詳細介紹
基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無需安裝反光板,無需改造客戶作業(yè)場景。路徑根據(jù)場景動態(tài)變化,自動生成運送線路。
首先對比傳統(tǒng)叉車,智能搬運無人叉車可減少現(xiàn)場傷害,防止危險事件的發(fā)生,且不會影響其他交通。盡管現(xiàn)在必要的培訓(xùn)和認(rèn)證提高了叉車操作的安全性,但仍然有很多事故發(fā)生。
據(jù)統(tǒng)計,美國每年在叉車相關(guān)的事故中有100名工人喪生,20000人嚴(yán)重受傷。通過將安全性整合到自動化叉車中,可以大幅降低事故發(fā)生率。
對比滾筒線、穿梭車、RGV等,叉車AGV更是具有不可替代性。首先是載具限制,田字托和川字托,這種標(biāo)準(zhǔn)托盤,只能使用無人叉車;其次其余的運輸設(shè)備路線固定,只能在有軌道的地方行駛,產(chǎn)品不夠柔性化。
另外,與其余的AGV設(shè)備相比,叉車AGV由于可以直接使用托盤而不需要另外購買貨架,無形之間就為企業(yè)減少了一大筆開支。
后,叉車AGV的上限很高,隨著不斷的技術(shù)提升可以進行真正高效的工作,尤其是工作場地中A到B之間的距離較長或涉及復(fù)雜導(dǎo)航時,叉車AGV能帶來更便捷的人力管理。
智能搬運無人叉車作為AGV的重要組成部分,在重載、特殊搬運等場景更是有著不可替代的作用。普通AGV僅能夠承擔(dān)點對點物流搬運環(huán)節(jié),叉車AGV能夠在多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)完成對接,在生產(chǎn)線、倉庫、圖書館、金庫、車站等多樣生產(chǎn)場景,根據(jù)進出口、生產(chǎn)線、上下線、裝配線、傳輸線、車站、貨架、操作點等不同需求,實現(xiàn)多種功能。
智能搬運無人叉車產(chǎn)品優(yōu)勢:
1、點對點托盤搬運的高性價比解決方案,不用部署激光反射板。
2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無法適應(yīng)的場景。
4、無需輔設(shè)軌道,虛擬路徑,高柔性。
智能托盤搬運叉車技術(shù)參數(shù):
指標(biāo) | 智能托盤搬運叉車 | 智能托盤堆高叉車 |
外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810(mm) | 1805*900*1725(mm) |
荷載中心距 | 600 mm | 600mm |
軸距(提升/下降) | 1431/1497(mm) | 1126mm |
自重(含電池) | 950KG | 661KG |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
操作方式 | 自動/手動 | 自動/手動 |
額定承載能力 | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂舉升高度 | 125 mm | 1295 mm |
軸距(提升/下降) | 1431 /1497(mm) | 1126 mm |
額定運行速度(空載) | 1m/s | 1m/s |
導(dǎo)引定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
重復(fù)定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升) | 2031 mm | 1450 mm |
小通道寬度 | 2536 mm | 2026(托盤800*1200)mm |
避障方式 | 視覺和區(qū)域安全激光 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 具備 | 具備 |
聲光報警 | 具備 | 具備 |