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4WREE6W32-2X/G24K31/A1V

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寧波秉圣工業(yè)技術(shù)有限公司公司以其不斷進(jìn)取和創(chuàng)新的精神為基石，始終關(guān)注客戶需求，實(shí)現(xiàn)了企業(yè)的快速增長(zhǎng)，并取得了事業(yè)上的巨大成功！公司始終遵循同行尊重、社會(huì)認(rèn)可、客戶的信賴、員工信賴的理念！ 努力為員工營(yíng)造積極、靈活的工作氛圍，引導(dǎo)員工在以結(jié)果為導(dǎo)向的環(huán)境中緊密團(tuán)結(jié)！在強(qiáng)大的價(jià)值觀體系的下，協(xié)力打造思承的輝煌明天！

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編碼器

集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉

式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。

信號(hào)連接-編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速

模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。

A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減1小，抗干

擾1佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

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編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用

在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采

用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的

。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋

著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，

然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變

頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時(shí)，變頻器不能正常工作，變

得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示"PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較

高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻

器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、

集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg

卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

編碼器一般分為增量型與1型，它們存著1大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下，

編碼器(圖7)

編碼器(圖7)

編碼器(圖7)

位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而1型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在

一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是1的; 因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，1型編碼器并不與實(shí)際的位置

分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的; 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位

標(biāo)記。

現(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服

電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺.按照讀出方式編碼

器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)

是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來

表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0"。

按照工作原理編碼器可分為增量式和1式兩類。

編碼器(圖8)

編碼器(圖8)

編碼器(圖8)

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位

移的大小。1式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位

置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)

設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出

脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無

從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將

參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就

有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干

擾的影響。

1編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的1性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什

么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提

高了。

由于1編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，

編碼器(圖9)

編碼器(圖9)

編碼器(圖9)

已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。1型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每

一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降

低可靠性，因此，1編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的1型

編碼器串行輸出1常用的是SSI(同步串行輸出)。

R900945912  4WRZ25W8-325-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R900941258  4WRAE6W1-30-2X/G24N9K31/F1V
R900949807  4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V
R901035805  4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9TK31/F1V
4WRPEH6C4B40L2X/G24KO/A1M(0811404613)
0811404902（4WRPH10C3B100L2X/G24KO/M-750）
4WREE10E752X/G24K31/A1V  R900927230
0811404612  4WRPEH6C4B24L2X/G24KO/A1M
4WREE6E162X/G24K31/A1V R900920567
4WRPEH6C3B12L-2X/G24KO/A1M  0811404601
0811404039 4WRPH6C4B40L-2X/G24Z4/M
0811404037 4WRPH6C4B12L-2X/G24Z4/M
4WREE6E32-2X/G24K31/A1V(R900907114)
0811404750 4WRPE10EA80SJ-2X/G24K0/A1M
4WRL10V85M-3X/G24Z4/M(0811404094)
4WRPH6C3B12L-2X/G24Z4/M( 0811404034 )
R900912156 4WREE6E08-2X/G24K31/A1V

大量現(xiàn)貨  力士樂/REXROTH

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機(jī)械應(yīng)用與工程、工廠自動(dòng)化:

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、汽車工業(yè)、采礦業(yè)、石油和天然氣鉆探（地面）、舞臺(tái)技術(shù)、化工業(yè)、印刷與紙張?zhí)幚怼⒛茉醇夹g(shù)、物料輸送、玻璃機(jī)械制造、橡膠加工、半導(dǎo)體和電子工業(yè)、木工行業(yè)、水平定向鉆機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、塑料機(jī)械和拉磨機(jī)、冶金、礦山設(shè)備、組裝與裝卸、挖泥船、近海工程、加工與包裝、測(cè)試技術(shù)、回收和垃圾處理、船舶工程、運(yùn)動(dòng)模擬技術(shù)、太陽(yáng)能、機(jī)床（切削）、水利工程、盾構(gòu)機(jī)、金屬成形機(jī)床和壓機(jī)、傳送技術(shù)、流體動(dòng)力研究、船廠設(shè)備、水泥工業(yè)、制糖工業(yè)、紙漿和造紙機(jī)械。

