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產品簡介
BECKHOFF倍福EK1100 EtherCAT 耦合器,倍福BECKHOFF中國供應商：，銷售 ，歡迎詢價采購。
詳細介紹
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EK1100 | EtherCAT 耦合器
EK1100 耦合器用于連接 EtherCAT 與 EtherCAT 端子模塊（Elxxxx）。一個站點由一個 EK1100 耦合器、任意多個 EtherCAT 端子模塊和一個總線末端端子模塊組成。該耦合器將來自 Ethernet 100BASE-TX 的傳遞報文轉換為 E-bus 信號。
耦合器通過上面的以太網接口與網絡相連。下面的 RJ45 接口可用于連接同一網段上的其它 EtherCAT 設備。在 EtherCAT 網絡中，可將 EK1100 耦合器安裝在以太網信號傳輸段（100BASE-TX）中的任意位置，但不能直接安裝在交換機上。耦合器 BK9000（用于 K-bus 組件）可直接與交換機相連。
| 技術參數(shù) | EK1100 |
|---|---|
| EtherCAT 系統(tǒng)內的任務 | 連接 EtherCAT 端子模塊（Elxxxx）與 100BASE-TX EtherCAT 網絡 |
| 數(shù)據(jù)傳輸介質 | Ethernet/EtherCAT 電纜（低 CAT 5），屏蔽型 |
| 站點之間的距離 | 長 100 米（100BASE-TX） |
| EtherCAT 端子模塊數(shù)量 | 多 65,534 個 |
| 協(xié)議 | EtherCAT |
| 延遲 | 約 1 µs |
| 數(shù)據(jù)傳輸率 | 100 Mbaud |
| 組態(tài) | 無需配置 |
| 總線接口 | 2 x RJ45 |
| 電源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| Us 電流消耗 | 70 mA +（Σ E-bus 電流/4） |
| Up 電流消耗 | 負載 |
| E-bus 電流負載 | 2000 mA |
| 電源觸點 | 大 24 V DC / 大 10 A |
| 電氣隔離 | 500 V（電源觸點/電源電壓/現(xiàn)場總線） |
| 工作/儲藏溫度 | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
| 相對濕度 | 95 %，無冷凝 |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標準 |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準 |
| 防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 |
| 認證 | CE，UL，Ex |
| 附件 | |
|---|---|
| Cordsets | cordsets and connectors |
分布時鐘 – 使 I/O 實現(xiàn)同步
在一個普通的離散式控制環(huán)中，輸入組件在某個特定的時間獲取實際數(shù)據(jù)，并通過通訊組件將結果傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)?？刂平M件計算響應，輸出組件將結果發(fā)送給設置值輸出模塊，并發(fā)布給被控制系統(tǒng)處理。
控制過程的關鍵要素是：響應時間小，實際數(shù)據(jù)獲取的時間確定（即，必須盡可能地計算時間），以及相應時間確定的設定值輸出。從時域上看，通訊和計算同時發(fā)生，互不相關。只要結果在輸出單元中有效，并可以持續(xù)到下一次輸出即可，即要求 I/O 組件具備時間精度，而不是要求通訊或者運算單元具備時間精度。
因此，EtherCAT 分布時鐘代表基本的 XFC 技術，同時也是 EtherCAT 通訊的一個通用組件。所有的 EtherCAT 設備都配備自身的本地時鐘，并通過 EtherCAT 通訊自動連續(xù)地與其它所有的時鐘保持同步。通訊運行時間偏差可以得到補償，因此，通常情況下，所有時鐘之間的大偏差都小于 100 ns。而且，分布時鐘的當前時間也被作為系統(tǒng)時間，因為它可以始終跨越整個系統(tǒng)而被使用。
時間戳數(shù)據(jù)類型
通常，過程數(shù)據(jù)以其各自的數(shù)據(jù)格式傳輸（例如，一個數(shù)字量值用一個位表示，一個模擬量值用一個字表示）。因此，當記錄被傳輸時，過程記錄的時間相關性在通訊周期中是固定的。它表明時間分辨率和精度也會受通訊周期的限制。時間戳數(shù)據(jù)類型除用戶數(shù)據(jù)之外還包含一個時間戳。
該時間戳 — 通常采用普遍存在的系統(tǒng)時間表示 — 能夠為過程記錄提供值得關注的高精度時間信息。時間戳可以用于輸入（例如，識別一個已發(fā)生事件的時間）和輸出（例如，計時一個響應）。
超采樣數(shù)據(jù)類型
通常，過程數(shù)據(jù)在每一個通訊周期中被準確地傳遞一次。與此相反，一個過程記錄的時間分辨率直接取決于通訊周期時間。只有通過縮短周期時間，才有可能獲得更高的時間分辨率，但周期時間又往往受到相關的實際條件限制。
超采樣數(shù)據(jù)類型能夠實現(xiàn)在一個通訊周期內對一個過程記錄以及對包含在一個數(shù)組中隨后產生的（輸入）或之前已產生的（輸出）的所有傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進行多次采樣， 超采樣系數(shù)描述了在一個通訊周期中采樣的次數(shù)，因此是 1 的倍數(shù)。即使是在一般的通訊周期時間條件下，也可以輕松地達到 200 kHz 的采樣率。
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