上海譜閔工業(yè)自動化設(shè)備有限公司

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[供應(yīng)]SOMMER平行抓手GPP1104CO-00-A上海代理*
SOMMER平行抓手GPP1104CO-00-A上海代理*
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SOMMER平行抓手技術(shù)參數(shù):
"節(jié)省成本"
擁有*的性價比的平行抓手
包括抓手鉗口套件和固定配件
可對彈簧自行配置,打開或關(guān)閉
一個結(jié)構(gòu)尺寸的鉗口具有三種行程:4、8 和 16 mm
夾持力 100 N
使用壽命高達(dá)兩百萬次閉合循環(huán)
同步
通過齒輪齒條實現(xiàn)
頂爪
包括安裝材料
隨貨配備
檢測
用于安裝磁性傳感器
外殼輕巧
硬涂層鋁合金
單作用氣缸
彈簧復(fù)位
手指從動螺栓
用于改變抓手作用力方向
能源供應(yīng)
可從多個面供氣
抓手手指
用于間接連接手指或通過中心定位套獨立安裝手指


SOMMER平行抓手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或

工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾

持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)

定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式,稱為

機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計

的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機械

手有2~3個自由度??刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時

接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制??刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯

片構(gòu)成,通過對其編程實現(xiàn)所要功能。

GPP1104CO-00-A
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