可再生能源：

風(fēng)能

產(chǎn)品組群

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驅(qū)動(dòng)技術(shù)、電子傳動(dòng)與控制技術(shù)、澆注成型技術(shù)、齒輪技術(shù)、工業(yè)液壓、線性傳動(dòng)技術(shù)、行走液壓、組裝技術(shù)、氣動(dòng)、擰緊與焊接技術(shù)

強(qiáng)大銷售途徑

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隨著力士樂品牌在中國(guó)的度越來越響,中國(guó)國(guó)內(nèi)的很多貿(mào)易公司開始通過國(guó)外渠道進(jìn)口力士樂產(chǎn)品。

重點(diǎn)項(xiàng)目

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2010上海世博會(huì)“魔術(shù)球”

——博世力士樂驅(qū)動(dòng)與線性傳動(dòng)技術(shù)

2010年上海世博會(huì)期間，博世力士樂為德國(guó)館內(nèi)互動(dòng)式“魔術(shù)球”設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)與線性傳動(dòng)方案并提供技術(shù)支持。“魔術(shù)球”循環(huán)次數(shù)可達(dá)一百萬(wàn)次，吸引了成千上萬(wàn)的參觀者。博世力士樂巧妙的解決方案保證了運(yùn)行安全性和穩(wěn)定性，滿足了“魔力球”不斷運(yùn)動(dòng)的需求。

中國(guó)國(guó)家大劇院

——博世力士樂舞臺(tái)控制系統(tǒng)

博世力士樂為中國(guó)國(guó)家大劇院提供了1進(jìn)的舞臺(tái)控制系統(tǒng)。戲劇院主舞臺(tái)的15個(gè)升降臺(tái)可以每秒0.5米的速度快速精確地完成6.8米的升降行程，并能將其產(chǎn)生的噪音嚴(yán)格控制在65分貝以內(nèi)。

武漢長(zhǎng)江隧道

——博世力士樂油缸

在武漢長(zhǎng)江隧道的建設(shè)施工過程中，一臺(tái)直徑達(dá)11.38米的盾構(gòu)機(jī)依靠72臺(tái)配置特殊密封系統(tǒng)的博世力士樂特制油缸，在艱難的施工條件下始終保持正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

上海*金融中心

——博世力士樂軸向柱塞泵

2007年，在1高樓——上海*金融中心即將封頂之際，混凝土單泵垂直泵送高度打破了當(dāng)時(shí)的世界記錄。這一混凝土輸送系統(tǒng)上安裝的博世力士樂軸向柱塞泵保證了系統(tǒng)運(yùn)行所需的壓力，確保工程項(xiàng)目順利完成。

重點(diǎn)產(chǎn)品

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低成本、低排放

——博世力士樂液壓風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

氣候的異常變化讓世人的目光再次聚焦到節(jié)能和減排這兩個(gè)敏感話題上，各國(guó)對(duì)于廢氣排放的標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)變得越來越嚴(yán)格。力士樂的液壓風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)憑借其出色的降噪、散熱及節(jié)能效果，使城市公交客車在降低能耗的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)更低的排放等級(jí)。與傳統(tǒng)的液壓風(fēng)扇系統(tǒng)相比，力士樂液壓風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以節(jié)省高達(dá)5%的油耗，并降低3分貝以上噪音。

4WREE6E3-32-2X/G24K31/A1V
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4WREE10V50-2X/G24K31/F1V
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4WREE10E1-75-2X/G24K31/A1V
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大量現(xiàn)貨    力士樂/REXROTH

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寧波秉圣工業(yè)技術(shù)有限公司自2012年成立，2013年在歐美有自己的合資采購(gòu)公司，可以采購(gòu)所有歐美進(jìn)口件，因?yàn)楹玫姆?wù)，好的質(zhì)量貨期，客戶對(duì)我們的信任才讓我們有更好地發(fā)展，服務(wù)客戶是我們的*準(zhǔn)則，寧波思承只做*，假一賠百。

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