料箱倉儲(chǔ)機(jī)器人

料箱倉儲(chǔ)機(jī)器產(chǎn)品優(yōu)勢：
多料箱搬運(yùn)的高性價(jià)比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產(chǎn)車間、電梯、過道等各室內(nèi)場景，無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV＋碼頭搬運(yùn)方式。存取料箱，不需要額外增加傳動(dòng)設(shè)備。

料箱倉儲(chǔ)機(jī)器產(chǎn)品優(yōu)勢：
多料箱搬運(yùn)的高性價(jià)比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產(chǎn)車間、電梯、過道等各室內(nèi)場景，無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV＋碼頭搬運(yùn)方式。存取料箱，不需要額外增加傳動(dòng)設(shè)備。
進(jìn)出庫效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高倉庫使用率。
自然導(dǎo)航，不用改造環(huán)境
地圖虛擬路徑，滿足高柔性生產(chǎn)。路徑根據(jù)場景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運(yùn)送線路。
  廣泛適應(yīng)新老倉庫需求
支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。

 

料箱倉儲(chǔ)機(jī)器人解決方案特點(diǎn)：
1. 無標(biāo)識導(dǎo)航，現(xiàn)場無需改造；
2. 料倉貨架到自動(dòng)生產(chǎn)線，物料揀選、配送、上線全流程作業(yè)；
3. 通過對接WMS/MES系統(tǒng)，按產(chǎn)線需求，把物料配送到需求工位；
4. 采用3D視覺傳感器實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人前后方低矮及空中障礙物的檢測，確保機(jī)器人安全作業(yè)。
這款解決方案具有速度快，有效載荷大，占地面積小、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于料倉到產(chǎn)線收發(fā)料應(yīng)用場景。

 

料箱倉儲(chǔ)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

序號	規(guī)格指標(biāo)	參數(shù)
1	低揀取高度	280mm
2	揀取高度可達(dá)	3500mm(需定制)
3	單個(gè)料箱小尺寸 （長*高*深）	*400*300*150（mm）
4	單個(gè)料箱大尺寸 （長*高*深）	550×420×450（mm）
5	單個(gè)料箱重量	30KG
6	總負(fù)載重量	150KG
7	揀取方式	深度視覺定位和抓取
8	揀取方向	左右雙向均可
9	單料箱揀取時(shí)間	5s
10	機(jī)器人尺寸	1520×900（mm）高度可定制
11	行駛控制	手動(dòng)／自動(dòng)
12	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
13	行駛通道寬度要求	1200mm
14	大行駛速度	1m／s
15	停車精度	±10mm
16	爬坡能力	2°
17	安全防護(hù)	視覺、激光、急停、碰撞條
18	報(bào)警形式	聲光報(bào)警、即時(shí)信息推送