工業(yè)叉車AGV

傳統(tǒng)的叉車和拖車作業(yè)，需要有人駕駛。而叉車或拖車司機(jī)在工作期間需要吃飯喝水、休息，還可能發(fā)生怠工等影響作業(yè)效率的事件，另外，叉車和拖車工作到一定時(shí)間還需要開到充電間進(jìn)行充電，導(dǎo)致實(shí)際工作負(fù)荷不足70%;而工業(yè)叉車AGV作為自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，可在一兩分鐘完成電池更換，或者自動(dòng)充電?？蓪?shí)現(xiàn)近乎24小時(shí)的滿負(fù)荷作業(yè)，具有人工作業(yè)*的優(yōu)勢。

工業(yè)叉車AGV作為工業(yè)機(jī)器人其中重要的一部分，AGV機(jī)器人也顯現(xiàn)越來越重要戰(zhàn)略地位，AGV工業(yè)機(jī)器人的使用作為推動(dòng)支柱產(chǎn)業(yè)發(fā)展升級(jí)的重要舉措。AGV機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了技術(shù)持續(xù)進(jìn)步控制系統(tǒng)的智能化、外圍配套設(shè)備協(xié)作能力的提升，為AGV工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模的應(yīng)用創(chuàng)造了必要的技術(shù)經(jīng)濟(jì)條件，目前AGV工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的趨勢已經(jīng)非常明顯。

工業(yè)叉車AGV特點(diǎn)：

靈活驅(qū)動(dòng)

采用全向運(yùn)動(dòng)模式，支持前進(jìn)、后退、橫移、弧線等，適應(yīng)緊湊生產(chǎn)線布局，提高倉儲(chǔ)密度。

自主導(dǎo)航算法

采用高精度導(dǎo)航定位算法，控制精度±10mm。

多級(jí)安全防護(hù)

配置激光、雷達(dá)、紅外、聲光報(bào)警、急停、碰撞條等多級(jí)安全措施，實(shí)現(xiàn)*、立體化的安全防護(hù)。

集群調(diào)度系統(tǒng)

支持多系列、多型號(hào)機(jī)器人混合調(diào)度，并提供標(biāo)準(zhǔn)化接口，超高實(shí)用性、兼容性、擴(kuò)展性。

工業(yè)叉車AGV技術(shù)參數(shù)：

外形尺寸L*D*H(mm)	2250*880*1810
荷載中心距(mm)	600MM
軸距（提升/下降）	1431MM/1497MM
自重(含電池)	950KG
導(dǎo)航方式	視覺導(dǎo)航
操作方式	自動(dòng)或手動(dòng)
額定承載能力(kg)	2000
叉臂舉升高度(mm)	125
軸距（提升/下降）	1431MM/1497MM

額定運(yùn)行速度(空載)(m/s)	1.0
導(dǎo)引定位精度(mm)	±10
重復(fù)定位精度(mm)	±10
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm)	2031
小通道寬度(mm)	2536
避障	視覺和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測
托盤檢測	具備
急停按鈕	左右急停按鈕
聲光報(bào)警	具備