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德國(guó)BECKHOFF EL2904 4 通道數(shù)字量輸出端子模塊，TwinSAFE，24 V DC，倍福BECKHOFF中國(guó)供應(yīng)商：湖南恒陽(yáng)電氣科技有限公司，銷售 、，歡迎詢價(jià)采購(gòu)。德國(guó)BECKHOFF EL2904
EL2904 | 4 通道數(shù)字量輸出端子模塊，TwinSAFE，24 V DC
安全 EtherCAT 端子模塊 EL2904 是一個(gè) 4 通道數(shù)字量輸出端子模塊。該端子模塊的每個(gè)通道可開關(guān)最大電流達(dá) 0.5 A 的 24 V DC 執(zhí)行器。如果 EtherCAT 端子模塊檢測(cè)到故障，則自動(dòng)切斷輸出（故障停止式）。EL2904 符合 IEC 61508 SIL 3 和 DIN EN ISO 13849 PLe 標(biāo)準(zhǔn)。
| 技術(shù)參數(shù) | EL2904 |
|---|---|
| 連接技術(shù) | 單線/二線制 |
| 安全標(biāo)準(zhǔn) | DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat 4, PL e) 和 IEC 61508:2010 (SIL 3) |
| 輸出點(diǎn)數(shù) | 4 |
| 協(xié)議 | TwinSAFE/Safety over EtherCAT |
| 狀態(tài)顯示 | 8 個(gè) LED：每個(gè)輸出 1 個(gè) LED，4 個(gè)診斷 LED |
| E-bus 電流消耗 | 約 221 mA |
| 故障響應(yīng)時(shí)間 | ≤ 看門狗時(shí)間（可參數(shù)化） |
| 過(guò)程映像中的位寬 | 輸入：6 byte；輸出：6 byte |
| 電源電壓 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| 最大輸出電流 | 0.5 A（每通道），最小 20 mA（主動(dòng)式電流感測(cè)） |
| 額定電壓 | 24 V DC（-15 %/+20 %） |
| 特點(diǎn) | 4 個(gè)安全輸出 |
| 重量 | 約 90 g |
| 工作/儲(chǔ)藏溫度 | -25…+55 °C/-40…+70 °C |
| 防污染等級(jí) | 2 |
| 氣候等級(jí) EN 60721-3-3 | 3K3 |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標(biāo)準(zhǔn) |
| 安裝位置 | 水平 |
| 防護(hù)等級(jí) | IP 20 |
| 認(rèn)證 | CE，UL，Ex，TÜV SÜD |
Beckhoff 公司致力于為您實(shí)現(xiàn)基于 PC 控制技術(shù)的開放式自動(dòng)化系統(tǒng)。我們的產(chǎn)品范圍包括工業(yè) PC、現(xiàn)場(chǎng)總線組件、驅(qū)動(dòng)技術(shù)和自動(dòng)化軟件。
Beckhoff 公司的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù) EtherCAT 具有性能優(yōu)異、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈活和組態(tài)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。
基于 PC 的 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
Windows 控制和自動(dòng)化技術(shù)
TwinCAT 軟件系統(tǒng)可將幾乎任何兼容的 PC 轉(zhuǎn)變成為帶多 PLC 系統(tǒng) 和 NC/CNC 軸控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制器。同時(shí)，TwinCAT 集成了適用于所有 Beckhoff 控制器的編程環(huán)境：從高端工業(yè) PC 到嵌入式控制器。
TwinCAT 架構(gòu)
