上海譜閔工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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P+F編碼器PVM58N-011AGROBN-1213行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
2023-1-9 閱讀(506)
P+F編碼器PVM58N-011AGROBN-1213行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
上海譜閔在德國(guó)美國(guó)有自己的分公司 專營(yíng)歐美進(jìn)口備件這塊。公司有強(qiáng)大的國(guó)外原廠渠道,價(jià)格好,貨期短。
價(jià)格優(yōu): 我們直接從工廠拿報(bào)價(jià),避開許多中間環(huán)節(jié),許多工廠給我們提供固定折扣,確保我們給客戶優(yōu)惠的價(jià)格。
物流成本低:在國(guó)際貿(mào)易中物流成本往往會(huì)決定產(chǎn)品的整體價(jià)格。我們?cè)诘聡?guó)倉(cāng)庫(kù)統(tǒng)一驗(yàn)貨包裝,然后報(bào)關(guān)拼箱發(fā)貨,既保證了發(fā)貨正確,又降低了成本。
旋轉(zhuǎn)編碼器可以用來測(cè)量旋轉(zhuǎn)速度,加速度,位置和方向。BEN 編碼器可以應(yīng)用在大量的機(jī)械工程行業(yè),例如物料輸送、物流和包裝行業(yè)。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中,旋轉(zhuǎn)編
碼器可以被用作測(cè)量角度、位置、速度和角速度,通過使用齒條、測(cè)量輪以及恒力開度
儀我們可以測(cè)最直線的運(yùn)動(dòng)位置。旋轉(zhuǎn)編碼器可以將機(jī)械的輸入轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào),這個(gè)電氣信號(hào)可以通過計(jì)數(shù)器、轉(zhuǎn)速表、可編程邏輯控制器(例如PLC)和工業(yè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理°
隨著高性能高速運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器的不斷制造,工業(yè)電機(jī)、設(shè)備、廠房系統(tǒng)的制造商們將注意力都集中在了機(jī)器安全的問題上。工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)送料系統(tǒng)的使用會(huì)對(duì)操作人員產(chǎn)生潛在的危險(xiǎn)和風(fēng)險(xiǎn)。為響應(yīng)這一危險(xiǎn)局勢(shì),倍加福制定了一系列認(rèn)證的旋轉(zhuǎn)編碼器,利用創(chuàng)新的理念使系統(tǒng)集成更為經(jīng)濟(jì)。
倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器作用:由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于AB兩想相差90度:可通過比較A相在前還是B想在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)通過零位脈獨(dú):可獲得編碼器的零位參麥位s
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
信號(hào)輸出:
信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中 TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-一;B,B一;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)
P+F式編碼器特點(diǎn):
式編碼器有與位置相對(duì)應(yīng)的代碼輸出,通常為二進(jìn)制碼或 BCD 碼。從代碼數(shù)大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置,零位代碼還可以用于停電位置記憶。式編碼器的測(cè)量范圍常規(guī)為 0-360 度。
增量型→型編碼器
p+f旋轉(zhuǎn)增量值編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來計(jì)算其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備計(jì)算并記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),有一些工況也不允許使用中因干擾影響而產(chǎn)生位置錯(cuò)誤,于是就有了編碼器的出現(xiàn)。
P+F值旋轉(zhuǎn)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線......編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響,由于值編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是*的,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了
從單圈值編碼器到多圈值編碼器
倍加福單圈值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線,以獲取*的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合編碼*的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈值編碼器。要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈值編碼器。
倍加福編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是每個(gè)位置編碼*不重復(fù)的,而無需記憶。
倍加福多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多, 這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn), 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。
值編碼器的信號(hào)輸出
P+F值編碼器信號(hào)輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等,單圈低位數(shù)的編碼器一般用并行信號(hào)輸出,而高位數(shù)的和多圈的編碼器輸出信號(hào)不用并行信號(hào)(并行信號(hào)連接線多,易錯(cuò)碼易損壞),一般為串行或總線型輸出。其中串行zui常用的是時(shí)鐘同步串聯(lián)信號(hào)(SSI);總線型zui常用的是PROFIBUS-DP型,其他的還有DeviceNet, CAN, Interbus, CC-link等;變送一體型輸出使用方便,但精度有所犧牲。