光伏晶棒搬運(yùn)機(jī)器人

基本

參數(shù)

外形尺寸

1995L*745W*430H mm

本體自重

700 kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ2060 mm

業(yè)務(wù)

能力

頂升高度

100 mm

頂升額定負(fù)載

1500 kg

安全

防護(hù)

防護(hù)范圍

包括本體及背負(fù)物料

防護(hù)措施

三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護(hù)  

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

●

運(yùn)動(dòng)

性能

驅(qū)動(dòng)方式

雙舵輪全向

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

行走方式

前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~0.8 m/s

導(dǎo)航精度

±20 mm

對(duì)接精度

±10 mm（激光）±5 mm（二維碼）

續(xù)航

能力

電池類型

磷酸鐵鋰

電池規(guī)格

48V 50AH