Eagle深度傳感器

Eagle深度傳感器是杭州藍(lán)芯科技針對AGV避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，可以讓AGV實(shí)現(xiàn)真正的無標(biāo)識室內(nèi)無人駕駛。

大視野：可支持多相機(jī)融合，滿足*避障需求
遠(yuǎn)距離：遠(yuǎn)可達(dá)8m
低功耗：4W

Eagle深度傳感器產(chǎn)品參數(shù)：
參數(shù)                                               指標(biāo)說明 
測量距離（m）70%反射率             0.8-5m（可定制） 
測量準(zhǔn)度                                       1cm@1m（70%反射率） 
  分辨率（水平×垂直）                  320×240 
視場角（水平×垂直）                     70°×55°（根據(jù)實(shí)際需求有變動） 
幀率（FPS）                                   30幀 
數(shù)據(jù)接口                                         USB3.0 
供電電源                                         12V 
典型功耗（W）                               約4W 
工作溫度（℃）                               0-40 
操作系統(tǒng)                                         Windows7 及以上、Linux 
低功耗：                                          4W
 
基于視覺的3D建圖
智能路徑規(guī)劃和控制算法
Eagle相機(jī)：避障與建圖
●  傳感器：
         賦予機(jī)器人深度感知能力
●  導(dǎo)航算法：
         賦予機(jī)器人智能自主移動能力
●  避障算法
         賦予機(jī)器人避障（繞障）能力