無軌AGV

藍芯科技的無軌AGV是一款通用型的運行平臺，針對各類無人化工廠的整體解決方案中最重要的部分-產(chǎn)線對接，可以根據(jù)實際需求，在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設(shè)備，實現(xiàn)從生產(chǎn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無縫連接；相對于一般的固定式運載平臺，藍芯科技的智能搬運機器人在硬件上預(yù)留了豐富的接口，同時從結(jié)構(gòu)上也預(yù)留了足夠多的空間，方便各類運輸設(shè)備的對接；

操作可視化：

面對不同場景需求的變更，例如更換目標(biāo)位置或路線時，用戶可以直接通過智能搬運機器人上搭載的可視化操作軟件lxind，進行操作；作為藍芯科技智能搬運機器人一站式實施式實施工具，從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建、站點、路線、以及區(qū)域編輯，到機器人的任務(wù)管理，運行控制，均可以通過lxind快速實現(xiàn)，大幅提高了現(xiàn)場實施效率；

基本參數(shù)
設(shè)備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負(fù) 載：200KG（可定制）
運行參數(shù)
運行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉(zhuǎn)能力：360度
原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時間：8h
電 池：DC48V25Ah
工作環(huán)境
工作濕度：20%~80%
工作

物料搬運

當(dāng)生產(chǎn)工位需要某一物料時，工人可以通過生產(chǎn)線上的呼叫終端，向WMS系統(tǒng)提交物料需求申請，WMS系統(tǒng)將該物料需求申請轉(zhuǎn)發(fā)至調(diào)度系統(tǒng)中，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)WMS系統(tǒng)中提供的物料信息，自動調(diào)度的搬運機器人前往物料上料區(qū)。在物料上料區(qū)等待工人進行物料上料工作；當(dāng)工人完成物料上料后，搬運機器人根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的調(diào)度指令，自動前往呼叫點位，當(dāng)物料下料點位的工人取下物料，并在搬運機器人屏幕上進行確認(rèn)后，搬運機器人自動返回值休息點位，或繼續(xù)執(zhí)行調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的新任務(wù)；

無軌AGV的特點：

1、提高生產(chǎn)與配送的效率和準(zhǔn)確性。采用*信息管理系統(tǒng)、自動化物料存儲、分揀和搬運設(shè)備等，使貨物在倉庫內(nèi)按需要自動存取與分揀。

2、實現(xiàn)企業(yè)信息一體化。物流信息化是企業(yè)信息化重要組成部分，智能AGV物流信息管理系統(tǒng)通過與企業(yè)其他管理系統(tǒng)無縫對接，實現(xiàn)信息在企業(yè)的各個系統(tǒng)之間自動傳遞與接收，使企業(yè)實現(xiàn)信息一體化，避免物流系統(tǒng)成為“信息孤島”，對供產(chǎn)銷全過程進行計劃、控制和物料跟蹤。

3、提高空間利用率，降低土地成本;減少人工需求，降低人工成本。無需任何施工即買即用，智能的環(huán)境學(xué)習(xí)能力讓普通工人快速上手操作，并且運行過程中無噪聲、無污染，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場所。

4、提高物流管理水平。可以對庫存的入庫、出庫、移庫、盤點等操作進行全面的控制和管理，不但反映了物品進銷存的全過程，而且可對物品進行實時分析與控制，為企業(yè)管理者作出正確決策提供依據(jù)，平衡企業(yè)生產(chǎn)、儲存、銷售各個環(huán)節(jié)。

隨著物流業(yè)的發(fā)展，物件的位置、擺放方向、種類、形狀和大小也越來越多樣，通過*環(huán)境識別技術(shù)給機器人真正 “裝上眼睛“和”大腦”，實現(xiàn)智能搬運、分揀、智能交互等，智能物流系統(tǒng)實現(xiàn)高效分揀和無人貨物配送，為工廠的自動化物流倉儲改造提供可靠的軟硬件支持，價格與應(yīng)用也更接地氣。