智能頂升式搬運機器人

藍芯科技智能頂升式搬運機器人一般采用視覺導航，不僅有潛伏、舉升、背負三重功能，而且精度高速度快；具有自動檢測障礙物，自由規(guī)劃路線、姿態(tài)保持等強大功能集于一身的本領，廣泛應用于車間產(chǎn)線倉庫的搬運工作。智能頂升式搬運機器人能根據(jù)訂單，通過頂升式移動平臺馱運貨架從而實現(xiàn)“貨到人”，將貨物所在的貨架從巨大的倉庫存儲區(qū)搬運至員工處理區(qū)，并且可以快速、靈活的裝配智能倉儲的所有環(huán)節(jié)，大大提高處理效率，能夠提高近50%的倉儲處理能力。

l傳感器：
  賦予機器人深度感知能力
l導航算法：
  賦予機器人智能自主移動能力
l避障算法
  賦予機器人避障（繞障）能力

問題分析：
Ø物料車自動對接、頂升問題
Ø物料車運動時的重心平衡問題

解決方案優(yōu)勢：
Ø視覺導航引導，多傳感器融合避障，無需改造場地；
Ø高重心貨架運行時平衡控制精確，運行穩(wěn)定；
Ø搬運流程無需人為介入操作；

技術參數(shù)：