AGV叉車(chē)系統(tǒng)

AGV叉車(chē)系統(tǒng)包含托盤(pán)叉車(chē)式AGV，前移式叉車(chē)AGV，堆高式叉車(chē)AGV。用于堆棧托盤(pán)類貨物的物流周轉(zhuǎn)，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動(dòng)力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無(wú)線調(diào)度的自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)；本產(chǎn)品采用電磁感應(yīng)作為導(dǎo)航方式輔助RFID識(shí)別可運(yùn)行于復(fù)雜路徑、多站點(diǎn)可靠循跡

AGV叉車(chē)系統(tǒng)包含托盤(pán)叉車(chē)式AGV，前移式叉車(chē)AGV，堆高式叉車(chē)AGV。用于堆棧托盤(pán)類貨物的物流周轉(zhuǎn)，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動(dòng)力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無(wú)線調(diào)度的自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)；本產(chǎn)品采用電磁感應(yīng)作為導(dǎo)航方式輔助RFID識(shí)別可運(yùn)行于復(fù)雜路徑、多站點(diǎn)可靠循跡；主驅(qū)動(dòng)采用自主研發(fā)的差動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配置高精度角度轉(zhuǎn)向舵機(jī)，使整車(chē)運(yùn)行響應(yīng)迅速定位精準(zhǔn)；獨(dú)立液壓升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使叉車(chē)可在其升降在行程內(nèi)任意位置?？?，大大提高裝載柔性化和舉升的位置。
 

AGV叉車(chē)系統(tǒng)采用*視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景，即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性。部署成本低且見(jiàn)效快。可以自動(dòng)承載倉(cāng)庫(kù)托盤(pán)完成搬運(yùn)平移工作，生產(chǎn)線邊倉(cāng)托盤(pán)物料自動(dòng)化搬運(yùn)工作。24*7不間斷工作，運(yùn)行靈活，高效省錢(qián)。4重叉車(chē)安全保障，保證現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。
 

 

AGV叉車(chē)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

外形尺寸L*D*H(mm)	2250*880*1810
荷載中心距(mm)	600MM
軸距（提升/下降）	1431MM/1497MM
自重(含電池)	950KG
導(dǎo)航方式	視覺(jué)導(dǎo)航
操作方式	自動(dòng)或手動(dòng)
額定承載能力(kg)	2000
叉臂舉升高度(mm)	125
軸距（提升/下降）	1431MM/1497MM

額定運(yùn)行速度(空載)(m/s)	1.0
導(dǎo)引定位精度(mm)	±10
重復(fù)定位精度(mm)	±10
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm)	2031
小通道寬度(mm)	2536
避障	視覺(jué)和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測(cè)	車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè)
托盤(pán)檢測(cè)	具備
急停按鈕	左右急停按鈕
聲光報(bào)警	具備