自主移動搬運機器人

藍(lán)芯科技的自主移動搬運機器人是一款通用型的運行平臺，針對各類無人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產(chǎn)線對接，可以根據(jù)實際需求，在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設(shè)備，實現(xiàn)從生產(chǎn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無縫連接

藍(lán)芯科技的自主移動搬運機器人是一款通用型的運行平臺，針對各類無人化工廠的整體解決方案中最重要的部分-產(chǎn)線對接，可以根據(jù)實際需求，在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設(shè)備，實現(xiàn)從生產(chǎn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無縫連接；相對于一般的固定式運載平臺，藍(lán)芯科技的智能搬運機器人在硬件上預(yù)留了豐富的接口，同時從結(jié)構(gòu)上也預(yù)留了足夠多的空間，方便各類運輸設(shè)備的對接；

 

 “柔性”是和生產(chǎn)過程相對而言的，在生產(chǎn)線上，因為制造工藝的固定，不能輕易更改，所以固定式的工業(yè)機器人動作固定、重復(fù)性高。但是在物流領(lǐng)域，從A點到B點的移動，則是有許多種路徑，不確定性大。依靠無標(biāo)記視覺導(dǎo)航的定位支持，藍(lán)芯科技的自主移動搬運機器人可以按照預(yù)先規(guī)劃好的路徑運行，也可以根據(jù)實際場地的障礙物檢測，自動規(guī)劃可運行軌跡，在感知、決策、執(zhí)行三個層面上體現(xiàn)了視覺導(dǎo)航的*性。

 

 

 

型號	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導(dǎo)航方式	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航
驅(qū)動方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導(dǎo)航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800*600*300	800*600*300	800*600*300	800*600*300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負(fù)載形式	背負(fù)/輥筒式	背負(fù)/輥筒式	頂升	頂升
最大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉(zhuǎn)能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續(xù)航時間（滿載）	8h	6h	8h	6h
電　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作溫度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