自然無軌搬運機器人

自然無軌搬運機器人與工業(yè)互聯網、邊緣計算、云計算相互交融會越來越普及，將給AGV行業(yè)帶來天翻地覆的變化，要求AGV更加智能，更具柔性化。導航技術方面也將更*，越來越多的AGV將采用無標記自然導航技術以適應復雜、開放的動態(tài)環(huán)境。如自然輪廓導航，打破了傳統(tǒng)固定式導航方式，無需鋪設磁條、反射板等固定標記物，同時具有自主避障能力，具有更高的柔性和*的適應性。

藍芯科技的自然無軌搬運機器人是一款通用型的運行平臺，針對各類無人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產線對接，可以根據實際需求，在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設備，實現從生產設備到生產設備間的無縫連接；相對于一般的固定式運載平臺，藍芯科技的智能搬運機器人在硬件上預留了豐富的接口，同時從結構上也預留了足夠多的空間，方便各類運輸設備的對接；

當生產工位需要某一物料時，工人可以通過生產線上的呼叫終端，向WMS系統(tǒng)提交物料需求申請，WMS系統(tǒng)將該物料需求申請轉發(fā)至調度系統(tǒng)中，調度系統(tǒng)根據WMS系統(tǒng)中提供的物料信息，自動調度的搬運機器人前往物料上料區(qū)。在物料上料區(qū)等待工人進行物料上料工作；當工人完成物料上料后，搬運機器人根據調度系統(tǒng)下發(fā)的調度指令，自動前往呼叫點位，當物料下料點位的工人取下物料，并在搬運機器人屏幕上進行確認后，搬運機器人自動返回值休息點位，或繼續(xù)執(zhí)行調度系統(tǒng)下發(fā)的新任務；

自然無軌搬運機器人技術參數：

序號	項目名稱	詳細說明
1.	貨架對接精度	±10mm/1°
2.	建議貨架底部高度	330mm
3.	頂升模式	頂升式/頂升牽引式
4.	貨架識別	激光識別/二維碼識別
5.	頂升承載	500KG
6.	貨架頂升旋轉功能	具備
7.	導航方式	自然導航

藍芯科技自主研發(fā)的調度系統(tǒng)，可以同時對幾十臺多類型的智能移動機器人統(tǒng)一調度，在保證安全性的同時，大幅度提高了作業(yè)效率；并且調度系統(tǒng)對外提供開放接口，可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無縫對接，滿足工廠、倉庫智能化的需求，統(tǒng)一調度作業(yè)，提高機器人的在整體使用效率；