機(jī)器人自動(dòng)碼垛系統(tǒng)

機(jī)器人自動(dòng)碼垛系統(tǒng)手眼一體應(yīng)用，適合安裝在機(jī)械臂上實(shí)現(xiàn)移動(dòng)揀選；
高幀率相機(jī)和*的處理算法，能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息；
適合對(duì)光照有特殊需求的場(chǎng)合，可提供RGB信息并內(nèi)置坐標(biāo)對(duì)齊算法。

機(jī)器人自動(dòng)碼垛系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

	LXPS-HS2210-R
描述	外形緊湊、輕量級(jí)自重、極小功耗，方便搭載機(jī)械臂或AGV。適用于移動(dòng)揀貨，紅外光源抗環(huán)境光干擾
分辨率	1280*1024
采集時(shí)間s	<0.3
工作距離mm	300-900
視野范圍	0.8d*0.6d
Z軸精度mm	1
尺寸mm	205*80*53
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)
供電	DC12V
SDK	windows linux / C C#

 

選配NVIDIA GPU平臺(tái)，快速獲取深度數(shù)據(jù)，內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法，減小對(duì)工控機(jī)的需求； 
 
提供功能豐富的工具軟件，打包手眼標(biāo)定算法，一鍵完成手眼標(biāo)定；
通用TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械臂；
定制應(yīng)用算法，提供完整應(yīng)用方案；
簡(jiǎn)潔的SDK接口和使用示例，不依賴第三方庫(kù)，快速打造屬于自己的應(yīng)用。