上海譜閔工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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MOOG伺服閥G761-3004B使用說明
MOOG伺服閥將輸給的電信號轉(zhuǎn)換為氣體流量。由于氣體的可壓縮性,使氣缸或氣馬達(dá)等執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度不僅取決于氣體流量。還取決于執(zhí)行元件的負(fù)載大小。因此精確地控制氣體流量往往是不必要的。單純的壓力式或流量式比例/伺服閥應(yīng)用不多,往往是壓力和流量結(jié)合在一起應(yīng)用更為廣泛。
電---氣比例閥和伺服閥主要由電---機(jī)械轉(zhuǎn)換器和氣動(dòng)放大器組成。但隨著近年來廉價(jià)的電子集成電路和各種檢測器件的大量出現(xiàn),在1電---氣比例/伺服閥中越來越多地采用了電反饋方法,這也大大提高了比例/伺服閥的性能。電---氣比例/伺服閥可采用的反饋控制方式,閥內(nèi)就增加了位移或壓力檢測器件,有的還集成有控制放大器。
一、滑閥式電---氣方向比例閥
流量式四通或五通比例控制閥可以控制氣動(dòng)執(zhí)行元件在兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)速度,這類閥也稱方向比例閥。圖示即為這類閥的結(jié)構(gòu)原理圖。它由直流比例電磁鐵1、閥芯2、閥套3、閥體4、位移傳感器5和控制放大器6等贊成。位移傳感器采用電感式原理,它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線性地轉(zhuǎn)換為電壓信號輸出。控制放大器的主要作用是:
1)將位移傳感器的輸出信號進(jìn)行放大;
2)比較指令信號Ue和位移反饋信號Uf,得到兩者的差植U;
3)將U放大,轉(zhuǎn)換為電流信號I輸出。此外,為了改善比例閥的性能,控制放大器還含有對反饋信號
Uf和電壓差U的處理環(huán)節(jié)。比如狀態(tài)反饋控制和PID調(diào)節(jié)等。
帶位置反饋的滑閥式方向比例閥,其工作原理是:在初始狀態(tài),控制放大器的指令信號UF=0,閥芯處于零位,此時(shí)氣源口P與A、B兩端輸出口同時(shí)被切斷,A、B兩口與排氣口也切斷,無流量輸出;同時(shí)位移傳感器的反饋電壓Uf=0。若閥芯受到某種干擾而偏離調(diào)定的零位時(shí),位移傳感器將輸出一定的電壓Uf,控制放大器將得到的U=-Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵,電磁鐵產(chǎn)生的推力迫使閥芯回到零位。若指令Ue>0,則電壓差U增大,使控制放大器的輸出電流增大,比例電磁鐵的輸出推力也增大,推動(dòng)閥芯右移。而閥芯的右移又引起反饋電壓Uf的增大,直至Uf與指令電壓Ue基本相等,閥芯達(dá)到力平衡。此時(shí)。
伺服閥與比例閥之間的區(qū)別:
MOOG伺服閥和MOOG比例閥,都是通過調(diào)節(jié)輸入的電信號模擬量,MOOG伺服閥從而無極調(diào)節(jié)液壓閥的輸出量,例如壓力,流量,方向。(伺服閥也有脈寬調(diào)制的輸入方式)。
但這兩種閥的結(jié)構(gòu)*不同。伺服閥依靠調(diào)節(jié)電信號,控制力矩馬達(dá)的動(dòng)作,使銜鐵產(chǎn)生偏轉(zhuǎn),帶動(dòng)前置閥動(dòng)作,前置閥的控制油進(jìn)入主閥,推動(dòng)閥芯動(dòng)作。比例閥是調(diào)節(jié)電信號,MOOG伺服閥使銜鐵產(chǎn)生位移,帶動(dòng)先導(dǎo)閥芯動(dòng)作,產(chǎn)生的控制油再去推動(dòng)主閥芯。
MOOG伺服閥的結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜,前置閥有噴嘴擋板式,有射流管式,主閥芯還帶有位移反饋。比例閥的結(jié)構(gòu)簡單的多,先導(dǎo)閥就是一個(gè)節(jié)流型的閥芯,也可以裝閥芯位移反饋,但不精確。
伺服閥太精細(xì),對液壓油的污染很敏感,主閥芯尺寸小,不適合高壓大流量的系統(tǒng),MOOG伺服閥但控制比較精確,而且可以做多余度控制。比例閥相對簡單一些,先導(dǎo)閥可以產(chǎn)生2升/分鐘的高壓油,主閥芯的流量大可以達(dá)到500升以上,但液壓慣性大,不適合高頻,輸出流量也沒那么精確。
伺服閥價(jià)格很高,是相同壓力和流量的比例閥的7-10倍左右。
特賣現(xiàn)貨型號如下:
D663-4007 庫存 2臺
D663-Z4307K 庫存 3臺
D662-4010 庫存 2臺
D661-4627A 庫存 2臺
D661-4594C 庫存 1臺
D662Z4719B 庫存 1臺
D662-4174 庫存 1臺
D661-4642 庫存 3臺
D661-4033 庫存 3臺
D661-4507C 庫存 3臺
D661-5046 庫存 1臺
D661-4640 庫存 6臺
D661-6350C 庫存 2臺
D661-4636 庫存 3臺
D661-4638C 庫存 2臺
D661-4651 庫存 3臺
G761-3001B 庫存 2臺
G761-3004B 庫存 16臺
G761-3033B 庫存 12臺
G772K241 庫存 2臺
G761-3034B 庫存 14臺
G761-3002B 庫存 4臺
G761-3005B 庫存 7臺
G631-3005B 庫存 4臺
G631-3006B 庫存 6臺
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