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光電編碼器的式及增量式系列
光電編碼器通過讀取光電編碼盤上的圖案或編碼信息來表示與光電編碼器相連的電機轉(zhuǎn)子的位置信息,根據(jù)工作原理分為式與增量式,下面埃姆依具體對這兩種光電編碼器進行介紹。
1、式光電編碼器
式光電編碼器通過讀取編碼盤上的二進制的編碼信息來表示位置信息,編碼盤是按照一定的編碼形式制成的圓盤。按照碼盤上形成的碼道配置相應(yīng)的光電傳感器,包括光源、透鏡、碼盤、光敏二極管和驅(qū)動電子線路。當碼盤轉(zhuǎn)到一定的角度時,扇區(qū)中透光的碼道對應(yīng)的光敏二極管導(dǎo)通,輸出低電平“0”,遮光的碼道對應(yīng)的光敏二極管不導(dǎo)通,輸出高電平“1”,這樣形成與編碼方式*的高、低電平輸出,從而獲得扇區(qū)的位置腳。
2、增量式光電編碼器
增量式光電編碼器由光源、透鏡、主光柵碼盤、鑒向盤、光敏元件和電子線路組成,是碼盤隨位置的變化輸出一系列的脈沖信號。根據(jù)位置變化的方向用計數(shù)器對脈沖進行加/減計數(shù),以此達到位置檢測的目的。
由旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動在徑向有均勻窄縫的主光柵碼盤旋轉(zhuǎn),在主光柵碼盤的上面有與其平行的鑒向盤,在鑒向盤上有兩條彼此錯開90°相位的窄縫,并分別有光敏二極管接收主光柵碼盤透過來的信號。
工作時,鑒向盤不動,主光柵碼盤隨轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),光源經(jīng)透鏡平行射向主光柵碼盤,通過主光柵碼盤和鑒向盤后由光敏二極管接收相位差90°的近似正弦信號,再由邏輯電路形成轉(zhuǎn)向信號和計數(shù)脈沖信號。為了獲得位置角,在增量式光電編碼器有零位脈沖,即主光柵每旋轉(zhuǎn)一周,輸出一個零位脈沖,使位置角清零。利用增量式光電編碼器可以檢測電機的位置和速度。
光電編碼器按測量方式分類還可以分為旋轉(zhuǎn)編碼器和直尺編碼器,系列多樣!更多系列的堡盟編碼器產(chǎn)品可以直接向我們聯(lián)系,會為您提供相應(yīng)的資料及選型!