TwinCAT 系統(tǒng)由用于實(shí)時(shí)執(zhí)行控制程序的運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)和用于編程、診斷和配置的開發(fā)環(huán)境構(gòu)成。任何 Windows 程序（如：可視化程序或辦公軟件程序）都可以通過(guò) Microsoft 接口來(lái)訪問(wèn) TwinCAT 數(shù)據(jù)，也可以執(zhí)行指令。
實(shí)用的軟件解決方案
TwinCAT 提供了一種精確的時(shí)基，在該時(shí)基中，程序能夠以最高的確定性執(zhí)行，而與其它處理器任務(wù)無(wú)關(guān)。可通過(guò) TwinCAT 來(lái)設(shè)置 PC 上的實(shí)時(shí)負(fù)荷，以此實(shí)現(xiàn)預(yù)定的操作性能。TwinCAT 系統(tǒng)可以顯示正在運(yùn)行的程序的系統(tǒng)負(fù)荷。同時(shí)，也可以設(shè)置負(fù)荷的臨界值，以確保預(yù)定的計(jì)算能力能夠滿足操作程序以及 Windows NT/2000/XP/Vista 或 Windows 7 的需求。如果超過(guò)該臨界值，則會(huì)產(chǎn)生一個(gè)系統(tǒng)報(bào)文。
TwinCAT 支持系統(tǒng)診斷
在使用開放式 PC 硬件和軟件時(shí)，一般都需要進(jìn)行一些校驗(yàn)：不合適的組件會(huì)擾亂 PC 系統(tǒng)。Beckhoff 在其產(chǎn)品中已集成實(shí)時(shí)抖動(dòng)指示器，以便管理員能夠快速對(duì)硬件和軟件做出評(píng)估。運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的系統(tǒng)報(bào)文能夠指示狀態(tài)是否正確。
啟動(dòng)/停止
TwinCAT 既可手動(dòng)啟停，也可自動(dòng)啟停，取決于具體的設(shè)置。由于 TwinCAT 作為一種服務(wù)集成在 Windows NT/2000/XP/Vista 和 Windows 7 中，因此操作人員無(wú)需啟動(dòng)系統(tǒng)：只需接通電源即可。
重啟和數(shù)據(jù)備份
當(dāng)程序啟動(dòng)或重啟時(shí)，TwinCAT 會(huì)加載程序和剩余數(shù)據(jù)。為了正確備份數(shù)據(jù)以及正常關(guān)閉 Windows NT/2000/XP/Vista 或 Windows 7，使用 UPS（不間斷電源）。
TwinCAT 和“藍(lán)屏”
TwinCAT 系統(tǒng)即使在出現(xiàn)藍(lán)屏死機(jī) (BSOD) 操作系統(tǒng)崩潰的情況時(shí)，也能保持實(shí)時(shí)能力。因此，諸如 PLC 和 NC 等實(shí)時(shí)任務(wù)仍可繼續(xù)運(yùn)行，并可使控制過(guò)程進(jìn)入到安全狀態(tài)。最終還是由編程人員決定是否使用該功能，但請(qǐng)記住藍(lán)屏死機(jī)會(huì)造成數(shù)據(jù)或程序損壞。
通過(guò)報(bào)文路由實(shí)現(xiàn)全球連接 — 系統(tǒng)集成了“遠(yuǎn)程”連接
根據(jù)操作資源的要求，TwinCAT 軟件設(shè)備可分配如下：TwinCAT PLC 程序可在 PC 或 Beckhoff 總線端子控制器上運(yùn)行。“報(bào)文路由器”通過(guò) TCP/IP 接口管理和分配系統(tǒng)中的所有報(bào)文。PC 系統(tǒng)可通過(guò) TCP/IP 相互連接；總線端子模塊控制器通過(guò)串口和現(xiàn)場(chǎng)總線（EtherCAT、Lightbus、PROFIBUS DP、CANopen、RS232，RS485、Ethernet TCP/IP）集成。
全球訪問(wèn)
由于可以使用 NT/2000/XP/Vista/CE 和 Windows 7 的標(biāo)準(zhǔn) TCP/IP 服務(wù)，因此可在全球范圍內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。系統(tǒng)提供各種可調(diào)的通訊能力和超時(shí)時(shí)間，以實(shí)現(xiàn)通訊監(jiān)管。OPC 為方便用戶訪問(wèn)多個(gè)不同的 SCADA/MES/ERP 軟件包提供了一種標(biāo)準(zhǔn)方式。
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