化工儀器網(wǎng)
詳細(xì)介紹
3D視覺(jué)定位抓取系統(tǒng)拆碼垛基于藍(lán)芯科技的WuKong系列3D視覺(jué)傳感器而研發(fā)，它融合了3D機(jī)器視覺(jué)深度學(xué)習(xí)算法，賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力"和“手眼協(xié)同能力"，使機(jī)器人能夠通過(guò)“思考"來(lái)執(zhí)行任務(wù)，減少誤差。
基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī)，可用于機(jī)器人的“手"對(duì)工作對(duì)象抓取等操作的視覺(jué)感知；
針對(duì)移動(dòng)平臺(tái)的識(shí)別、定位、末端執(zhí)行，進(jìn)行算法優(yōu)化；
可提供完整的解決方案和SDK，用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
3D視覺(jué)定位抓取系統(tǒng)拆碼垛技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-HS02X2- B/C
| LXPS-HS02X3-B/C
| LXPS-HS2220-R | LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1280X 1024 | 1280X 1024 | |
采集時(shí)間 | <0.4s | <0.4s | <0.4s | |
工作距離 | 200-3000mm | 200-3000mm | 1000-4000mm | 400-800mm |
視場(chǎng)角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 45X40° | 50X40° |
Z軸精度 | 0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm
| 0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm
| 1mm | 1@550mm
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外形尺寸 | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm
| 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm
| 390X 85X 50mn
| 161 X71 X 54mm
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重量 | 約2800g | 1500g | 832g | |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) | |||
供電 | DC12V | |||
SDK | windows linux/CC# | |||
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