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詳細(xì)介紹
通過自研的3D視覺相機(jī)，車間搬運型無人叉車獲得托盤的3D點云數(shù)據(jù)，通過自研托盤識別算法，實現(xiàn)對托盤位置的識別，再集成智能對接算法，使移動機(jī)器人自動調(diào)整位姿，準(zhǔn)確對接目標(biāo) 。
更安全：360°全包圍+立體避障，拓展至叉尖的全面安全保障
更穩(wěn)定：頂部視覺slam導(dǎo)航，無懼多變場景，無需改造環(huán)境
更智能：搭載LX-MRDVS移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)，提供強(qiáng)大感知能力用于對接、避障、導(dǎo)航等
更兼容：得益于強(qiáng)大的視覺感知及深度學(xué)習(xí)能力，可適應(yīng)多種托盤應(yīng)用
車間搬運型無人叉車技術(shù)參數(shù)：
| LXSR-FL21500P | LXSR-FL21500S | LXSR-FL21403S | LXSR-FL22003C | ||
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1610L*900W*1620H mm | 1830L*1010W*2160H mm | 1735L*985W*1900H mm | 2900L*1120W*2100H mm |
| 本體自重 | 240 kg | 800 kg | 1100 kg | 3100 kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ2450 mm | Φ2880 mm | Φ2350 mm | Φ3600 mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 105 mm | 1500 mm | 最大3500 mm | 3000 mm |
| 額定負(fù)載 | 1500 kg | 1500 kg | 1400 kg | 2000 kg | |
| 載荷中心距 | 600 mm | 500 mm | |||
| 叉臂尺寸 | 1150L*150W*60H mm x2 個 | 1150L*170W*60H mm x2 個 | 1070L*122W*40H mm x2 個 | ||
| 貨叉外寬 | 600 mm可定制 | ||||
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