柔性物流搬運(yùn)機(jī)器人

柔性物流搬運(yùn)機(jī)器人是智能物流的基礎(chǔ)，不只能夠充分利用工作環(huán)境的空間，并且進(jìn)步了物料的轉(zhuǎn)移才能，大大節(jié)省了裝卸轉(zhuǎn)移過程中的作業(yè)時刻，進(jìn)步了裝卸功率。自動化機(jī)器人的很多引入關(guān)于智能化以及職業(yè)的開展都起到了推動性和示范性的效果。大大促進(jìn)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開展。

柔性物流搬運(yùn)機(jī)器人是智能物流的基礎(chǔ)，不只能夠充分利用工作環(huán)境的空間，并且進(jìn)步了物料的轉(zhuǎn)移才能，大大節(jié)省了裝卸轉(zhuǎn)移過程中的作業(yè)時刻，進(jìn)步了裝卸功率。自動化機(jī)器人的很多引入關(guān)于智能化以及職業(yè)的開展都起到了推動性和示范性的效果。大大促進(jìn)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開展。

1.多場景通用：智能搬運(yùn)機(jī)器人，自主移動，3D視覺無軌導(dǎo)航。
2.自建場景地圖：對行人或其他動態(tài)障礙物可自主避讓，自主規(guī)劃路徑，無需人工干涉。
3.自主人體跟隨：自動學(xué)習(xí)和識別人體形狀特征，智能跟隨。
4.地圖禁qu編輯：配套地圖編輯軟件，可設(shè)置和保存機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境禁qu。
5.自動充電：電量低時，機(jī)器人可找到充電樁位置，并精準(zhǔn)對接，充電完成后，可以自動再投入使用。
6.高安全防護(hù)：機(jī)器人配備高速激光，超聲波傳感器等多種傳感器。
7.虛擬道路規(guī)劃：可以通過畫線的方式，規(guī)劃機(jī)器人的運(yùn)動軌跡，讓機(jī)器人按照線路行進(jìn)。
8.多機(jī)調(diào)度：調(diào)度系統(tǒng)可同時連接多個機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)協(xié)同工作。
9.流程圖編程：有允許用戶編輯的任務(wù)模塊軟件，用戶可自身需求隨意設(shè)計(jì)機(jī)器人的行為，*操作。

柔性物流搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

基礎(chǔ)參數(shù)
型號	FR1201	FR1501
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	自然導(dǎo)航
額定載荷	200kg	500kg
長*寬*高	860*660*300（mm）（高可定制）	860*660*300（mm）（高可定制）
視覺支架高度	1300mm	1300mm
機(jī)身自重（含電池）	175kg	180kg
行駛通道寬度	1000mm	1000mm
回轉(zhuǎn)通道寬度	1400mm	1400mm
充電方式	手動/自動	手動/自動
運(yùn)動性能
定位精度	±10mm	±10mm
運(yùn)行速度	1.5m/s	1.0m/s
轉(zhuǎn)彎半徑	0	0
續(xù)行時間	8小時	8小時
行駛方式	雙向行駛	雙向行駛
硬件性能
激光配置	雙激光	雙激光
定位輔助	向上/向下相機(jī)（可選）	向上/向下相機(jī)（可選）
驅(qū)動方式	雙輪差速驅(qū)動	雙輪差速驅(qū)動
電池規(guī)格	48V24Ah	48V24Ah
充電時長	1.5小時	1.5小時
電池壽命	1500次循環(huán)	1500次循環(huán)
擴(kuò)展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能
激光避障	標(biāo)配	標(biāo)配
視覺避障	可選	標(biāo)配
防撞停障	標(biāo)配	標(biāo)配
聲光報警	標(biāo)配	標(biāo)配
安全觸邊	標(biāo)配	標(biāo)配
運(yùn)行環(huán)境
室內(nèi)/室外	室內(nèi)	室內(nèi)
單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
工作溫度	0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
工作坡度	≤3°	≤3°
網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac