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BECKHOFF倍福EK1100 EtherCAT 耦合器,倍福BECKHOFF中國(guó)供應(yīng)商：，銷售 ，歡迎詢價(jià)采購(gòu)。
詳細(xì)介紹
BECKHOFF EK1100價(jià)格 EtherCAT 耦合器,倍福BECKHOFF經(jīng)銷商：湖南恒陽(yáng)電氣科技有限公司，歡迎詢價(jià)采購(gòu)。BECKHOFF EK1100價(jià)格 EtherCAT 耦合器
EK1100 | EtherCAT 耦合器
EK1100 耦合器用于連接 EtherCAT 與 EtherCAT 端子模塊（Elxxxx）。一個(gè)站點(diǎn)由一個(gè) EK1100 耦合器、任意多個(gè) EtherCAT 端子模塊和一個(gè)總線末端端子模塊組成。該耦合器將來(lái)自 Ethernet 100BASE-TX 的傳遞報(bào)文轉(zhuǎn)換為 E-bus 信號(hào)。
耦合器通過(guò)上面的以太網(wǎng)接口與網(wǎng)絡(luò)相連。下面的 RJ45 接口可用于連接同一網(wǎng)段上的其它 EtherCAT 設(shè)備。在 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)中，可將 EK1100 耦合器安裝在以太網(wǎng)信號(hào)傳輸段（100BASE-TX）中的任意位置，但不能直接安裝在交換機(jī)上。耦合器 BK9000（用于 K-bus 組件）可直接與交換機(jī)相連。
| 技術(shù)參數(shù) | EK1100 |
|---|---|
| EtherCAT 系統(tǒng)內(nèi)的任務(wù) | 連接 EtherCAT 端子模塊（Elxxxx）與 100BASE-TX EtherCAT 網(wǎng)絡(luò) |
| 數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì) | Ethernet/EtherCAT 電纜（低 CAT 5），屏蔽型 |
| 站點(diǎn)之間的距離 | 長(zhǎng) 100 米（100BASE-TX） |
| EtherCAT 端子模塊數(shù)量 | 多 65,534 個(gè) |
| 協(xié)議 | EtherCAT |
| 延遲 | 約 1 µs |
| 數(shù)據(jù)傳輸率 | 100 Mbaud |
| 組態(tài) | 無(wú)需配置 |
| 總線接口 | 2 x RJ45 |
| 電源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| Us 電流消耗 | 70 mA +（Σ E-bus 電流/4） |
| Up 電流消耗 | 負(fù)載 |
| E-bus 電流負(fù)載 | 2000 mA |
| 電源觸點(diǎn) | 大 24 V DC / 大 10 A |
| 電氣隔離 | 500 V（電源觸點(diǎn)/電源電壓/現(xiàn)場(chǎng)總線） |
| 工作/儲(chǔ)藏溫度 | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
| 相對(duì)濕度 | 95 %，無(wú)冷凝 |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標(biāo)準(zhǔn) |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) |
| 防護(hù)等級(jí)/安裝位置 | IP 20/可變 |
| 認(rèn)證 | CE，UL，Ex |
| 附件 | |
|---|---|
| Cordsets | cordsets and connectors |
分布時(shí)鐘 – 使 I/O 實(shí)現(xiàn)同步
在一個(gè)普通的離散式控制環(huán)中，輸入組件在某個(gè)特定的時(shí)間獲取實(shí)際數(shù)據(jù)，并通過(guò)通訊組件將結(jié)果傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)?？刂平M件計(jì)算響應(yīng)，輸出組件將結(jié)果發(fā)送給設(shè)置值輸出模塊，并發(fā)布給被控制系統(tǒng)處理。
控制過(guò)程的關(guān)鍵要素是：響應(yīng)時(shí)間小，實(shí)際數(shù)據(jù)獲取的時(shí)間確定（即，必須盡可能地計(jì)算時(shí)間），以及相應(yīng)時(shí)間確定的設(shè)定值輸出。從時(shí)域上看，通訊和計(jì)算同時(shí)發(fā)生，互不相關(guān)。只要結(jié)果在輸出單元中有效，并可以持續(xù)到下一次輸出即可，即要求 I/O 組件具備時(shí)間精度，而不是要求通訊或者運(yùn)算單元具備時(shí)間精度。
因此，EtherCAT 分布時(shí)鐘代表基本的 XFC 技術(shù)，同時(shí)也是 EtherCAT 通訊的一個(gè)通用組件。所有的 EtherCAT 設(shè)備都配備自身的本地時(shí)鐘，并通過(guò) EtherCAT 通訊自動(dòng)連續(xù)地與其它所有的時(shí)鐘保持同步。通訊運(yùn)行時(shí)間偏差可以得到補(bǔ)償，因此，通常情況下，所有時(shí)鐘之間的大偏差都小于 100 ns。而且，分布時(shí)鐘的當(dāng)前時(shí)間也被作為系統(tǒng)時(shí)間，因?yàn)樗梢允冀K跨越整個(gè)系統(tǒng)而被使用。
時(shí)間戳數(shù)據(jù)類型
通常，過(guò)程數(shù)據(jù)以其各自的數(shù)據(jù)格式傳輸（例如，一個(gè)數(shù)字量值用一個(gè)位表示，一個(gè)模擬量值用一個(gè)字表示）。因此，當(dāng)記錄被傳輸時(shí)，過(guò)程記錄的時(shí)間相關(guān)性在通訊周期中是固定的。它表明時(shí)間分辨率和精度也會(huì)受通訊周期的限制。時(shí)間戳數(shù)據(jù)類型除用戶數(shù)據(jù)之外還包含一個(gè)時(shí)間戳。
該時(shí)間戳 — 通常采用普遍存在的系統(tǒng)時(shí)間表示 — 能夠?yàn)檫^(guò)程記錄提供值得關(guān)注的高精度時(shí)間信息。時(shí)間戳可以用于輸入（例如，識(shí)別一個(gè)已發(fā)生事件的時(shí)間）和輸出（例如，計(jì)時(shí)一個(gè)響應(yīng)）。
超采樣數(shù)據(jù)類型
通常，過(guò)程數(shù)據(jù)在每一個(gè)通訊周期中被準(zhǔn)確地傳遞一次。與此相反，一個(gè)過(guò)程記錄的時(shí)間分辨率直接取決于通訊周期時(shí)間。只有通過(guò)縮短周期時(shí)間，才有可能獲得更高的時(shí)間分辨率，但周期時(shí)間又往往受到相關(guān)的實(shí)際條件限制。
超采樣數(shù)據(jù)類型能夠?qū)崿F(xiàn)在一個(gè)通訊周期內(nèi)對(duì)一個(gè)過(guò)程記錄以及對(duì)包含在一個(gè)數(shù)組中隨后產(chǎn)生的（輸入）或之前已產(chǎn)生的（輸出）的所有傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行多次采樣， 超采樣系數(shù)描述了在一個(gè)通訊周期中采樣的次數(shù)，因此是 1 的倍數(shù)。即使是在一般的通訊周期時(shí)間條件下，也可以輕松地達(dá)到 200 kHz 的采樣率。
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