高精度3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)

高精度3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)采用最新大模型圖像分割算法，不會錯抓、漏抓

單相機(jī)實現(xiàn)拆碼垛貨物定位和抓取算法，無須工控機(jī)，成本低，部署簡單

采用高精度ToF相機(jī)，視野大，抗環(huán)境光能力強（可達(dá)60kLux）

AI算法

語義分割：對RGB圖像進(jìn)行分割，跟點云進(jìn)行像素對齊，實現(xiàn)精細(xì)感知

語義識別：智能識別人或具體的物體類別，實現(xiàn)環(huán)境理解

語義SLAM：對環(huán)境特征進(jìn)行理解，獲取穩(wěn)定特征

高精度3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)技術(shù)參數(shù)：

深度分辨率               1280 x 1024

RGB分辨率              1920 x 1080

視野角度 (H x V)       55° x 45°

獲取圖像時間            ~0.8s

距離范圍                300mm to 600mm

精度                      ±0.1mm @ 350mm

數(shù)據(jù)傳輸               Gigabit Ethernet

防護(hù)等級                IP55

工作溫度               0°C ~ 50°C

重量                      400g