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詳細(xì)介紹
移動(dòng)機(jī)器人避障RGBD相機(jī)
工業(yè)級設(shè)計(jì)，防護(hù)等級高，接口可靠
有多種FOV可選，F(xiàn)OV大
抗環(huán)境光能力強(qiáng)，可達(dá)150k Lux
解決了多臺(tái)傳感器之間的干擾問題
強(qiáng)大的算力平臺(tái)，可以不用外部CPU資源完成各類算法
可獨(dú)立完成視覺SLAM、視覺避障和托盤對接功能，直接輸出相關(guān)坐標(biāo)信息給到運(yùn)動(dòng)控制
主要應(yīng)用場景：
移動(dòng)機(jī)器人3D視覺SLAM
移動(dòng)機(jī)器人3D視覺避障
無人叉車進(jìn)行托盤對接識(shí)別
移動(dòng)機(jī)器人避障RGBD相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
傳感器型號(hào) | LXPS-DS4423-M-4E 940nm | LXPS-DS4423-M-79- 850nm |
激光光源 | 940nm | 850nm |
TOF分辨率 | 640×480 | |
RGB分辨率 | 1920×960 | |
TOF FOV | 137°*90° | 90°*70° |
RGB FOV | 110°*90° | 90°*70° |
幀率 | 15fps | |
數(shù)據(jù)接口 | Gige/RS-485 | |
硬件接口 | 工業(yè)級防松接口 | |
供電電壓 | 24VDC | |
測量范圍 | 0.3m~3m | 0.3m~6m |
工作溫度 | -20℃ ~ 60℃ | |
防護(hù)等級 | IP65 | |
外形尺寸 | 92×75×40mm | |
硬件平臺(tái) | 四核A76+四核A55 CPU，Mali-G610 GPU，6T算力NPU | |
軟件平臺(tái) | Windows/Linux/Arm Linux/ROS | |
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