BECKHOFF EL1904數(shù)字量輸入模塊 4 通道數(shù)字量輸入端子模塊，TwinSAFE，24 V DC，倍福BECKHOFF中國(guó)供應(yīng)商：湖南恒陽(yáng)電氣科技有限公司，銷(xiāo)售  / ，歡迎詢價(jià)采購(gòu)。BECKHOFF EL1904數(shù)字量輸入模塊

EL1904 | 4 通道數(shù)字量輸入端子模塊，TwinSAFE，24 V DC

EtherCAT 端子模塊 EL1904 是一個(gè)數(shù)字量輸入端子模塊，適用于具有無(wú)源觸點(diǎn)的傳感器。EtherCAT 端子模塊有 4 個(gè)故障-安全輸入。EL1904 符合 IEC 61508 SIL 3 和 DIN EN ISO 13849 PLe 標(biāo)準(zhǔn)。

技術(shù)參數(shù)	EL1904
連接技術(shù)	單/二線制
安全標(biāo)準(zhǔn)	DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat 4, PL e) 和 IEC 61508:2010 (SIL 3)
輸入點(diǎn)數(shù)	4
協(xié)議	TwinSAFE/Safety over EtherCAT
狀態(tài)顯示	8 個(gè) LED：每個(gè)輸出 1 個(gè) LED，4 個(gè)診斷 LED
響應(yīng)時(shí)間	通常為 4 ms（讀取輸入信號(hào)/寫(xiě)入到 E-bus）
E-bus 電流消耗	約 200 mA
故障響應(yīng)時(shí)間	≤ 看門(mén)狗時(shí)間（可參數(shù)化）
過(guò)程映像中的位寬	輸入：6 byte；輸出：6 byte
電源電壓	24 V DC (-15 %/+20 %)
額定電壓	24 V DC（-15 %/+20 %）
特點(diǎn)	4 個(gè)安全輸入
重量	約 50 g
工作/儲(chǔ)藏溫度	-25…+55 °C/-40…+70 °C
防污染等級(jí)	2
氣候等級(jí) EN 60721-3-3	3K3
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能	符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn)
抗振/抗沖擊性能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標(biāo)準(zhǔn)
安裝位置	水平
防護(hù)等級(jí)	IP 20
認(rèn)證	CE，UL，Ex，TÜV SÜD

基于 PC 的 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

TwinCAT I/O – 適合所有常用現(xiàn)場(chǎng)總線的通用 I/O 接口

可支持由不同廠商提供的各種 PC 現(xiàn)場(chǎng)總線卡。一臺(tái) PC 可連接多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線卡。支持主站和從站功能，具體取決于所選的現(xiàn)場(chǎng)總線卡。通過(guò) TwinCAT 系統(tǒng)管理器可以方便地配置和診斷現(xiàn)場(chǎng)總線卡。TwinCAT I/O 包含用于運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)總線的 TwinCAT 實(shí)時(shí)系統(tǒng)和一個(gè)連接應(yīng)用程序的 DLL 接口。

TwinCAT PLC – 自動(dòng)化軟件的核心

作為一種純粹的軟件 PLC，TwinCAT PLC 允許在一臺(tái) PC 上實(shí)現(xiàn) 4 個(gè)虛擬的“PLC CPU”，每個(gè)虛擬的“PLC CPU”多運(yùn)行 4 個(gè)用戶任務(wù)?？墒褂靡韵乱环N或多種 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言編寫(xiě) PLC 程序：

• Il（指令表），
• LD（梯形圖），
• FBD/CFC（功能塊圖），
• SFC（順序功能圖）及
• St（結(jié)構(gòu)化文本）。

TwinCAT PLC 在 Windows NT/2000/XP/Vista 操作系統(tǒng)下運(yùn)行，包括編程環(huán)境和運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)，無(wú)需使用附加的編程設(shè)備。對(duì)于用于 BX 和 BC系列控制器的 CE 操作系統(tǒng)和嵌入式操作系統(tǒng)，則只提供 TwinCAT 運(yùn)行時(shí)。程序修改通過(guò)與運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)進(jìn)行組網(wǎng)通訊來(lái)實(shí)現(xiàn)。編程可通過(guò)下列方式完成

