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1、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，

編碼器(圖1)

編碼器(圖1)

  編碼器(圖1)

然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期

的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z

相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

(2)1值型:就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個1與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈

器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。

折疊編輯本段常見故障

1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

編碼器(圖2)

編碼器(圖2)

編碼器(圖2)

導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 1高，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編

碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造

成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電

源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、1式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警，

編碼器(圖3)

編碼器(圖3)

編碼器(圖3)

這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏

蔽線可靠的焊接及接地。

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高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，

馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回

程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速

端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或1后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來

回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等

。

輔助機械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。

折疊編輯本段工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，

編碼器(圖5)

編碼器(圖5)

編碼器(圖5)

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對

于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖

以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖

，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄

的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，

精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱

穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一

般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

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大量現(xiàn)貨  力士樂/REXROTH

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強大銷售途徑

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隨著力士樂品牌在中國的度越來越響,中國國內(nèi)的很多貿(mào)易公司開始通過國外渠道進口力士樂產(chǎn)品。

重點項目

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2010上海世博會“魔術球”

——博世力士樂驅(qū)動與線性傳動技術

2010年上海世博會期間，博世力士樂為德國館內(nèi)互動式“魔術球”設計驅(qū)動與線性傳動方案并提供技術支持。“魔術球”循環(huán)次數(shù)可達一百萬次，吸引了成千上萬的參觀者。博世力士樂巧妙的解決方案保證了運行安全性和穩(wěn)定性，滿足了“魔力球”不斷運動的需求。

中國國家大劇院

——博世力士樂舞臺控制系統(tǒng)

博世力士樂為中國國家大劇院提供了1進的舞臺控制系統(tǒng)。戲劇院主舞臺的15個升降臺可以每秒0.5米的速度快速精確地完成6.8米的升降行程，并能將其產(chǎn)生的噪音嚴格控制在65分貝以內(nèi)。

武漢長江隧道

——博世力士樂油缸

在武漢長江隧道的建設施工過程中，一臺直徑達11.38米的盾構(gòu)機依靠72臺配置特殊密封系統(tǒng)的博世力士樂特制油缸，在艱難的施工條件下始終保持正常運轉(zhuǎn)。

上海*金融中心

——博世力士樂軸向柱塞泵

2007年，在1高樓——上海*金融中心即將封頂之際，混凝土單泵垂直泵送高度打破了當時的世界記錄。這一混凝土輸送系統(tǒng)上安裝的博世力士樂軸向柱塞泵保證了系統(tǒng)運行所需的壓力，確保工程項目順利完成。

重點產(chǎn)品

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低成本、低排放

——博世力士樂液壓風扇驅(qū)動系統(tǒng)

氣候的異常變化讓世人的目光再次聚焦到節(jié)能和減排這兩個敏感話題上，各國對于廢氣排放的標準已經(jīng)變得越來越嚴格。力士樂的液壓風扇驅(qū)動系統(tǒng)憑借其出色的降噪、散熱及節(jié)能效果，使城市公交客車在降低能耗的同時，實現(xiàn)更低的排放等級。與傳統(tǒng)的液壓風扇系統(tǒng)相比，力士樂液壓風扇驅(qū)動系統(tǒng)可以節(jié)省高達5%的油耗，并降低3分貝以上噪音。

現(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服

電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺.按照讀出方式編碼

器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)

是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來

表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0"。

按照工作原理編碼器可分為增量式和1式兩類。

編碼器(圖8)

編碼器(圖8)

編碼器(圖8)

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位

移的大小。1式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位

置有關，而與測量的中間過程無關。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)

設備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出

脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無

從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將

參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就

有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干

擾的影響。

1編碼器由機械位置決定的每個位置的1性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什

么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。

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