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上海譜閔工業(yè)自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： MEGGER辦事處,HAWE辦事處,HYDAC辦事處,MEGGER直流電阻測試儀 |
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公司信息
- 聯(lián)系人：
- 王晶
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KUKA庫卡示教器291556操作使用方法
2023-4-10 閱讀(1013)
KUKA庫卡示教器291556操作使用方法
上海譜閔在德國美國有自己的分公司 專營歐美進(jìn)口備件這塊。公司有強(qiáng)大的國外原廠渠道，價格好，貨期短。
價格優(yōu): 我們直接從工廠拿報價，避開許多中間環(huán)節(jié)，許多工廠給我們提供固定折扣，確保我們給客戶優(yōu)惠的價格。
渠道廣: 除了工廠，我們跟歐洲許多經(jīng)銷商有直接的業(yè)務(wù)關(guān)系，使我們可以采購到由于保護(hù)代理而不能報價的品牌。
kuka示教器結(jié)構(gòu)：三維操縱桿、緊急停止按鈕、連接器、觸摸屏、USB端口、使動裝置、觸摸筆、重置按鈕……
kuka示教器功能：編程、操控機(jī)器人
1、用于彈出庫卡示教器的按鈕；
2、用于調(diào)出連接管理器的鑰匙開關(guān)。只有當(dāng)鑰匙插入時，方可轉(zhuǎn)動開關(guān)。利用連接管理器可以轉(zhuǎn)換運行方式。
3、緊急停止裝置。用于在危險情況下關(guān)停庫卡機(jī)器人。緊急停止裝置在被按下時將自動閉鎖。
4、3D鼠標(biāo)：用于手動移動庫卡機(jī)器人。
5、移動鍵：用于手動移動庫卡機(jī)器人。
6、用于設(shè)定程序倍率的按鍵。
7、用于設(shè)定手動倍率的按鍵。
8、主菜單按鍵：用來在smartHMI上將菜單項顯示出來。
9、狀態(tài)鍵：狀態(tài)鍵主要用于設(shè)定應(yīng)用程序包中的參數(shù)。其確切的功能取決于所安裝的技術(shù)包。
10、啟動鍵：通過啟動鍵可啟動程序。
11、逆向啟動鍵：用逆向啟動鍵可以逆向啟動程序，程序?qū)⒅鸩竭\行。
12、停止鍵：用停止鍵可以暫停運行中的程序。
13、鍵盤按鍵顯示鍵盤。通常不必特地將鍵盤顯示出來，smartHMI可以識別需要通過鍵盤輸入的情況并自動顯示鍵盤。
旋轉(zhuǎn)連接管理器的開關(guān)，可選擇四種運行模式：
1、T1（機(jī)械手處于手動低速運行模式下）：T1模式用于測試運行、編程和示教。
2、T2：用于測試運行。
3、AUT（機(jī)械手處于外部運行模式）：AUT模式用于不帶上級控制系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人。
4、AUT EXT(外部自動運行)：AUT EXT模式用于帶上級控制系統(tǒng)（例如PLC）的工業(yè)機(jī)器人。
（1）KUKA控制屏（簡稱“KCP"）是人機(jī)交流的接口，它用于簡化機(jī)器人“KRC"控制部分的操作。所有用于機(jī)器人系統(tǒng)編程和操作的部分（除了總開關(guān)以外）皆直接布置在KCP上。
（2）KCP的外形按照人機(jī)工程學(xué)原理設(shè)計，輕盈靈巧，不僅可以用作臺式，而且也可以手提式。
（3）KCP的握把凸緣和背面的許可開關(guān)使操作者應(yīng)用自如，不受左撇子或右撇子的限制。
（4）VGA彩色圖象液晶顯示屏直觀地再現(xiàn)了操作及編程動作。如果您已經(jīng)使用過“Windows"操作系統(tǒng)，您將會在操作界面上發(fā)現(xiàn)需要熟悉的部分。
（5）以下將向您簡要介紹操作元件和KCP的圖象化操作界面
（1）緊急停止按鈕是最重要的安全裝置。出現(xiàn)危險時按這個紅色的敲擊式開關(guān)，機(jī)器人的驅(qū)動裝置會立即被關(guān)斷。
（2）在驅(qū)動裝置能夠重新被接通之前，必須將按鈕解鎖。
（3）為此請按順時針方向旋轉(zhuǎn)開關(guān)上部，直至聽到彈開聲為止。
（4）這之后必須確認(rèn)在提示窗中相應(yīng)的緊急關(guān)斷提示，并請按“確認(rèn)"軟件。當(dāng)按下緊急停止按鈕時，剎車導(dǎo)向路徑被激活。
