上海譜閔工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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更新時(shí)間:2021-09-27 16:02:51瀏覽次數(shù):947
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SMC平行氣爪MHZ系列產(chǎn)品資料|SMC上海辦事處
采用直線導(dǎo)軌,實(shí)現(xiàn)高剛性、高精度。
?防塵、防滴構(gòu)造。
?防塵罩材質(zhì)可選。
SMC平行氣爪根據(jù)工作所需力的大小來(lái)確定活塞桿上的推力和拉力。由此來(lái)選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了,輸出力不夠,氣缸不能正常工作;但缸徑過(guò)大,不僅使設(shè)備笨重、成本高,同時(shí)耗氣量增大,造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu),以減少氣缸的尺寸。
氣缸理論出力的計(jì)算公式:
F:氣缸理論輸出力(kgf)
F′:效率為85%時(shí)的輸出力(kgf)--(F′=F×85%) D:氣缸缸徑(mm)
P:工作壓力(kgf/cm2)
在工程設(shè)計(jì)時(shí)選擇氣缸缸徑,可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小。
氣爪-工作原理:
氣爪的驅(qū)動(dòng)是由氣缸驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)的;氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個(gè)獨(dú)立的活塞,每個(gè)活塞都與外部的氣爪相連,因此每個(gè)活塞的運(yùn)動(dòng)則表示單個(gè)氣爪的移動(dòng)。
應(yīng)用三組壓電閥對(duì)高靈敏度的比例氣爪進(jìn)行控制,該壓電閥實(shí)質(zhì)上是一個(gè)無(wú)泄漏、動(dòng)態(tài)性能較佳的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左端,另一組連接到氣缸氣腔的右端,第三組連接到左右兩個(gè)活塞中間的氣缸。
三個(gè)腔室內(nèi)的壓力均由三個(gè)壓力傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)及控制,三組壓電閥控制各腔室內(nèi)的壓力,通過(guò)調(diào)節(jié)活塞(氣爪)兩端氣缸腔室內(nèi)的壓力,則實(shí)現(xiàn)氣爪夾緊力的調(diào)節(jié)。此外,通過(guò)安裝位置傳感器,對(duì)氣爪位置進(jìn)行控制。
氣爪簡(jiǎn)單的理解其實(shí)也是氣缸,都是通過(guò)壓縮空氣來(lái)推動(dòng)活塞,作動(dòng),氣爪的開(kāi)頭一般情況下分為兩片,通過(guò)推動(dòng)活塞,完成夾緊和收放的動(dòng)作。
MHZL2-10C
MHZL2-16C
MHZL2-20C
MHZL2-25C
MHZL2-10S
MHZL2-16S
MHZL2-20S
MHZL2-25S
MHZL2-10D
MHZL2-16D
MHZL2-20D
MHZL2-25D
MHZ2-10C-M9N
MHZ2-16C-M9N
MHZ2-20C-M9N
MHZ2-25C-M9N
MHZ2-10S-M9N
MHZ2-16S-M9N
MHZ2-20S-M9N
MHZ2-25S-M9N
MHZ2-10D-M9N
MHZ2-16D-M9N
MHZ2-20D-M9N
MHZ2-25D-M9N
MHZJ2-6D
MHZJ2-10D
MHZJ2-16D
MHZJ2-20D
MHZJ2-25D
MHZ2-32D
MHZ2-40D
MHZL2-10D
MHZL2-16D
MHZL2-20D
MHZL2-25D
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