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伺服閥SM4-40(40)151-80/40-10備受國(guó)電熱評(píng)
閱讀:1230 發(fā)布時(shí)間:2021-9-10伺服閥SM4-40(40)151-80/40-10備受國(guó)電熱評(píng)
比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu).伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵.伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá).閥體兼作閥套. 驅(qū)動(dòng)裝置不同.所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥.比例閥一般最高幾十hz,伺服閥中位沒有死區(qū),伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高.性能參數(shù)不同;否則容易堵塞, 用來控制流量和流向,比例閥要求低一些.比例閥有中位死區(qū);比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):逐漸向伺服閥靠近,比例換向閥屬于比例閥的一種,滯環(huán),中位死區(qū),頻寬,過濾精度等特性不同.閥的額定壓降不同;比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能, 而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間,因此應(yīng)用場(chǎng)合不同,伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu).中位機(jī)能種類不同.其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);因?yàn)楸壤y的性能越來越好;2伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同.伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定.
1.驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá);
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應(yīng)用場(chǎng)合不同,伺服閥和伺服...
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用...
4.中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能,而伺服閥中位機(jī)能只有O型...
5.閥的額定壓降不同。
電液轉(zhuǎn)換器(伺服閥)MOOG J761-003 J761-004 G761-3033B G761-3034B
電液轉(zhuǎn)換器(伺服閥)MOOG 72-559A 072-1202-10
電液轉(zhuǎn)換器(伺服閥)VICKERS SM4-20(15)57-80/40-10-S182 SM4-20(15)57-80/40-10-H607
電液轉(zhuǎn)換器(伺服閥)VICKERS SM4-40(40)151-80/40-10-S205 SM4-40(40)151-80/40-10-H919
DDV閥 MOOG D634-319C
OPC電磁閥 PARKER GS020600V
AST電磁閥 PARKER GS021600V
線圈 CCP115M,CCP230D,CCP230M PARKER
AST電磁閥 SV13-12V-C-0-00 VICKERS
OPC電磁閥 SV13-12V-O-0-00 VICKERS
HY-FXF10.55V,HY-FXF10.56V, HY-FXF10.03V,HQ16.08Z,HQ16.09Z,HQ16.14Z,HQ16.15Z,HQ16.16Z,HQ16.17Z
