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TwinCAT 架構(gòu)

TwinCAT 系統(tǒng)由用于實時執(zhí)行控制程序的運行時系統(tǒng)和用于編程、診斷和配置的開發(fā)環(huán)境構(gòu)成。任何 Windows 程序（如：可視化程序或辦公軟件程序）都可以通過 Microsoft 接口來訪問 TwinCAT 數(shù)據(jù)，也可以執(zhí)行指令。

實用的軟件解決方案

TwinCAT 提供了一種精確的時基，在該時基中，程序能夠以高的確定性執(zhí)行，而與其它處理器任務無關(guān)?？赏ㄟ^ TwinCAT 來設置 PC 上的實時負荷，以此實現(xiàn)預定的操作性能。TwinCAT 系統(tǒng)可以顯示正在運行的程序的系統(tǒng)負荷。同時，也可以設置負荷的臨界值，以確保預定的計算能力能夠滿足操作程序以及 Windows NT/2000/XP/Vista 或 Windows 7 的需求。如果超過該臨界值，則會產(chǎn)生一個系統(tǒng)報文。

Windows 控制和自動化技術(shù)

TwinCAT 軟件系統(tǒng)可將幾乎任何兼容的 PC 轉(zhuǎn)變成為帶多 PLC 系統(tǒng) 和 NC/CNC 軸控制系統(tǒng)的實時控制器。同時，TwinCAT 集成了適用于所有 Beckhoff 控制器的編程環(huán)境：從高端工業(yè) PC 到嵌入式控制器。

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