視覺(jué)避障導(dǎo)航相機(jī)

光飛行時(shí)間法（TOF）深度相機(jī)是通過(guò)測(cè)量光從發(fā)出到經(jīng)過(guò)物體反射回相機(jī)的時(shí)間來(lái)測(cè)量物體到相機(jī)的間距。TOF相機(jī)采用直接的測(cè)量手段進(jìn)行深度成像，以小的計(jì)算資源獲得較佳的深度信息，以較高的幀率實(shí)現(xiàn)深度場(chǎng)景的構(gòu)建。
 

視覺(jué)避障導(dǎo)航相機(jī)TOF相機(jī)是一種主動(dòng)測(cè)距方式，測(cè)量的準(zhǔn)度受很多因素干擾，其中安裝不合適的話有可能會(huì)引入多路徑等問(wèn)題，導(dǎo)致測(cè)距準(zhǔn)度失真。

 
對(duì)TOF相機(jī)而言可以把相機(jī)固定在導(dǎo)軌上，對(duì)著一堵白墻測(cè)距，把每一個(gè)像素點(diǎn)的測(cè)量值和白墻成像區(qū)域與相機(jī)之間的距離建立起對(duì)應(yīng)關(guān)系，再根據(jù)這種對(duì)應(yīng)關(guān)系，在測(cè)量值上進(jìn)行修正就可以獲得較為準(zhǔn)確的距離值。

 視覺(jué)避障導(dǎo)航相機(jī)技術(shù)參數(shù)：