線圈 300AA00126A 230VAC VICKERS
線圈 300AA00309A 110VDC VICKERS
線圈 300AA00086A 230VAC VICKERS
活動(dòng)電磁閥 DG4V-3-2A-VM-U-SA7-60 VICKERS
開關(guān)電磁閥 DG4V-3-2AL-VM-U-SA7-60 VICKERS
電磁閥 D1VW020HVZP91XB510 PARKER
電磁閥 D1VW020BVZP91XB510 PARKER
開關(guān)電磁閥 DG4V-3-2A-M-U-D-60(220VAC) VICKERS
開關(guān)電磁閥 DG4V-3-2N-M-U-D-60 VICKERS
掛閘電磁閥 E321F32(220VDC,220VAC) PARKER
掛閘電磁閥 E321H25 PARKER
掛閘電磁閥 722F32 PARKER
EH主油泵 PVH074R01AA10A(PVH74QIC-RSF-1S-10-C25-31) VICKERS
EH主油泵 PVH098R01AJ30A250000001001AB010A VICKERS
循環(huán)泵 2PB26D-G28P1-V SALAMI
更新泵 2PB6.2D G28P1-V-VS40/10 SALAMI
伺服閥SM4-40(40)151-80/40-10備受國(guó)電熱評(píng)
密封類產(chǎn)品
EH系統(tǒng)密封圈
各泵骨架油封
高,低壓蓄能器皮囊 10L,25L,40L
各種連軸器,鐘型罩
三通,變徑,管夾,軌道
EH油沖洗板
EH油濾芯
油動(dòng)機(jī)濾芯
HY-10-002-HTCC PALL
HY-10-001-HTCC PALL
HY-10-003-HTCC PALL
HC9020FKP4Z PALL
HC2206FKP6Z PALL
主泵出口濾芯 HC9104FKS13Z PALL
HC9020FKS8Z PALL
回油濾芯 HC4754FKP16Z PALL
HC4754FKP13Z PALL
HY-3-001-HTCC PALL
HY-3-001
主泵吸油口濾芯 SUS300-B40-P-3-125 SUFF
WU630X180F-J
HY-125-001
循環(huán)泵吸油口濾芯SUS065-B20-P-3-125
WU630X180
HY-125-002
更新泵吸油口濾芯SUS065-B20-P-3-125
硅藻土濾芯 30-150-207 NUGENT
纖維素 HY-1-001,CZX-40X3Q3
哈汽機(jī)組專用濾芯HQ25.01Z/HQ25.02Z/HQ25.03Z
HQ.25.04Z/HQ25.10Z/ HQ25.11Z
600MW機(jī)組專用濾芯
HQ25.600.11Z
HQ25.600.12Z
HQ25.600.14Z
HQ25.600.15Z
300MW機(jī)組專用濾芯
HQ25.300.11Z
HQ25.300.12Z
HQ25.300.13Z
HQ25.300.14Z
HQ25.300.15Z
HQ25.300.16Z
HQ25.300.17Z
HQ25.300.18Z NUGENT
HQ25.300.20Z HILCO
200MW機(jī)組專用濾芯
HQ25.200.11Z
HQ25.200.12Z
HQ25.200.15Z
TSI備件(哈汽***,質(zhì)量保證)
油動(dòng)機(jī)行程傳感器LVDT六線制
1000TD,2000TD,3000TD,4000TD,5000TD,6000TD,7000TD
HL-6-100-15, HL-6-150-15, HL-6-200-15, HL-6-250-15
HL-6-300-15, HL-6-350-15
油動(dòng)機(jī)行程傳感器LVDT三線制
TDZ-1-H系列0-50,0-60,0-100,0-150,0-200,0-250,0-300,
HL-3-50-15,HL-3-100-15,HL-3-150-15, HL-3-200-15, HL-3-250-15,HL-3-300-15
油動(dòng)機(jī)變送器 TD-1,5000TD,6000TD[-24Vdc;Uout=1~5V 型號(hào):TDZ-IF]
同步器行程傳感器TD-1(0~35mm)
Φ8mm渦流傳感器 HTW-03-50/HTW-13-50
