shè)置合理.

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5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏

蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)

即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

折疊編輯本段安裝使用

1型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:

1型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

編碼器(圖4)

編碼器(圖4)

編碼器(圖4)

輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，

馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回

程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速

端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或1后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來

回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等

。

輔助機(jī)械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

折疊編輯本段工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，

編碼器(圖5)

編碼器(圖5)

編碼器(圖5)

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對

于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖

以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖

，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄

的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，

精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱

穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一

般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

折疊編輯本段主要作用

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，

編碼器(圖6)

編碼器(圖6)

編碼器(圖6)

這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。

編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用

在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采

用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的

。

建筑機(jī)械、物料搬運(yùn)設(shè)備、農(nóng)業(yè)與林業(yè)機(jī)械、商用/公路汽車

機(jī)械應(yīng)用與工程、工廠自動化:

運(yùn)動機(jī)構(gòu)、汽車工業(yè)、采礦業(yè)、石油和天然氣鉆探（地面）、舞臺技術(shù)、化工業(yè)、印刷與紙張?zhí)幚?、能源技術(shù)、物料輸送、玻璃機(jī)械制造、橡膠加工、半導(dǎo)體和電子工業(yè)、木工行業(yè)、水平定向鉆機(jī)、發(fā)動機(jī)、塑料機(jī)械和拉磨機(jī)、冶金、礦山設(shè)備、組裝與裝卸、挖泥船、近海工程、加工與包裝、測試技術(shù)、回收和垃圾處理、船舶工程、運(yùn)動模擬技術(shù)、太陽能、機(jī)床（切削）、水利工程、盾構(gòu)機(jī)、金屬成形機(jī)床和壓機(jī)、傳送技術(shù)、流體動力研究、船廠設(shè)備、水泥工業(yè)、制糖工業(yè)、紙漿和造紙機(jī)械。

可再生能源：

風(fēng)能

產(chǎn)品組群

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驅(qū)動技術(shù)、電子傳動與控制技術(shù)、澆注成型技術(shù)、齒輪技術(shù)、工業(yè)液壓、線性傳動技術(shù)、行走液壓、組裝技術(shù)、氣動、擰緊與焊接技術(shù)

強(qiáng)大銷售途徑

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隨著力士樂品牌在中國的度越來越響,中國國內(nèi)的很多貿(mào)易公司開始通過國外渠道進(jìn)口力士樂產(chǎn)品。

R900420524  S20A0.0/
A10VSO71DRS/32R-VPB22U99
R902465472  A10VSO140 DRS /32R-VPB22U99
R902466740 A A4VSO 180 DR /30R-PPB13N00
A10VSO100DRS/32R-VPB12N00
Z4S 16-2X/
R900924151  LFA 32 H2-7X/FX12
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R900967855  LFA32GWA-7X/A12P12T12
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DB20-2-5X/200
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4WE 6 E6X/EG24N9K4
R900481622  
Z2FS6-2-4X/2Q

大量現(xiàn)貨  力士樂/REXROTH

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力士樂致力于為各類機(jī)械和系統(tǒng)設(shè)備提供安全、精準(zhǔn)、高效以及高性價比的傳動與控制技術(shù)。公司融合的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，研發(fā)創(chuàng)新的產(chǎn)品，為行走機(jī)械、機(jī)械應(yīng)用與工程、工廠自動化及可再生能源每一個細(xì)分市場的客戶量身定制系統(tǒng)解決方案及服務(wù)。博世力士樂同時為客戶提供各種液壓、電子傳動與控制、氣動、齒輪、線性傳動及組裝技術(shù)。公司業(yè)務(wù)遍及80多個國家，擁有37,500多名專業(yè)員工， 2012年的銷售額近65億歐元。

行走機(jī)械：

建筑機(jī)械、物料搬運(yùn)設(shè)備、農(nóng)業(yè)與林業(yè)機(jī)械、商用/公路汽車

4．有些油泵的潤滑是靠輸送的液體而自動達(dá)到的，故日常工作時無須另加潤滑液。

5．利用彈性聯(lián)軸器傳遞動力可以補(bǔ)償油泵因安裝時所引起的微小偏差。在泵工作中受到不可避免的液壓沖擊時，能起到改好的緩沖作用。

編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，

編碼器(圖1)

編碼器(圖1)

  編碼器(圖1)

然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期

的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z

相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

(2)1值型:就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個1與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈

器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

折疊編輯本段常見故障

1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

編碼器(圖2)

編碼器(圖2)

編碼器(圖2)

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 1高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編

碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造

成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電

源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

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