移動搬運機器人

移動搬運機器人是智能物流系統(tǒng)的重要組成部分，主要實現(xiàn)工廠內物料從A點到B點的搬運作業(yè)。由于自動化、柔性化、無人化等優(yōu)點，搬運移動機器人被越來越多的行業(yè)所青睞，也成為企業(yè)在數(shù)字化改造和升級過程中的優(yōu)先考慮目標，而隨著技術的發(fā)展，很多搬運機器人也由室內走向室外，完成更多復雜的搬運作業(yè)。

移動搬運機器人近今年算是風頭正勁，在電商倉儲及制造業(yè)都有廣泛的應該，相較于RGV，其自動化程度高和智能化水平高，行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。

移動搬運機器人是智能物流系統(tǒng)的重要組成部分，主要實現(xiàn)工廠內物料從A點到B點的搬運作業(yè)。由于自動化、柔性化、無人化等優(yōu)點，搬運移動機器人被越來越多的行業(yè)所青睞，也成為企業(yè)在數(shù)字化改造和升級過程中的優(yōu)先考慮目標，而隨著技術的發(fā)展，很多搬運機器人也由室內走向室外，完成更多復雜的搬運作業(yè)。

移動搬運機器人采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。

 

型號	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導航方式	視覺導航	視覺導航	視覺導航	視覺導航
驅動方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800*600*300	800*600*300	800*600*300	800*600*300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負載形式	背負/輥筒式	背負/輥筒式	頂升	頂升
大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續(xù)航時間（滿載）	8h	6h	8h	6h
電　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作溫度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