Φ14mm渦流傳感器HTW-04-50/HTW-14-50
Φ25mm渦流傳感器HTW-05-50/HTW-14-50
振動(dòng)傳感器 MT-3
振動(dòng)傳感器 HTC-02
轉(zhuǎn)速探頭 ZS-02
ZS-03
ZS-04
轉(zhuǎn)速表 HZQW-03A
HZQW-03E
HZQW-03H
HZQS-02A
本特利,菲利浦等監(jiān)測(cè)儀表,哈汽SG2000系列具體型號(hào)請(qǐng)來電查詢。
ETS備件(哈汽***,質(zhì)量保證)
ETS用冗余電源 QH-204 哈汽***
ETS用電源 PS-200 哈汽***
ETS用電源 PS-24(QS-24) 哈汽***
輸入板DI HTC-ETSDI-I 哈汽***
輸出板DO HTC-ETSDO-I 哈汽***
轉(zhuǎn)接板DB25/26 HTC-ETSZJB-I 哈汽***
熱膨脹傳感器 TD-1 哈汽***
美國(guó)AB公司PLC,昆騰*康系列卡件等具體型號(hào)請(qǐng)來電查詢
本特利***
軟件 3500/01-01
框架 3500/05-01-01-00-00-00
電源模塊 3500/15-02-02-00
框架接口模塊 3500/20-01-02-00
振動(dòng)模塊 3500/42-01-00
轉(zhuǎn)速模塊 3500/50-01-00-01
***保護(hù)模塊 3500/53-03-00
鍵相模塊 3500/25-01-01-00
位置模塊 3500/45-01-00
繼電器模塊 3500/33-01-00
通訊網(wǎng)關(guān) 3500/92-04-01-00
熱膨脹傳感器 24765-02-01
探頭 330851-02-000-030-10-00-05
延伸電纜330854-080-24-05
前置器 330850-90-05
振動(dòng)探頭330103-00-05-10-02-00
前置器 330180-90-00
延伸電纜330130-080-00-00
速度傳感器9200-06-05-10-00
探頭 330703-000-050-10-02-00
前置器 330780-50-00
延伸電纜330730-040-00-00
飛利浦探頭及前置器
PR6423/002
CON 041
PR6423/003-031-CN
PR6423/002
PR6424
PR9350/02
PR9268-200-000
PR6426
PR6423-022-001
PR6423-000-031
CON041
CON021
MMS6312
MMS6110
MMA6210
MMA6120
派利斯系列產(chǎn)品
派麗斯
PT2060/40-A0
PT2060/20-A0
PT2060/99-A0
PT2060/90-A1-B1
PT2060/91-A0
PT2060/96-A0-B0
LVDT19047-01
TM0110-A00-B00-C05-D10
TM0181-A80-B00
TM0182-A90-B00-C01
TM0793V-K
TM0180-A07-B00-C05-D10
TM0181-A80-B00
TM0182-A90-B00-C01
PT2060/80
比例閥多為電氣反饋,當(dāng)有信號(hào)輸入時(shí),主閥芯帶動(dòng)與之相連的位移傳感器運(yùn)動(dòng),當(dāng)反饋的位移信號(hào)與給定信號(hào)相等時(shí),主閥芯停止運(yùn)動(dòng),比例閥達(dá)到一個(gè)新的平衡位置。
伺服閥有機(jī)械反饋和電氣反饋兩種,一般電氣反饋的伺服閥的頻響高,機(jī)械反饋的伺服閥頻響稍低,動(dòng)作過程與比例閥基本相同。
區(qū)別:一般比例閥的輸入功率較大,基本在幾百毫安到1安培以上,而伺服閥的輸入功率較小,基本在幾十毫安;比例閥的控制精度稍低,滯環(huán)較伺服閥大,伺服閥的控制精度高,但對(duì)油液的要求也高。
從結(jié)構(gòu)上理解,比例閥的閥芯是靠電磁力和液壓力及彈簧力來實(shí)現(xiàn)平衡的,而伺服閥是靠液壓力來平衡的,所以比例閥在控制大流量高壓力上沒有優(yōu)勢(shì);另外,比例閥最早的產(chǎn)品是開式的,這應(yīng)該是為什么叫作比例閥的原因;在應(yīng)用上,伺服閥用的更廣,不僅能夠用于精確的位置,速度等控制,還具有隨動(dòng)作用,所以像你開的汽車助力轉(zhuǎn)向就是一個(gè)隨動(dòng)伺服系統(tǒng),這是比例閥難以實(shí)現(xiàn)的。
