在快速發(fā)展的移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，避障與精確測(cè)距能力成為智能設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境中成功運(yùn)行的關(guān)鍵因素。作為行業(yè)移動(dòng)機(jī)器人3D視覺(jué)解決方案提供商，邁爾微視MRDVS在感知范圍上實(shí)現(xiàn)了從近到遠(yuǎn)，從室內(nèi)到室外的全覆蓋產(chǎn)品布局，發(fā)布最新創(chuàng)新產(chǎn)品，基于先進(jìn)車(chē)載激光雷達(dá)技術(shù)的S10 Pro與S10兩款dToF避障相機(jī)，為復(fù)雜環(huán)境下的遠(yuǎn)距離障礙物檢測(cè)提供了高性能解決方案。

S10 Pro與S10具備240 × 160的深度分辨率，通過(guò)實(shí)時(shí)捕獲深度與紋理信息，為低速無(wú)人車(chē)、無(wú)人叉車(chē)、無(wú)人機(jī)、割草機(jī)等設(shè)備提供穩(wěn)定的遠(yuǎn)距離感知需求，可適用于室內(nèi)外環(huán)境下的多種工作場(chǎng)景，包括避障、工程機(jī)械末端識(shí)別、樁孔測(cè)量、智慧交通、倉(cāng)儲(chǔ)物流和安防應(yīng)用等場(chǎng)景。S10 Pro可支持到18米探測(cè)距離，適合遠(yuǎn)距離感知需求，而S10在8米距離范圍內(nèi)提供更經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。

S10 Pro與S10的核心亮點(diǎn)

 精準(zhǔn)的遠(yuǎn)距離感知與抗運(yùn)動(dòng)模糊

基于dToF技術(shù)，相機(jī)能夠在室內(nèi)外復(fù)雜的動(dòng)態(tài)環(huán)境中精準(zhǔn)地測(cè)量距離，為室外快速移動(dòng)的無(wú)人車(chē)、無(wú)人叉車(chē)、無(wú)人機(jī)等設(shè)備提供了更穩(wěn)定、清晰的深度數(shù)據(jù)。

強(qiáng)大的抗多路徑效應(yīng)能力

相比于iToF，在狹窄環(huán)境中，S10 Pro與S10能夠更好地應(yīng)對(duì)環(huán)境中反射信號(hào)的重疊和干擾，提供更加可靠的距離測(cè)量數(shù)據(jù)。

高反射物體和動(dòng)態(tài)反射率范圍適應(yīng)性

S10 Pro與S10在面對(duì)場(chǎng)景中高反射率物體時(shí)，能夠更準(zhǔn)確地提取深度信息，從而保證在高動(dòng)態(tài)范圍場(chǎng)景中的穩(wěn)定性和高效性能。

低功耗與高響應(yīng)速度

S10 Pro和S10在運(yùn)行時(shí)保持較低的能耗水平，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)快速的響應(yīng)速度（最高幀率可達(dá)20fps），確保在實(shí)時(shí)應(yīng)用中及時(shí)響應(yīng)突發(fā)障礙物，為機(jī)器人提供高效、精準(zhǔn)的避障能力。

支持多機(jī)同時(shí)工作

在多機(jī)器人協(xié)作的環(huán)境中，S10 Pro與S10通過(guò)dToF芯片優(yōu)化，避免了多機(jī)干擾，支持多個(gè)設(shè)備同時(shí)工作。

支持室外強(qiáng)光下工作

S10 Pro與S10有非常強(qiáng)的抗陽(yáng)光能力，在100kLux下，S10 Pro測(cè)距仍然可達(dá)15m。

內(nèi)置避障算法，支持I/O端口直接輸出信號(hào)

用戶可以選擇兩種操作模式：通過(guò)以太網(wǎng)傳輸點(diǎn)云數(shù)據(jù)，集成到現(xiàn)有的避障系統(tǒng)中，或者直接使用內(nèi)置的避障算法，通過(guò)I/O端口向控制器發(fā)送減速或停止命令。

邁爾微視iToF相機(jī)與dToF相機(jī)選型參考

dToF（直接飛行時(shí)間）與iToF（間接飛行時(shí)間）各有其優(yōu)勢(shì)。dToF憑借快速測(cè)距和抗干擾能力，更適合中遠(yuǎn)距離的復(fù)雜場(chǎng)景；而iToF則在近距離高精度識(shí)別中表現(xiàn)優(yōu)異，適合5米內(nèi)的檢測(cè)應(yīng)用。邁爾微視充分結(jié)合這兩項(xiàng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，為不同場(chǎng)景提供更精確、高效的距離感知解決方案。

dToF與iToF技術(shù)對(duì)比