上海譜閔工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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德國(guó)NOVOtechnik傳感器

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SOMMER平行抓手GPP1000系列產(chǎn)品說(shuō)明
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可對(duì)彈簧自行配置,打開(kāi)或關(guān)閉
一個(gè)結(jié)構(gòu)尺寸的鉗口具有三種行程:4、8 和 16 mm
夾持力 100 N
使用壽命高達(dá)兩百萬(wàn)次閉合循環(huán)
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通過(guò)齒輪齒條實(shí)現(xiàn)
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檢測(cè)
用于安裝磁性傳感器
外殼輕巧
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手指從動(dòng)螺栓
用于改變抓手作用力方向
能源供應(yīng)
可從多個(gè)面供氣
抓手手指
用于間接連接手指或通過(guò)中心定位套獨(dú)立安裝手指

SOMMER平行抓手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2~3個(gè)自由度。控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制,來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制??刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

GPP1104CO-00-A
GPP1108CO-00-A
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HWR63L-B  
HWR80F-B 
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