實(shí)現(xiàn)油缸上下運(yùn)動(dòng)可以通過閥在不同位置而使得油路切換而實(shí)現(xiàn),這樣的閥采用普通換向閥就可以實(shí)現(xiàn)了,而伺服或者比例閥的作用是不僅可以控制油缸的方向,還可以精確控制閥的開度,從而可以精確控制流量(工作狀態(tài)保持不變下)。
閥的反饋的確只能決定閥是否精確到位,而并不能控制系統(tǒng)的狀態(tài),因?yàn)榧词归y的開度準(zhǔn)確,但是真正到作動(dòng)器內(nèi)的流量也受到泵壓力、管路消耗、負(fù)載變化等等多種因素的影響,因而要實(shí)現(xiàn)精確的位置者速度控制,還需要另外一個(gè)避環(huán)回路——系統(tǒng)閉環(huán),針對(duì)位置和速度,現(xiàn)在有成型的速度和位置控制板來實(shí)現(xiàn)。有人說“做的再精確也只是閥本身的問題,對(duì)于受控對(duì)象來說卻不好辦",這沒錯(cuò),但是作動(dòng)器的位移并不對(duì)應(yīng)伺服閥芯的位移,因?yàn)殚y芯開啟油口后即使不在運(yùn)動(dòng),作動(dòng)器也會(huì)始終保持運(yùn)動(dòng)勢(shì),就像家里的水龍頭,擰開了水就會(huì)一直流。
比例閥沒有了伺服閥的閥芯位置閉環(huán),它是靠較大的、精確控制供給比例閥芯的電流量來控制相對(duì)準(zhǔn)確的閥芯位置而簡(jiǎn)化的設(shè)計(jì)形式。比例閥不用配固定的作動(dòng)器,精確實(shí)現(xiàn)位置和速度控制也還是需要系統(tǒng)閉環(huán)。
比例閥和伺服閥是不是都需要放大器。其輸入控制信號(hào)為4-20MA 呢還是0-10V ?是不是沒有-10V-+10V 就是說其動(dòng)作方向是靠?jī)蓚€(gè)線圈分別動(dòng)作來改變油路實(shí)現(xiàn),而不是受其輸入控制信號(hào)實(shí)現(xiàn),是這樣嗎?
比例閥和伺服閥輸入控制信號(hào)有4-20MA ,0-10V ,-10V-+10V ,其中電流輸入信號(hào)抗干擾強(qiáng),但相應(yīng)的價(jià)格貴點(diǎn), 內(nèi)部線圈是可以是一個(gè)也有的是兩個(gè),很多三位閥只用一個(gè)線圈,靠電壓反相控制兩邊位置,三位閥更多的是兩個(gè)線圈布置在三位閥的兩邊,但線圈可以是單獨(dú)控制,也可以是串聯(lián)或并聯(lián)控制。其實(shí)比例閥和伺服閥現(xiàn)在很難區(qū)分,可能驅(qū)動(dòng)方式是差別,伺服閥是力矩馬達(dá),比例閥是比例線圈,伺服閥是噴嘴檔板,響應(yīng)高點(diǎn),比例閥是滑閥,但說到控制精度,比例閥可能還要高點(diǎn),特別是在兩極反饋閥中,因?yàn)橄葘?dǎo)極的比例閥反饋是電位移傳感器,而伺服閥是機(jī)械式的反饋桿,所以在一些參數(shù)如重復(fù)精度,滯環(huán),線性度比例閥比伺服閥好,但BODE圖上的曲線伺服閥好些。
比例閥和伺服閥輸入控制信號(hào)如果通過電位器輸入很多是0-5V 或-5V-+5V,通過改變放大器上的比例增益調(diào)整使其到0-10V,比例閥和伺服閥可以是內(nèi)反饋也可以外接外反饋,在一些控制要求不很高的場(chǎng)合可以采用內(nèi)反饋閥并在閥下疊加一個(gè)壓差補(bǔ)償器實(shí)現(xiàn)與外界壓力無關(guān)的速度控制,如果要用外閉環(huán),那么比例閥還要外加一個(gè)PID控制板,價(jià)格很貴,在一些流量很大的壓鑄機(jī)上(4000L/MIN-12000L/MIN),其比例伺服閥都是兩極內(nèi)閉環(huán),因?yàn)橥猸h(huán)來不及。
比例閥有較大的零位死區(qū)(約20%),而伺服閥則無。從控制來說,比例閥不適合于位置控制。
伺服閥SM4-40(40)151-80/40-10備受國(guó)電熱評(píng)