角速率傳感器

Microstrain ML5-AR工業(yè)傾角和角速率傳感器，IP68/69K 封裝。

MicroStrain ML5-AR（姿態(tài)基準）可在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中對動態(tài)傾角、加速度和角速率進行低成本的精確測量，特別適用于重型建筑、非公路、農業(yè)、采礦和卡車運輸行業(yè)。

ML5-AR 利用*的自動適應擴展卡爾曼濾波器 (EKF) 來消除與振動、突然線性運動和地震相關的誤差，從而在任何條件下都能讀取真實的傾角讀數。

溫度補償和校準確保了在整個工作溫度范圍內的無差錯性能。

緊湊的尺寸、4.5 至 36 V 寬電源范圍、IP68/IP69K 防護等級和 CAN J1939 或 CANopen 通信接口使 ML5-AR 成為適用于各種車輛尺寸和應用的單一部件解決方案。

一、Microstrain ML5-AR參數規(guī)格

1、傳感器

高性能高重力加速度計；

120 µg/√Hz；

±8 g 范圍；

高性能陀螺儀；

1000°/S；

姿態(tài)精度 ±0.5；

姿態(tài)分辨率 0.02；

校準和溫度補償；

-40 至 +85°C。

2、操作

可調采樣率高達 500Hz （默認為 100Hz）；

三重電源靈活性：

5V 穩(wěn)壓；

12V 非穩(wěn)壓車輛總線；

24V 非穩(wěn)壓車輛總線；

單 CAN 命令可調整任何安裝方向；

符合嚴格的汽車和非公路測試標準。

3、封裝

PBT 熱塑性塑料，增強型，氣密封裝；

防護等級 IP68、IP69K；

高度緊湊，外形小巧；

80.0 毫米 x 55.0 毫米 x 24.0 毫米；

110.5 克；

J1939 或 CANopen 總線接口選項；

RoHS、REACH、CE。

二、Microstrain ML5-AR使用案例

1、非公路車輛

行業(yè)機械隔離功能可在沖擊和振動條件下提供穩(wěn)定的性能；

提供堅固耐用的包裝（IP68/IP69K 壓力清洗），帶防水型工業(yè)標準 AMPSEAL 16 四針連接器；

提供符合行業(yè)標準的 CAN J1939 或 CANopen 協議，便于集成。

2、移動機器人

低噪聲、線性和穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉彎和顛簸時實現航向精度；

自動適應卡爾曼濾波算法提供動態(tài)性能；

自動自校準和自動異常剔除功能使帶有磁力計的設備具有可靠、精確的航向參考；

經過全面校準和溫度補償的 IMU 可在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。

3、農業(yè)

采用成熟的第五代高性能工業(yè)級固態(tài) MEMS 加速計和陀螺慣性傳感器技術的緊湊型*慣性傳感器；

成本低、體積小，所有軸的測量范圍均為 360 度；

在-40°C 至 85°C的整個工作溫度范圍內均具有高精度；

自動適應擴展卡爾曼濾波器，可實現最佳動態(tài)精度和車載性能。

三、Microstrain ML5-AR相關產品

1、Microstrain 3DM-GX5-15高性能、工業(yè)級 IMU 和 VRU，帶自動自適應 EKF；

2、microstrain 3DM-CV5-15帶自動適應性 EKF 的工業(yè)級、注重價值的姿態(tài)參考單元；

3、微應變 3DM-CX5-15高性能、工業(yè)級 VRU，帶自動適應 EKF，采用高性價比、系統(tǒng)集成商友好型封裝；

4、microstrain MV5-AR工業(yè)級姿態(tài)參考 IMU，帶自動適應 EKF，采用加固密封封裝，帶 J1939 和 CANopen 選項。

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