詳細(xì)介紹
項(xiàng)目背景:浙江某3C電子制造業(yè)生產(chǎn)流程中存在高頻率的物料搬運(yùn)工作,線邊倉工人在進(jìn)行物料整理的同時(shí),需要通過人力向多條SMT線運(yùn)送物料,占用了大量的工作時(shí)間和人力,且容易發(fā)生供料不及時(shí)或大量物料囤積生產(chǎn)線的問題。
問題分析:
Ø高頻次的物料搬運(yùn)運(yùn)輸工作
Ø物料搬運(yùn)過程的電子跟蹤問題
Ø高人流量、動態(tài)環(huán)境中機(jī)器人定位穩(wěn)定性
解決方案優(yōu)勢:
Ø視覺導(dǎo)航引導(dǎo),多傳感器融合避障,無需改造場地;
Ø調(diào)度系統(tǒng)接入WMS系統(tǒng),優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍控制;
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