智能AGV叉車

智能AGV叉車采用*視覺導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無需改造客戶作業(yè)場景，即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性。部署成本低且見效快?？梢宰詣?dòng)承載倉庫托盤完成搬運(yùn)平移工作，生產(chǎn)線邊倉托盤物料自動(dòng)化搬運(yùn)工作。24*7不間斷工作，運(yùn)行靈活，高效省錢。4重叉車安全保障，保證現(xiàn)場人員設(shè)備安全。

智能AGV叉車通過PLC控制，小車（工業(yè)機(jī)器人）載有工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)，可以和AGV智能物流監(jiān)控系統(tǒng)云平臺(tái)進(jìn)行無線通信，執(zhí)行AGV調(diào)度系統(tǒng)的指令。AGV調(diào)度系統(tǒng)可根據(jù)AGV叉車上報(bào)的位置及狀態(tài)信號(hào)監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)所有AGV叉車的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)完成報(bào)警操作，還負(fù)責(zé)采集輸送系統(tǒng)內(nèi)各站點(diǎn)的輸送需求，并根據(jù)各輸送站點(diǎn)的信號(hào)狀態(tài)自動(dòng)分配AGV叉車的任務(wù)，PLC根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)，使AGV叉車通過RFID讀取地面標(biāo)識(shí)，做出相應(yīng)的動(dòng)作（改變速度、轉(zhuǎn)向、定位和停車等），從而實(shí)現(xiàn)AGV叉車調(diào)度系統(tǒng)功能、站點(diǎn)定位功能。

智能AGV叉車究竟能為工業(yè)生產(chǎn)帶來哪些戰(zhàn)略性的優(yōu)勢？
1節(jié)約人工降低成本
隨著企業(yè)用工荒問題的出現(xiàn)，企業(yè)面對高額人力成本的方法就是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，因此，越來越多的生產(chǎn)企業(yè)開始導(dǎo)入AGV小車。對于企業(yè)而言，誘人的優(yōu)勢就是AGV可以節(jié)約成本。AGV可以24小時(shí)不停歇工作，在某些生產(chǎn)環(huán)節(jié)上可以替代100個(gè)勞動(dòng)力，而且只需要1-2個(gè)人看管。這不僅大大降低了人工成本，工作效率遠(yuǎn)比人工要高。
2解決生產(chǎn)效率低下
面對日益復(fù)雜的競爭環(huán)境，高效保質(zhì)的產(chǎn)品輸出是企業(yè)更快占領(lǐng)市場的基本保障。但是目前招工難、人類成本高效率低、錯(cuò)誤率高等問題一直束縛著大部分企業(yè)的發(fā)展。
3解決了柔韌性問題
柔性差意味著更多的人力投入，如過去的磁導(dǎo)航、色帶導(dǎo)航等，一旦路徑變動(dòng)就需要重新鋪設(shè)磁條、粘貼色帶等，不僅耗時(shí)耗力，并且伴隨著后期一系列的維護(hù)工作及費(fèi)用，費(fèi)力不討好。
4解決了成本預(yù)算問題
制造業(yè)的生產(chǎn)成本由三部分構(gòu)成：直接材料、直接人工、制造費(fèi)用，降低成本同樣要從這三個(gè)方面入手。
5解決了精度要求問題
電子、光纖等對精度要求近乎苛刻的行業(yè)，單單依靠人力，無法完成上下料的精準(zhǔn)對接。
6解決了傳統(tǒng)制造業(yè)技術(shù)落后的問題

 智能AGV叉車技術(shù)參數(shù)：