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技術(shù)文章

力士樂(lè)伺服閥4WRLE 25 *

閱讀:542          發(fā)布時(shí)間:2022-5-20

  力士樂(lè)伺服閥4WRLE 25 *

德國(guó)REXROTH伺服閥滑閥式:采用動(dòng)圈式力馬達(dá),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,功率放大系數(shù)較大,滯環(huán)小和工作行程大;固定節(jié)流口尺寸大,不易被污物堵塞;主滑閥兩端控制油壓作用面積大,從而加大了驅(qū)動(dòng)力,使滑閥不易卡死,工作可靠。

 德國(guó)REXROTH伺服閥輸入控制電流使力馬達(dá)動(dòng)圈產(chǎn)生的電磁力與對(duì)中彈簧的彈簧力相平衡,使動(dòng)圈和前置級(jí)(控制級(jí))閥心(控制閥芯)移動(dòng),其位移量與動(dòng)圈電流成正比。前置級(jí)閥心(控閥芯)若向右移動(dòng),則滑閥右腔控制口·面積增大,右腔控制壓力降低;左側(cè)控制口面積減小,左腔控制壓力升高。該壓力差作用在功率級(jí)滑閥閥心(即前置級(jí)的閥套)的兩端上,使功率級(jí)滑閥閥心主滑閥)向右移動(dòng),也就是前置級(jí)滑閥的閥套(主滑閥)向右移動(dòng),逐漸減小右側(cè)控制孔的面積,直至停留在某一位置。在此位置上,前置級(jí)滑閥副的兩個(gè)可變節(jié)流制孔的面積相等,功率級(jí)滑閥閥心(主滑閥)兩端的壓力相等。這種直接反饋的作用,使率級(jí)滑閥閥心跟隨前置級(jí)滑閥閥心運(yùn)動(dòng),功率級(jí)滑閥閥心的位移與動(dòng)圈輸入電流大小成比。

伺服閥與比例閥之間的差別并沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定,因?yàn)楸壤y的性能越來(lái)越好,逐漸向伺服閥靠近,所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。

比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):

驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá);

性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過(guò)濾精度等特性不同,因此應(yīng)用場(chǎng)合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開(kāi)環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);

 伺服閥中位沒(méi)有死區(qū),比例閥有中位死區(qū);

 伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,可以高達(dá)200Hz左右,比例閥一般高幾十Hz;

 伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高,需要精過(guò)濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;

閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。

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