詳細(xì)摘要： 移動(dòng)揀貨機(jī)器人基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無需安裝反光板，無需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景。