智能移動料箱揀貨機器人

一、  特點

1、自然導(dǎo)航技術(shù)

基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無需再做反光板安裝工作，無需改造客戶作業(yè)場景。路徑和站點根據(jù)場景動態(tài)變化，自動生成運送線路。

2、深度視覺技術(shù)

機器人配備高精度視覺定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位料箱位置， 可以復(fù)核和準(zhǔn)確揀取目標(biāo)貨物。

3、靈活的機械臂，左右貨架雙向作業(yè)

采用靈活的機械臂終端執(zhí)行機構(gòu)，可定制扒取、吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式，左右貨架雙向均可揀取存放。

4、多料箱揀選

支持4個及以上的料箱搬運，集中搬運，可以節(jié)省運送途中需要時間。

5、五重安全保障

多級安全防護：配置3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現(xiàn)*、立體化安全防護，保證現(xiàn)場人員設(shè)備安全。

二、  應(yīng)用場景

1. 適合多料箱需要搬運場景。如電商倉儲分揀、工廠生產(chǎn)線供料、作業(yè)區(qū)半成品流轉(zhuǎn)。
2. 適合倉庫和產(chǎn)線不做硬件改造場景。路徑和站點配置可以快速響應(yīng)，能適應(yīng)倉庫和產(chǎn)線變動；
3. 支持呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派；
4. 支持MES或WMS任務(wù)驅(qū)動；
5.       存取貨效率要求高場景。

三、  產(chǎn)品優(yōu)勢

1、多點對多點料箱搬運的高性價比解決方案，不用改造環(huán)境。

2、進出庫效率倍增。60箱/小時以上的入庫/出貨頻率,數(shù)倍提升倉庫的庫容率。

3、直接從傳統(tǒng)貨架區(qū)存取料箱，不需要額外增加傳動設(shè)備。

3、自然導(dǎo)航，地圖虛擬路徑，高柔性。

4、廣泛適應(yīng)新老倉庫改造需求，支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。

四、  產(chǎn)品規(guī)格