3D視覺定位系統(tǒng)方案

專業(yè)針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。

杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云?？臻g分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素，深度測(cè)量精度高可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可達(dá)0.4S。

3D視覺傳感器可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。

快遞包裹分揀
某快遞公司的分揀中心，在進(jìn)行包裹分揀時(shí)，快遞員將收到的各種類的包裹（紙箱、郵件、軟包）統(tǒng)一散亂堆放到分揀處，然后由人工逐個(gè)拾取放置到分揀輸送帶上。這種人工分揀方式效率低下，滿足不了快遞行業(yè)日益發(fā)展的快速要求。

快遞分揀
技術(shù)分析：
方案要求實(shí)現(xiàn)無(wú)人化分揀流程
料框堆疊不同形狀的袋裝包裝和盒包裝無(wú)法用傳統(tǒng)二維識(shí)別
包裝形狀各異，尺寸各異
人工揀選速度和質(zhì)量受個(gè)人情緒等影響，極不穩(wěn)定
人工 揀選多造成內(nèi)部快件不確定損傷
 
解決方案：
通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)，引導(dǎo)機(jī)器人從包裹箱抓取包裹放置到傳送帶
通過3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描定位
選用定制兼容型通用視野的產(chǎn)品型號(hào)
設(shè)用機(jī)器人設(shè)定抓取后掃描位置再放置到輸送帶
設(shè)定機(jī)器人輕拿輕放機(jī)制，確保揀選過程零損傷
 
客戶收益：
1、產(chǎn)品兼容性可免去產(chǎn)線換裝問題，節(jié)省成本  
2、*實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化提高生產(chǎn)效率降低損毀率  
3、替換人工，大量節(jié)省人力成本和*成本  
4、享受完善的售后服務(wù)和技術(shù)支持