上海譜閔工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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- www.shpumin.com
參考價(jià) | 面議 |
- 型號(hào) DFS60B-T8AK00360
- 品牌 SICK/德國(guó)西克
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 所在地 上海市
更新時(shí)間:2021-09-27 16:02:51瀏覽次數(shù):1077
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SICK編碼器主要分類|SICK上海授權(quán)代理
SICK編碼器有以下分類:
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),
然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
(2)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、SICK編碼器同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以SICK編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
SICK編碼器接線方法:
SICK旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,SICK編碼器它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。
SICK編碼器如以信號(hào)原理來分,有增量型編碼器,型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,SICK編碼器簡(jiǎn)單的只有A相。
SICK編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。SICK編碼器電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。
SICK編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
SICK編碼器工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,
有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
SICK編碼器上海譜瑞特?zé)徜N型號(hào):
1084029 SAPP03D-08A0007
1084071 AFM60B-TGTA004096
1084091 GTB6-E2421V
1084096 GTB6-F7411V
1084098 GTE6-F2421V
1084108 GSE6-E2411V
1084114 GSE6-E2421V
1084116 GSE6-F4421V
1084160 HTB18-P4C2BB
1084233 EKM36-0KF0B018A
1084236 EKM36-2KF0B020A
1084238 DBS60E-BEFK01024
1084269 HL18L-P4A5BH
1084093 GTB6-F4421V
1084106 GSE6-F2411V
1084141 MZC1 MAGN.CYLINDER SENS.
1084146 DFS60B-BDEM00010
1084218 SFM60-HKKT4K02
1084297 HL18-P4A3BAP01
1084317 DFS60B-T8AK00360
1084352 DBV50E-22EMA2500
1084397 WTV4-3P1141
1084438 HSE18-P2B2BA
1084447 GTE6-E2431V
1084034 PS30M-P1211S01