• 本地，
• TCP/IP 或
• 現(xiàn)場(chǎng)總線（BXxxxx 和 BCxxxx）。

IEC 61131-3 – 適用于所有 Beckhoff 控制器的編程標(biāo)準(zhǔn)

TwinCAT PLC 的編程符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)，獨(dú)立于設(shè)備制造商。TwinCAT 支持所有 IEC61131-3 編程語(yǔ)言，配有方便的編輯器和快速、的編譯器，即使是幾兆字節(jié)的大型 PLC 程序，其開(kāi)發(fā)創(chuàng)建的周期也很短。增量式編譯防止出現(xiàn)較長(zhǎng)的編譯周轉(zhuǎn)時(shí)間，并且只編譯更新后的字段。功能強(qiáng)大的編輯器功能，例如“自動(dòng)套用格式”、“自動(dòng)聲明”或“查找”和“替換”等功能，使得編程速度非?？?。對(duì)于所有編程語(yǔ)言，項(xiàng)目比較功能可以輕松識(shí)別并接受差異（如有）。如果一個(gè)項(xiàng)目（注釋、目錄等）被翻譯成非原有語(yǔ)言的其它語(yǔ)言，則所有術(shù)語(yǔ)都被導(dǎo)出到一個(gè)表格中，翻譯完成之后，再重新導(dǎo)入。如果是一個(gè)團(tuán)隊(duì)在進(jìn)行開(kāi)發(fā)，所有對(duì)象（塊、數(shù)據(jù)類型、列表）均可在一個(gè)源代碼工具內(nèi)通過(guò) TwinCAT 開(kāi)發(fā)環(huán)境接口進(jìn)行管理。由此可追溯不同版本之間的變更并顯示每個(gè)版本之間的區(qū)別。

功能塊的“實(shí)例化”概念，指每個(gè)實(shí)例都有其自身的數(shù)據(jù)，從而形成面向?qū)ο蟮慕Y(jié)構(gòu)化編程形式。它支持 IEC 61131-3 中規(guī)定的所有通用數(shù)據(jù)類型?？蓪?shí)現(xiàn)多維字段和結(jié)構(gòu)，例如枚舉和子范圍類型。

TwinCAT PLC 所采用的語(yǔ)言包括 IL 和 ST（基本級(jí)）。在線修改功能可以在 PLC 運(yùn)行并保留多數(shù)據(jù)的情況下修改代碼和/或數(shù)據(jù)。源代碼可保存在目標(biāo)系統(tǒng)中（除 BCxxxx 系列控制器以外）。準(zhǔn)則分析功能對(duì)于過(guò)程錯(cuò)誤的檢測(cè)非常有益。

由于功能庫(kù)管理器的使用十分簡(jiǎn)便，因此可以非常容易地重復(fù)利用代碼。對(duì)于程序和功能庫(kù)可使用多級(jí)密碼保護(hù)，以實(shí)現(xiàn)專有技術(shù)保護(hù)。

使用一種工具，實(shí)現(xiàn)多個(gè)目標(biāo)平臺(tái)

使用 TwinCAT PLC 創(chuàng)建的 PLC 程序也可以在多個(gè)目標(biāo)平臺(tái)上執(zhí)行。除了工業(yè) PC 和 CX 系列嵌入式控制器之外，PLC 項(xiàng)目也可載入到 Beckhoff 的 BC 和 BX 系列現(xiàn)場(chǎng)總線控制器中。程序開(kāi)發(fā)和調(diào)試都在相同的工作環(huán)境中進(jìn)行，與正在執(zhí)行程序的設(shè)備無(wú)關(guān)。

豐富的附加功能庫(kù)

對(duì)于擴(kuò)展由 IEC 語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)定義的功能塊，Beckhoff 還提供了大量用于執(zhí)行自動(dòng)化技術(shù)典型任務(wù)的附加功能庫(kù)：例如通過(guò) TwinCAT NC 控制電動(dòng)和液的功能庫(kù)、串行通訊功能庫(kù)、報(bào)文輸出系統(tǒng)功能庫(kù)、寫(xiě)/讀文件功能庫(kù)、控制技術(shù)功能塊功能庫(kù)等。

BECKHOFF倍福EL1904模塊