智能搬運AGV小車

AGV，通常也稱為AGV小車·指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。 

智能搬運AGV小車被廣泛應(yīng)用于機床上下料、自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運，AGV小車的發(fā)展趨勢有以下幾個方面。 　　

1.高速化 　　

隨著汽車、3C行業(yè)、國防、航天等工業(yè)的高速發(fā)展以及鋁合金等新材料的應(yīng)用，對搬運機器人運行的高速化要求越來越高。 　　

2.柔性化 　　

自動化和信息化不斷融合的時候，就要求搬運機器人向柔性化和集成化方向發(fā)展，提高零件加工精度，縮短產(chǎn)品制造周期，提高生產(chǎn)效率和制造商的市場反應(yīng)能力。 　　

3.高精度化 　　

AGV智能搬運小車精確度的要求已經(jīng)不局限于靜態(tài)的生產(chǎn)環(huán)境，機器的運行精度、避障精度、監(jiān)測精度等也越來越受重視。 　　

4.信息交互網(wǎng)絡(luò)化 　　

對于面臨激烈競爭的企業(yè)來說，使搬運機器人具有雙向、高速的聯(lián)網(wǎng)通訊功能，以保證信息流在各個部門之間暢通無阻是非常重要的。例如藍(lán)芯科技近推出的無軌AGV小車既可以實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)資源共享，又能實現(xiàn)機器的遠(yuǎn)程監(jiān)視、控制、培訓(xùn)，還能在線幫助排除故障。 　　

5.控制智能化 　　

為了滿足制造業(yè)生產(chǎn)柔性化和制造自動化的發(fā)展需求，搬運機器人的智能化程度在不斷提高。AGV搬運機器人的控制智能化體現(xiàn)在加工過程自適用控制技術(shù)、加工參數(shù)的智能優(yōu)化選擇、智能故障自檢、安卓操作系統(tǒng)，智能避障安全系統(tǒng)、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計等等。 　　

6.可靠性靠 　　

在搬運機器人的可靠性上，藍(lán)芯科技精心設(shè)計系統(tǒng)、嚴(yán)格制造和明確可靠性目標(biāo)以及通過維修分析故障模式并找出薄弱環(huán)節(jié)，不斷改善和創(chuàng)新，增加可靠性。 　　

7.多媒體技術(shù)的應(yīng)用 　　

AGV智能搬運機器人集計算機、聲像和通信技術(shù)于一體，合理的人性化的用戶界面，極大方便了非專業(yè)用戶的使用，可以直接通過安卓操作界面菜單或是平板進(jìn)行操作。 　　

在智能現(xiàn)代情況下，藍(lán)芯科技相信高效率低成本的完成要求是客戶的需求，智能搬運AGV小車會被廣泛地應(yīng)用于工廠和企業(yè)。